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KDM智能车的数学模型研究  CNKI文献

本文确定了对载车数学模型构造方法,并试图以KDM-1移动机器人作为实例,用非完整系统力学当作分析工具,通过实验获得模型数据,并由实车行驶进行检验,几个重要参数由仿真试验校核。数学模型的仿真与室内的行车试验相对比...

舒兆根 唐修俊... 《国防科技大学学报》 1993年01期 期刊

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自主移动机器人——KDM—1系统  CNKI文献

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KDM-1小车路径控制算法研究  CNKI文献

本文介绍了KDM-1小车基于动力学模型的路径控制方法。通过仿真实验,得到了小车路径控制的输入电压变化曲线,为实车在规定路径上的驾驶指令编制提供了理论依据。

唐修俊 舒兆根 《计算机工程》 1993年05期 期刊

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