作  者

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
手机远见搜索 |设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

大射电望远镜精调Stewart平台的优化、分析与控制  CNKI文献

本文依托新一代大射电望远机电光一体化创新设计方案,针对馈源指向跟踪系统高精度轨迹跟踪要求,以精调Stewart平台为研究对象,进行了6自曲度并联机器人的运动学优化设计、动力学分析与奇异性分析,设计了强鲁棒性自...

苏玉鑫 导师:段宝岩 西安电子科技大学 2002-07-05 博士论文

关键词: 并联机器人 / 轨迹跟踪 / 自抗扰控制器 / 机电一体化

下载(1868)| 被引(61)

非线性机械系统PID控制渐近稳定性分析  CNKI文献

应用Lyapunov直接稳定性理论和LaSalle不变性原理,证明了不确定非线性机械系统常用线性PID控制的半全局渐近稳定性.同时证明了为提高系统的响应速度而发展的一种非线性PI加D(NPI—D)控制系统的全局渐近稳定性.两自由度...

苏玉鑫 郑春红... 《自动化学报》 2008年12期 期刊

关键词: PID控制 / 非线性PID控制 / 半全局渐近稳定 / 全局渐近稳定

下载(620)| 被引(27)

机器人系统全局渐近稳定非线性PD+轨迹跟踪控制  CNKI文献

采用一类具有"小误差放大、大误差饱和"功能的非线性饱和函数来改进常用的线性比例-微分加(PD+)机器人系统动力学控制,以形成非线性PD+(NPD+)控制,从而获得更快的响应速度和轨迹跟踪精度.应用Lyapunov直接稳...

苏玉鑫 郑春红 《控制与决策》 2009年11期 期刊

关键词: 机器人控制 / 轨迹跟踪 / PD控制 / 非线性PD控制

下载(484)| 被引(22)

一种新型非线性PID控制器  CNKI文献

将非线性函数与简单的 PID控制器相级联 ,构成一种新型的非线性 PID控制器 ,以提高现有PID控制器的性能。新型 PID控制器的设计过程十分简单 ,只要适当构造非线性函数 ,并与原 PID控制器级联起来便可实现。数值仿真结...

苏玉鑫 段宝岩 《控制与决策》 2003年01期 期刊

关键词: 非线性控制 / PID控制 / 非线性PID控制

下载(1603)| 被引(149)

介观尺度复杂流体能量守恒耗散粒子动力学研究  CNKI文献

随着科学技术的发展,微电子机械系统等微型原器件得到了广泛应用,对微型原器件的设计和制造提出了更高的要求,进一步研究微电子机械系统的内部液体流动机理、伴随的传热机理非常具有学术价值。但是微型电子机械系统内...

苏玉鑫 导师:刘汉涛 中北大学 2017-06-05 硕士论文

关键词: 能量守恒耗散粒子动力学(eDPD) / 复杂流体 / 介观尺度 / 微通道

下载(186)| 被引(1)

并联机器人的非线性PID控制  CNKI文献

采用分散控制策略和非线性 PID控制算法 ,实现 6自由度并联机器人的高精度轨迹跟踪控制。该非线性 PID控制器由两个二阶非线性微分跟踪器提供高质量的微分信号 ,并采用非线性组合形成控制作用 ,从而确保了高控制性能的...

苏玉鑫 段宝岩... 《控制与决策》 2003年04期 期刊

关键词: 并联机器人 / 非线性控制 / PID / 机电一体化

下载(663)| 被引(44)

复杂网络确定性模型与同步优化  CNKI文献

本课题的主要工作内容在复杂网络建模以及网络混沌同步能力优化的方向。通过深入研究现有随机性小世界、无标度网络以及确定性小世界、无标度网络的统计特性和网络微观特征,找到了目前所有确定性网络的共同缺陷,即网络...

苏玉鑫 导师:陆哲明 浙江大学 2013-06-01 硕士论文

关键词: 小世界 / 无标度 / 确定性网络 / 随机行走

下载(128)| 被引(2)

六自由度Stewart平台运动精度分析  CNKI文献

利用Stewart型平台之间的位置向量关系 ,推导出Stewart型平台运动精度模型 ,并将其应用到所设计的大射电望远镜精调稳定平台运动精度分析 ,详细给出了其运动精度分析结果 ,证明所设计的精调稳定平台完全可以满足馈源轨...

苏玉鑫 段宝岩 《西安电子科技大学学报》 2000年04期 期刊

关键词: Stewart型平台 / 大射电望远镜 / 运动精度模型 / 精度分析

下载(575)| 被引(49)

一类非线性PID控制系统稳定性分析  CNKI文献

针对一类由非线性增益函数与典型 PID控制器级联组成的非线性系统 ,采用波波夫判据对此类闭环控制系统进行稳定性分析。分别确定了确保非线性 PID,P,PI,PD闭环控制系统稳定的非线性增益的有效取值范围 ,为此类非线性控...

苏玉鑫 郑春红... 《控制与决策》 2002年S1期 期刊

关键词: 非线性系统 / PID / 稳定性分析 / 波波夫判据

下载(695)| 被引(22)

大射电望远镜馈源指向系统轨迹跟踪自抗扰控制  CNKI文献

采用独立控制策略实现新一代大射电望远镜馈源指向跟踪系统的高精度轨迹跟踪 .将两组成子系统之间的动力学耦合及其他扰动视为对精调Stewart平台子系统的未知扰动 ,设计了强鲁棒自抗扰控制器实现扰动补偿 .大射电望远...

苏玉鑫 段宝岩... 《控制理论与应用》 2004年06期 期刊

关键词: 宏-微机器人系统 / 轨迹跟踪 / 自抗扰控制 / 机电一体化

下载(385)| 被引(13)

大射电望远镜精调Stewart平台工作空间分析  CNKI文献

针对大射电望远镜精调Stewart平台的五自由度运动特性,采用快速极坐标搜索法确定了五自由度大射电望远镜精调Stewart平台的工作空间.通过实例分析验证了所提出的工作空间分析方法的有效性.为大射电望远镜馈源轨迹跟踪...

苏玉鑫 魏强... 《西安电子科技大学学报》 2003年02期 期刊

关键词: 机器人 / 机电一体化 / Stewart平台 / 工作空间

下载(299)| 被引(18)

一种改进的模糊PD控制器  CNKI文献

充分利用非线性跟踪微分器获得高质量微分信号的特性,将跟踪微分器与传统的简单模糊PD控制器相结合,提出一种简单的高性能的改进的模糊PD控制器.该改进模糊控制器的最显著特点是对测量噪声的强鲁棒性和工程易实现性.数...

苏玉鑫 郑春红... 《控制与决策》 2004年02期 期刊

关键词: 模糊控制 / 跟踪微分器 / 模糊PD控制器

下载(419)| 被引(10)

大射电望远镜精调稳定平台机械结构设计及准动力分析  CNKI文献

设计了一种大型Stewart型平台用于大射电望远镜轨迹跟踪二级精调控制 ,通过坐标变换 ,推导出其运动控制的数学模型 ,并利用Jacobian矩阵 ,进行了动力学分析 ,给出了其运动精度分析结果 ,证明其应用到大射电望远镜工程...

苏玉鑫 段宝岩 《西安电子科技大学学报》 2000年03期 期刊

关键词: Stewart型平台 / 大射电望远镜工程 / 运动模型 / Jacobian矩阵

下载(250)| 被引(17)

基于遗传算法的Stewart型平台结构参数优化设计  CNKI文献

机械的结构参数对其运动性能有十分重要的影响。首先论述了选择Jacobian矩阵的条件数作为Stewart型平台优化设计目标函数的合理性 ,并以Jacobian矩阵的条件数为优化设计目标函数 ,应用遗传算法优化设计了大射电望远镜...

苏玉鑫 段宝岩 《机械设计》 2000年09期 期刊

关键词: Stewart平台 / 遗传算法 / 结构优化 / Jacobian矩阵

下载(221)| 被引(18)

提高直接驱动电动机系统刚度的机电一体化设计  CNKI文献

直接驱动电动机具有结构简单、控制性能高的特点 ,但扰动转矩直接影响其控制性能 ,较高的伺服刚度是减小转矩扰动对控制精度影响的有效手段。然而 ,过高的刚度会使被控直接驱动电动机系统不稳定 ,甚至产生振荡。设计一...

苏玉鑫 段宝岩... 《机械工程学报》 2001年08期 期刊

关键词: 直接驱动电动机 / 机电一体化 / 系统刚度 / 电流变阻尼器

下载(310)| 被引(10)

大射电望远镜馈源轨迹跟踪的模糊预测控制  CNKI文献

针对新一代大射电望远镜悬索馈源系统为时变大滞后的被控对象 ,并充分考虑易于实现的工程要求 ,提出一种由模糊预测器和模糊控制器组成的馈源轨迹跟踪自适应模糊预测控制方案。数值仿真证明了该方案的有效性

苏玉鑫 段宝岩... 《控制与决策》 2002年01期 期刊

关键词: 模糊控制 / 预测控制 / 大射电望远镜 / 轨迹跟踪

下载(182)| 被引(14)

扬子鳄IL-1β基因的克隆和生物信息学分析及表达量的测定  CNKI文献

为研究扬子鳄IL-1β基因的序列、结构以及生物学功能,通过采取成年健康扬子鳄外周血液,进行淋巴细胞的提取,再提取其mRNA,反转录得到cDNA,应用设计的引物进行PCR扩增,克隆出扬子鳄IL-1β基因的CDS区域,对得到测序正确...

苏玉鑫 费荣梅 《中国兽医科学》 2019年10期 期刊

关键词: IL-1β / 扬子鳄 / 序列分析

下载(62)| 被引(0)

大射电望远镜精调稳定平台逆动力学分析  CNKI文献

在获得了大射电望远镜精调稳定平台逆运动学参数的基础上 ,采用虚功原理对精调稳定平台进行了逆动力学分析 ,获得了进行高精度轨迹跟踪转矩控制所需的广义驱动力 .为精调稳定平台实时运动控制 ,实现馈源高精度轨迹跟踪...

苏玉鑫 段宝岩... 《西安电子科技大学学报》 2000年05期 期刊

关键词: 并联机构 / 大射电望远镜 / 逆动力学分析

下载(174)| 被引(13)

规范互识,史论互证,学科互通:译诗研究新思路——读张旭的《...  CNKI文献

作为狭义文学范畴中一种特殊类别,诗歌以其凝练的语言、鲜明的意象、奇特的想象和充沛的情感表达着丰富而深刻的内涵。同时,作为一种语言艺术,诗歌传达着诗人的情感和思想,这种情感和思想在异语读者间的交流与传播就需...

苏玉鑫 《外语与翻译》 2018年02期 期刊

关键词: 修订版

下载(83)| 被引(0)

迭代初值对Stewart型平台位置正解精度的影响  CNKI文献

首先推导了一种数值法与解析法相结合的求解Stewart型平台位置正解的牛顿法 ,不但使位置正解的计算速度大大提高 ,而且解的精度也很高 ,满足了实时控制仿真的需要。更为重要的是 ,通过对不同初值时位置正解的计算精度...

苏玉鑫 段宝岩... 《机械科学与技术》 2001年02期 期刊

关键词: Stewart型平台 / 位置正解 / 正解精度

下载(188)| 被引(12)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势

热门学者(按发文篇数排行)

相关机构

时间的形状