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船舶航向非线性系统的模型参考神经网络自适应控制  CNKI文献

本文对神经网络模型参考自适应控制及其在船舶航向控制中的应用进行了系统的研究。 首先针对船舶线性模型,在讨论了模型参考自适应控制理论的基础上,设计了模型参考自适应自动舵,并对其进行了仿真。 ...

臧胜永 导师:杨盐生 大连海事大学 2005-03-01 硕士论文

关键词: 模型参考自适应 / 神经网络 / RBF / 船舶航向控制

下载(496)| 被引(4)

海南拖轮市场亟待整顿规范  CNKI文献

近年来,随着海南经济的快速发展,海南港航市场进入全新的发展阶段。海口市港口西移规划和洋浦炼化、金海浆纸、三亚凤凰岛国际客运码头的投产及洋浦LNG、八所甲醇项目的上马,将使越来越多的大型船舶靠泊海南港口。...

臧胜永 中国交通报 2009-02-20 报纸

关键词: 大型船舶 / 船员管理 / 海南经济 / 离泊

下载(28)| 被引(0)

澳大利亚海上搜救体系介绍  CNKI文献

一、澳大利亚水上搜救责任区澳大利亚搜救责任区包括印度洋、太平洋及贯穿澳洲大陆约5300万平方公里的区域,约占全球海洋面积的十分之一。为使搜救能力全面覆盖其广阔的搜救水域,提高搜救效率,澳大利亚与周边十个国家...

章荣军 陶维功... 《中国海事》 2009年11期 期刊

关键词: 搜救行动 / RCC / 领地 / 水上搜救

下载(375)| 被引(8)

船舶航向的神经网络模型参考自适应控制  CNKI文献

针对船舶航向非线性系统,基于RBF神经网络,提出了一种新的模型参考神经网络自适应控制算法,并根据Lyapunov稳定性理论设计RBF网络的参数.该方法不仅保证整个闭环系统稳定,而且能使系统的跟踪误差收敛于零.最后将本文的...

臧胜永 杨盐生 2004防止船舶行事故新经验新技术学术研讨会论文集(上册) 2004-05-01 中国会议

关键词: 航向控制 / 非线性系统 / RBF神经网络 / 模型参考自适应控制

下载(103)| 被引(2)

基于恒向线航法的航迹偏差计算  CNKI文献

介绍一种航迹精确计算方法,在此基础上,提出了计算航迹偏差的公式,并就影响航迹计算精度的计算参考点的选取,提出了一种实用方便的算法.该算法由于基于较精确的航迹计算,并且采用一步计算而不是累加计算,因此精度较高...

郑云峰 杨盐生... 《大连海事大学学报》 2003年02期 期刊

关键词: 航迹舵 / 航迹偏差 / 计算参考点 / 简易电子海图

下载(245)| 被引(11)

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