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基于肤色和模板的人脸检测  CNKI文献

针对彩色图像提出了一种基于肤色和模板的人脸检测方法 ,由肤色分割、模板匹配和人工神经网验证 3部分组成 .首先使用 HSI空间的肤色统计模型分割出可能包含人脸的区域 ,然后使用平均脸模板匹配和人工神经网验证的方法...

艾海舟 梁路宏 ... 《软件学报》 2001年12期 期刊

关键词: 人脸检测 / 肤色分割 / 模板匹配 / 人工神经网

下载(1242)| 被引(258)

人脸检测与检索  CNKI文献

研究了将人脸作为一种特殊的图像内容进行检索的问题 ;采用基于Adaboost统计学习方法的层叠分类器检测人脸 ,再用非线性SVM分类器验证人脸 ;实现了在大规模的复杂背景图片集合中高速准确的人脸定位 ;为了将找到的人脸...

艾海舟 肖习攀 ... 《计算机学报》 2003年07期 期刊

关键词: 人脸检测 / 人脸检索 / Adaboost / 支持向量机

下载(979)| 被引(119)

基于拓扑的路径规划问题的图形解法  CNKI文献

本文提出一个解决基于拓扑的路径规划问题的新途径:图形法.介绍一个用图形法建立起来的适合于矩形形状的移动机器人在以线段和圆弧为边界的障碍物环境下运动的路径规划算法.该算法考虑了环境发生局部变化时在不改变或...

艾海舟 张钹 《机器人》 1990年05期 期刊

关键词: 路径规划 / 拓扑算法 / 图形法 / 移动机器人

下载(756)| 被引(173)

面向视觉监视实时跟踪的动态背景更新方法  CNKI文献

实时跟踪是视觉监视系统的核心技术之一,背景更新方法是实时跟踪技术成功与否的关键所在。该文在介绍了各种现有方法的基础上,提出了一种新的动态背景更新方法,实验表明这是一种对光线变化鲁棒性高、速度快、跟踪效果...

艾海舟 乐秀宇 《计算机工程与应用》 2001年19期 期刊

关键词: 实时跟踪 / 背景模型 / 视觉监视

下载(442)| 被引(81)

基于差分图象的人脸检测  CNKI文献

提出了两种基于差分图象的人脸检测算法:扫描法和投影法,实验表明它们是准实时的、非常有效的人脸检测算法,可以作为人脸自动输入的有效途径,用于构造诸如安全检查、保安管理等应用视觉系统

艾海舟 王栓... 《中国图象图形学报》 1998年12期 期刊

关键词: 差分图象 / 人脸检测 / 人脸识别 / 目标跟踪

下载(476)| 被引(125)

面向视觉监视的变化检测与分割  CNKI文献

文章介绍了一种针对目标跟踪的高级视觉保安系统的双摄象机方案,在此框架下研究了变化检测问题,提出了一种简单、快速的分割算发:中点导引扫描方法。实验证明该算发对于将变化区域用矩形分割表示十分有效,是一种建...

艾海舟 吕凤军... 《计算机工程与应用》 2001年05期 期刊

关键词: 变化检测 / 目标跟踪 / 视觉监视 / 图象分割

下载(265)| 被引(78)

机器视觉及其应用  CNKI文献

科幻小说中的机器人在听到主人指令时,通过其头上的双眼观察环境,经由电脑分析处理,自主地行动,完成主人交代的工作。尽管这样的机器视觉系统还属于遥远的将来,但它的确是机器视觉研究的最初设想,也将是机器视觉研究的...

艾海舟 《科学中国人》 1997年09期 期刊

关键词: 机器视觉 / 自主导航 / 模式识别 / 自动检验

下载(590)| 被引(48)

室外移动机器人的视觉临场感系统  CNKI文献

本文介绍了我们所建立的室外移动机器人的视觉临场感系统,由摄像机云台系统、头盔系统、通讯系统、视频显示系统组成,集成的系统取得了令人满意的效果

艾海舟 张朋飞... 《机器人》 2000年01期 期刊

关键词: 室外移动机器人 / 视觉临场感系统 / 摄像机云台

下载(245)| 被引(38)

基于人工神经元网络的移动机器人导航研究  CNKI文献

本文采用人工神经元网络模型,提出了一个基于行为的移动机器人导航方法,并在仿真实验系统上进行了实验研究,取得了令人满意的结果,这是一种有前途的导航方法.

艾海舟 郝放... 《机器人》 1995年01期 期刊

关键词: 移动机器人 / 行为 / 人工神经元网络 / 导航.

下载(161)| 被引(24)

基于行为的移动机器人仿真实验系统  CNKI文献

本文描述了一个基于行为的移动机器人仿真实验系统,它包括行为分解、传感器仿真、控制指令、基本导航行为等部分,适合于基于行为的导航方法的研究。

艾海舟 张钹... 《机器人》 1994年02期 期刊

关键词: 移动机器人 / 仿真 / 导航 / 行为

下载(214)| 被引(17)

基于线条特征的双目立体视觉系统  CNKI文献

本文阐述了一个以线条特征为匹配基元的双目立体视觉系统。匹配算法以环境相似性度量为核心,以多层表示为基础,采用由粗而精的控制策略,通过预测、归并、分解、传播四过程买现。匹配算法考虑到实际环境中的双目立体图...

艾海舟 许万雍... 《自动化学报》 1990年04期 期刊

关键词: 机器人学 / 立体视觉 / 匹配

下载(119)| 被引(4)

基于二次相似度函数学习的行人再识别  CNKI文献

行人再识别是一个有着非常重要现实意义的研究问题,它可以应用于刑事侦查、在公共场所中寻找丢失的小孩、个人相册管理以及电子商务等领域.同时由于光照、视角、人的姿态以及背景的变化,同一个人的表观在不同的监控视...

杜宇宁 艾海舟 《计算机学报》 2016年08期 期刊

关键词: 视频监控 / 行人再识别 / 行人分析 / 度量学习

下载(750)| 被引(16)

基于线条特征的双目立体图象匹配算法  CNKI文献

本论文阐述一种以线条特征为匹配基元的双目立体图象匹配算法.该算法以区域相似性度量为核心,以多层表示为基础,采用由粗而精的控制策略,通过预测、归并、分解、传播四个过程实现.考虑到实际环境中的双目立体图象的非...

艾海舟 许万雍... 《机器人》 1990年01期 期刊

关键词: 自主车 / 立体视觉 / 分层次匹配 / 区域相似性

下载(101)| 被引(1)

基于统计推断的行人再识别算法  CNKI文献

行人再识别是指给定一张行人图像,在已有的可能来源于非交叠摄像机视场的行人图像库中,识别出与此人相同的图像。研究该问题有着非常重要的现实意义,同时也面临许多挑战。该文提出一种基于统计推断的行人再识别算法。...

杜宇宁 艾海舟 《电子与信息学报》 2014年07期 期刊

关键词: 计算机视觉 / 行人再识别 / 相似度度量函数 / 统计推断

下载(632)| 被引(45)

一种简单的线条特征抽取算法  CNKI文献

本文阐述了一种简单的线条特征法,该算法是通过边缘检测,细化、符号化三过程实现的,而符号化过程是借助于边缘检测的方向码通过扫描、连接、补缺三步骤完成的,根据所选择的控制参数,可以形成基于最短线条长度的各种层...

艾海舟 许万雍... 《机器人》 1989年04期 期刊

关键词: 机器视觉 / 边缘检测 / 细化 / 特征抽取

下载(59)| 被引(2)

一种基于背景模型的运动目标检测与跟踪算法  CNKI文献

本文提出了一种静止摄像机条件下的运动目标检测与跟踪算法 .它以一种改进的自适应混合高斯模型为背景更新方法 ,用连通区检测算法分割出前景目标 ,以 Kalm an滤波为运动模型实现对运动目标的连续跟踪 .在目标跟踪时 ...

刘亚 艾海舟... 《信息与控制》 2002年04期 期刊

关键词: 背景模型 / 混合高斯模型 / Kalman滤波 / 运动目标检测与跟踪

下载(2901)| 被引(485)

融合局部与全局信息的头发形状模型  CNKI文献

头发在人体表观中具有重要作用,然而,因为缺少有效的形状模型,头发分割仍然是一个非常具有挑战性的问题.本文提出了一种基于部件的模型,它对头发形状以及环境变化更加鲁棒.该模型将局部与全局信息相结合以描述头发的形...

王楠 艾海舟 《自动化学报》 2014年04期 期刊

关键词: 头发形状建模 / 部件模型 / 部件配置算法 / 支持向量机

下载(139)| 被引(0)

纹理约束下的人脸特征点跟踪  CNKI文献

将Lucas-Kanade光流跟踪算法与人脸特征点定位的统计模型DAM(direct appearance model)在Bayesian框架下结合起来,提出了视频中人脸特征点定位与跟踪的一种混合模型方法.利用Lucas-Kanade算法预测人脸特征点的位置,充...

宋刚 艾海舟... 《软件学报》 2004年11期 期刊

关键词: 光流 / 特征点定位 / 特征点跟踪 / 贝叶斯后验概率估计

下载(545)| 被引(50)

人脸的性别分类  CNKI文献

人脸的性别分类是指根据人脸的图像判别其性别的模式识别问题.系统地研究了不同的特征提取方法和分类方法在性别分类问题上的性能,其中包括主分量分析(PCA)、Fisher线性鉴别分析(FLD)、最佳特征提取、Adaboost算法、支...

武勃 艾海舟... 《计算机研究与发展》 2003年11期 期刊

关键词: 性别分类 / 主分量分析 / Fisher线性鉴别分析 / Adaboost

下载(641)| 被引(52)

基于差分图象的多运动目标的检测与跟踪  CNKI文献

运动目标的检测与跟踪在许多领域有着广泛的应用,它是应用视觉研究的焦点之一。文中介绍了一种基于差分图象的运动目标检测算法,检测结果是符号化了的图象,其中运动目标由其外接矩形表示,然后根据连续性约束假设,...

王栓 艾海舟... 《中国图象图形学报》 1999年06期 期刊

关键词: 差分图象 / 运动检测 / 目标跟踪

下载(2178)| 被引(505)

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