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直驱式电液伺服转叶舵机关键技术及其控制系统研究  CNKI文献

舵机是舰船最重要的辅机之一,是操纵舰船航向、保障舰船安全和航行性能的关键设备。其中转叶舵机由于具有结构紧凑、安装简便、机械效率高、噪音小等优点,在舰船上得到日益广泛的应用。现有转叶舵机需要泵站系统为其提...

苏文海 导师:姜继海 哈尔滨工业大学 2009-09-01 博士论文

关键词: 直驱式 / 转叶舵机 / 复合动压密封 / 降噪

下载(1347)| 被引(34)

立体坡面农业四足移动平台姿态控制策略与试验  CNKI文献

针对农业四足移动平台在田间行走时的姿态稳定性、负载平稳性差等问题,提出一种立体坡面姿态控制向量策略,在建立四足移动平台运动学模型基础上,通过对一维俯仰、二维横滚坡面姿态姿态向量变化分析,得出立体坡面机身运...

苏文海 李冰... 《农业工程学报》 2018年04期 期刊

关键词: 农业机械 / 控制 / 算法 / 四足移动平台

下载(149)| 被引(2)

基于复合粒子群自适应液压伺服系统力跟踪控制与试验  CNKI文献

为提高液压伺服系统力跟踪控制性能,针对不同环境模型及变期望力条件下,液压伺服系统末端位置力跟踪存在稳态误差及动态特性差问题,提出一种复合粒子群自适应阻抗控制策略。在建立液压伺服系统数学模型和阻抗模型基础...

苏文海 李冰... 《东北农业大学学报》 2018年01期 期刊

关键词: 液压伺服系统 / 力跟踪控制 / 粒子群 / 阻抗控制

下载(149)| 被引(3)

直驱式电液伺服转叶舵机退火蚁群寻优PD控制  CNKI文献

针对直驱式电液伺服转叶舵机转动惯量大、时变不确定性和外负载复杂的特点,提出一种以最大最小蚂蚁算法和模拟退火策略为基础的具有不完全微分的PD控制器的设计方法。该控制器能在线搜索出一组最优PD控制参数Kp*和Kd*...

苏文海 姜继海... 《电机与控制学报》 2010年01期 期刊

关键词: 直驱式 / 舵机控制 / PD控制 / 蚁群算法

下载(304)| 被引(17)

二苯碳酰二肼光度法测定水中六价铬方法的改进  CNKI文献

对比了6种酸体系对二苯碳酰二肼光度法测量六价铬的影响,得出盐酸体系步骤简化,分析速度快,易操作。线性关系、精密度、准确度能得到保证。

苏文海 《环境科学导刊》 2009年05期 期刊

关键词: 二苯碳酰二肼 / 六价铬 / 测定 / 方法

下载(753)| 被引(19)

法律监督视野下的检察机关调查权配置问题研究  CNKI文献

检察机关的法律监督,与其他权力监督方式的最大不同在于不关注权力行使得是否准确、是否恰当,不对权力的行使进行价值判断,仅是对权力的形式进行法律判断,即合法性判断,判断属于违法犯罪的则启动法律监督程序。判断的...

苏文海 导师:夏锦文 南京师范大学 2016-09-28 硕士论文

关键词: 检察机关调查权 / 现状 / 优化配置

下载(83)| 被引(0)

直驱式电液伺服转叶舵机定量反馈理论鲁棒控制  CNKI文献

针对直驱式电液伺服转叶舵机转动惯量大、时变不确定、水动力负载复杂的特点,提出了一种带有负载力矩观测补偿器的定量反馈理论鲁棒控制器的设计方案。在不考虑负载波动的前提下,解决了直驱式电液伺服转叶舵机由于系统...

苏文海 姜继海... 《吉林大学学报(工学版)》 2011年03期 期刊

关键词: 流体传动与控制 / 直驱式转叶舵机 / 定量反馈理论 / 鲁棒控制

下载(268)| 被引(5)

直驱式电液伺服转叶舵机AFSM-LTOC控制器  CNKI文献

针对直驱式电液伺服转叶舵机的控制问题,提出一种带有负载力矩观测补偿的自适应模糊滑模设计方案.采用自适应模糊滑模控制解决由于系统的不确定性及干扰的存在而不能准确控制的问题,使控制器的设计不依赖于被控对象的...

苏文海 姜继海 《东南大学学报(自然科学版)》 2009年S1期 期刊

关键词: 自适应滑模控制 / 模糊控制 / 观测器 / 补偿器

下载(151)| 被引(6)

直驱式电液伺服闭式回路的噪声分析  CNKI文献

针对现有闭式回路的缺点,提出一种节能高效的直驱式电液伺服闭式回路。对该闭式回路的噪声产生机理进行分析,得出定量泵吸油不足而导致闭式回路中产生气穴现象是直驱式电液伺服闭式回路中噪声的主要成因。在理论分析的...

苏文海 姜继海... 《机床与液压》 2010年10期 期刊

关键词: 降噪 / 无动力补油 / 闭式回路 / 直接驱动

下载(143)| 被引(6)

直驱式电液伺服转叶舵机的遗传蚁群参数辨识  CNKI文献

为了准确地获得直驱式电液伺服转叶舵机的性能参数,建立数学模型,确定系统的阶数,并在标准遗传算法的基础上,结合蚁群算法的正反馈机制提出一种新的遗传蚁群算法对模型参数进行辨识,在给定的上下界内找到一组参数使之...

苏文海 姜继海 《哈尔滨工业大学学报》 2010年11期 期刊

关键词: 直驱式 / 转叶舵机 / 遗传算法 / 蚁群算法

下载(169)| 被引(5)

糖料蔗优质高产田间管理与种植技术  CNKI文献

广西崇左市江州区是广西蔗糖生产大区,每年甘蔗种植面积110万亩以上。江州区属季节性干旱、工程性缺水,对甘蔗生产影响很大,2011年成功申报第三批中央财政小型农田重点县,实施30万亩甘蔗高效节水灌溉富民工程,推广水、...

苏文海 黄英勤 《广西水利水电》 2015年01期 期刊

关键词: 糖料蔗 / 高产 / 节水 / 种植技术

下载(68)| 被引(2)

中等城市道路交通噪声污染评价与控制对策  CNKI文献

以中等城市新乡市为例,根据其道路交通噪声近五年来的监测数据对其交通噪声污染状况进行了评价,全面分析了交通噪声产生原因,并针对新乡市区交通噪声污染特点提出了有效控制对策。

苏文海 郭亚东 《中国环境管理干部学院学报》 2004年01期 期刊

关键词: 交通噪声 / 评价 / 控制 / 新乡市

下载(237)| 被引(5)

血站内部质量审核不合格项结果回顾性分析  CNKI文献

目的回顾性分析血站内部质量审核不合格事件的分布情况和发生原因,探讨改进措施。方法回顾性分析我市中心血站2013年—2015年内部质量审核中不合格项目,分析其在不同科室的分布情况,探讨质量管理体系在血站中的实际落...

苏文海 《基层医学论坛》 2018年14期 期刊

关键词: 血站内部质量 / 审核不合格 / 原因 / 质量管理

下载(33)| 被引(0)

市域铁路软土明挖隧道防水技术研究  CNKI文献

结合温州市域铁路S1线一期工程SG11B标段市域铁路明挖隧道防水施工,分别阐述了结构防水原则、结构防水标准、主要防水体系、结构自防水、附加柔性防水层防水及接缝和节点防水等;总结提出结构自防水、混凝土结构接缝设...

苏文海 《建筑技术开发》 2017年19期 期刊

关键词: 市域铁路 / 软土 / 明挖隧道 / 防水

下载(36)| 被引(0)

“集体备课”刍议  CNKI文献

一、"集体备课"的优越性个体备课是一种高耗、低效的备课形式,个体备课最耗时的地方,通常是在写教案这个环节上,写教案的时间常常是研究教材、研究学生、确定教学思路时间的两倍甚至更多。个体备课的低效是...

苏文海 《长春教育学院学报》 2007年02期 期刊

关键词: 集体备课 / 教研组

下载(58)| 被引(3)

《黄帝内经》中气功养生述要  CNKI文献

气功,即古之引导,属重要的养生方法。《黄帝内经》中有关气功养生学说在《上古天真论》、《生气通天论》、《四气调神大论》等篇中有较集中的论述,其余散在各篇,特别在《上古天真论》中论述了“真人”、“至人”、“圣...

苏文海 《陕西中医》 1989年05期 期刊

关键词: 素问 / 大论 / 《黄帝内经》 / 气功养生

下载(189)| 被引(2)

仿生四足机器人自适应粒子群优化控制  CNKI文献

针对仿生四足机器人液压伺服驱动所带来的非线性和参数时变性等问题,有效抑制基于位置内环PID控制液压伺服系统过程中产生的高频振动对仿生四足机器人稳态行走的影响,采用自适应粒子群(PSO)算法优化位置内环PID控制的...

李冰 苏文海... 《农机化研究》 2018年05期 期刊

关键词: 仿生四足机器人 / 液压伺服系统 / 自适应粒子群 / 高频振动

下载(576)| 被引(5)

混凝土裂缝控制处理  CNKI文献

钢筋混凝土的裂缝控制问题是建筑工程中很重要的问题之一,现浇混凝土楼板裂缝是公认的建筑施工中最难解决的问题之一,这些裂缝不仅影响建筑物的美观,而且影响建筑物的使用功能,大大降低了房屋结构的耐久性;破坏结构的...

苏文海 莫东祥 《法制与经济(下旬)》 2011年09期 期刊

关键词: 裂缝 / 建筑工程 / 现浇楼板

下载(24)| 被引(0)

中风后遗症的治疗经验  CNKI文献

中风是内科常见病症之一,临床以突然昏倒、不省人事,或迅速出现意识障碍,语言不利或肢体瘫痪为特征。本病发病急骤而又见证多端,若治疗不及时或病情过重,往往会危及患者生命或发生不同程度的后遗症,如舌强失语,口眼歪...

苏文海 《陕西中医》 1981年01期 期刊

关键词: 中风后遗症 / 舌强 / 失语 / 甘草

下载(164)| 被引(1)

名老中医谈养生之道(33)——舒便效宏的手按膝部静坐法  CNKI文献

静坐属于气功的静功。静功虽有坐、卧、站等不同姿势,但以静坐最为普遍。静坐是最基本的修养法,也就是气功锻炼最基本最重要的方法。 静坐可以使人们散乱的心念逐步归于清定,心定则气和,气和则血顺,不但能却病强身,而...

苏文海 《家庭中医药》 2002年03期 期刊

关键词: 名老中医 / 静坐法

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