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月球着陆器最终下降段的制导与控制方法研究  CNKI文献

对月球着陆器从约100m到30m之间高度的最终下降段的制导与控制方法进行了研究。提出了一种保证推力有界的简单制导方案,并从理论上严格证明了制导与姿态控制系统的几乎全局渐近稳定的性质。本文的创新之处在于:设计了...

胡锦昌 张洪华 《宇航学报》 2012年11期 期刊

关键词: 月球着陆器 / 制导与控制 / 嵌套饱和函数 / 饱和控制

下载(276)| 被引(6)

基于浸入与不变流形的抗干扰饱和姿态控制器  CNKI文献

设计了一种抗慢时变干扰的简单饱和姿态控制器。其基本原理是将干扰作为未知参数,然后利用浸入与不变流形的方法设计了独立于控制器的干扰估计器,从而再基于干扰的估计结果设计饱和控制器。该控制器形式简单,由比例与...

胡锦昌 张洪华 《中国空间科学技术》 2012年06期 期刊

关键词: 饱和姿态控制 / 抗干扰 / 浸入与不变流形 / 卫星

下载(152)| 被引(2)

关于干扰作用下航天器姿态饱和控制的结果  CNKI文献

针对在不同干扰作用下姿态系统的饱和控制问题,对闭环系统的收敛性和稳定性进行深入研究.研究表明,对于连续型的饱和PD控制律,为保证四元数和角速度平衡点的收敛性,外界干扰应至少是二阶可积的;对于切换型的饱和PD控制...

胡锦昌 张洪华... 《空间控制技术与应用》 2018年04期 期刊

关键词: 饱和控制 / 混杂控制 / 姿态控制 / 航天器

下载(39)| 被引(0)

倾斜角度对流动沸腾换热影响的实验研究  CNKI文献

本文对直管和螺旋管在不同倾角下的换热特性进行了实验研究和比较,获得了二者随着热流密度和质量流量变化时不同倾角下的平均换热系数。实验结果表明,倾角对直管和螺旋管的平均换热系数的影响都不大,不同倾角下平均换...

胡锦昌 孙晨... 《工程热物理学报》 2011年01期 期刊

关键词: 倾斜角度 / 流动沸腾 / 重力无关 / 蒸汽压缩热泵系统

下载(201)| 被引(3)

基于自适应的月球着陆器悬停避障方法  CNKI文献

考虑质量和推力不确定性,月球着陆器在悬停避障时将难以快速稳定到设计高度.为解决此问题,提出一种基于自适应的高精度悬停避障方法,其核心是利用位置测量作为观测器的输入,对质量和推力不确定性进行快速估计和补偿.与...

胡锦昌 张洪华... 《空间控制技术与应用》 2017年06期 期刊

关键词: 月球着陆 / 悬停避障 / 质量和推力不确定性 / 浸入与不变流形

下载(45)| 被引(0)

以邻菲咯啉为配体的铬系催化剂制备1,2-聚丁二烯  CNKI文献

以邻菲咯啉(简称Phen)为配体、异辛酸铬(简称Cr)-三异丁基铝(简称Al)为催化剂、己烷为溶剂合成1,2-聚丁二烯,考察了Phen和Al用量以及聚合温度对1,2-聚丁二烯微观结构及其相对分子质量的影响。结果表明,低相对分子质量...

胡锦昌 龚狄荣... 《合成橡胶工业》 2009年03期 期刊

关键词: 铬系催化剂 / 邻菲咯啉 / 丁二烯 / 聚丁二烯

下载(111)| 被引(2)

试析高层建筑砌体工程施工技术要点及质量控制措施  CNKI文献

文章结合工程实例,就高层建筑砌体工程施工技术要点进行了深入地分析,着重从测量放线、排砖、拉线、砂浆拌制、砌筑施工、构造柱施工等几个方面进行了论述,并提出了施工中质量控制措施。

胡锦昌 《居舍》 2018年23期 期刊

关键词: 商业办公楼 / 砌体工程 / 施工技术 / 注意问题

下载(50)| 被引(2)

月球着陆器最终下降段的有界控制方法研究  CNKI文献

本文对月球着陆器最终下降段的控制方法进行了研究,提出了一种同时保证主推力与姿态控制力矩有界的方案,并从理论证明了制导与姿态控制系统的联合稳定性。本文的主要创新之处在于:提出了一种形式上更为简单的嵌套饱和...

胡锦昌 张洪华 《自动化博览》 2011年S2期 期刊

关键词: 月球着陆器 / 最终下降段控制 / 饱和控制 / 嵌套饱和函数

下载(94)| 被引(0)

一种具有饱和积分项的卫星姿态控制律  CNKI文献

为消除常值干扰的影响,提出了一种具有饱和积分项的类PID姿态控制律.所提出的控制律不仅可以消除常值干扰带来的影响,并且由于积分项具有饱和约束,该控制律可以防止控制量由于积分项的持续积分而变得过大.利用前向系统...

胡锦昌 张洪华 《空间控制技术与应用》 2012年06期 期刊

关键词: 姿态控制 / 类PID控制 / 饱和控制 / 前向系统

下载(49)| 被引(0)

中共中央南方局指导湖南抗战写真  CNKI文献

抗日战争时期,周恩来、叶剑英等南方局领导人不顾个人安危,面对面地指导湖南抗战和党的建设,留下许多动人心弦的业绩。

胡锦昌 《档案时空》 2007年05期 期刊

关键词: 中共中央南方局 / 八路军 / 平江惨案 / 周恩来

下载(73)| 被引(1)

加快湖南县域经济发展的战略思考  CNKI文献

县域经济是一种以农业和农村为基础的区域性经济,是由县域范围内的县城经济、乡镇经济和家庭经济组成的多层次、多产业并相互关联、相互制约的经济体系.县域经济是一个省经济的基础。1995年,湖南全省县(市、区)国...

胡锦昌 廖跃贵 《湖南经济》 1997年01期 期刊

关键词: 县域经济发展 / 产业化 / 农业产业链 / 湖南

下载(46)| 被引(1)

当前社会分配不公的表现、成因及对策研究  CNKI文献

最近,我们对当前社会分配不公的问题,作了一些调查研究。总的感到,由于改革和经济的蓬勃发展,近几年湖南省城乡人民的收入与生活水平得到了较大的改善和提高。但是,目前分配领域中社会不同阶层、不同社会成员之间,也确...

胡锦昌 申昱 ... 《湖南社会科学》 1993年03期 期刊

关键词: 分配不公 / 企业 / 私营 / 企业管理

下载(52)| 被引(0)

Конъ与Лошадъ——俄语词义漫笔  CNKI文献

与骤然看来,似乎是一对地地道道的同义词,在任何文章中都可互换。其实,这两个词作“奇蹄类大牲口——马”解时,在用法上是有很多区别的。请看主编的《俄语同义词词典》对这两个词的诠释:“是马这种动物的通用称呼;一词...

胡锦昌 《山东外语教学》 1981年02期 期刊

关键词: 现代俄语 / 详解词典 / 派生词 / 马车

下载(29)| 被引(0)

分区四元数姿态控制  CNKI文献

提出了一种基于分区控制策略的四元数姿态控制律.其基本思想是基于姿态四元数误差分区设计目标角速度,由此将问题降阶为一个角速度跟踪问题;基于不同的角速度跟踪误差,设计了切换类型的抗干扰姿态控制律.该控制策略可...

张洪华 关轶峰... 《自动化学报》 2015年07期 期刊

关键词: 分区四元数控制 / 姿态控制 / 饱和控制 / 抗干扰控制

下载(333)| 被引(4)

一种全局渐近稳定的适用于二阶积分系统的饱和PID控制器  CNKI文献

针对二阶积分系统,本文设计了嵌套饱和函数形式的PID控制器。通过综合运用不变区域、相平面分析与前向系统的相关理论,层层剥离饱和函数的限制,最终将控制器归结为无饱和约束的PID形式。在无干扰存在时,可以证明系统是...

张洪华 胡锦昌 《自动化博览》 2011年S2期 期刊

关键词: 饱和PID控制器 / 嵌套饱和函数 / 二阶积分系统 / 前向系统

下载(62)| 被引(1)

欠驱动挠性航天器的全姿态控制  CNKI文献

考虑欠驱动挠性航天器姿态控制问题,其中执行机构配置为两轴喷气和飞轮执行机构。提出了"喷气消旋+飞轮机动"的分段控制方法,其基本思想是:首先利用喷气推进执行机构使航天器整星角动量趋于零,为飞轮控制做...

张洪华 王芳... 《宇航学报》 2015年04期 期刊

关键词: 欠驱动航天器 / 挠性航天器 / 姿态控制 / 姿态角速度

下载(179)| 被引(5)

火星轨道交会自主导航与制导方法  CNKI文献

对火星采样返回任务中的火星轨道交会自主导航和制导技术进行了研究。采用光学自主导航敏感器测量的火星中心方向和视半径,相对敏感器测量的相对位置等观测量,设计了导航滤波器同时估计轨返组合体和上升器的轨道。在导...

刘涛 解永春... 《宇航学报》 2019年04期 期刊

关键词: 火星轨道 / 交会 / 自主导航 / 制导

下载(61)| 被引(0)

月球着陆器最终下降段的制导与控制方法研究  CNKI文献

对月球着陆器从约100m~30m之间高度的最终下降段的制导与控制方法进行了研究,从理论证明了制导与姿态控制系统的联合稳定性,并提出了一种同时保证主推力与姿态控制力矩有界的方案。本文的主要创新之处在于:通过设计饱...

胡锦昌 张洪华 中国宇航学会深空探测技术专业委员会第八届学术年会论文集(... 2011-10-25 中国会议

关键词: 月球着陆器 / 下降段控制 / 饱和控制 / 嵌套饱和函数

下载(121)| 被引(0)

一种用于非合作目标惯性指向轴位置捕获的绕飞方法  CNKI文献

本文提出一种用于非合作目标惯性指向轴位置捕获的绕飞方法。该方法依据实时相对位置和目标位置确定绕飞坐标系;在绕飞坐标系中,分别采用扇形轨迹和直线轨迹设计了两类接近轨迹规划策略,利用相对位置和目标位置间的夹...

刘涛 王勇... 《宇航学报》 2018年05期 期刊

关键词: 非合作目标 / 惯性指向轴 / 绕飞

下载(58)| 被引(0)

月球着陆器最终下降段的有界控制方法研究  CNKI文献

本文对月球着陆器最终下降段的控制方法进行了研究,提出了一种同时保证主推力与姿态控制力矩有界的方案,并从理论证明了制导与姿态控制系统的联合稳定性。本文的主要创新之处在于:提出了一种形式上更为简单的嵌套饱和...

胡锦昌 张洪华 第五届ABB杯全国自动化系统工程师论文大赛论文集 2011-11-29 中国会议

关键词: 月球着陆器 / 最终下降段控制 / 饱和控制 / 嵌套饱和函数

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