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图像的中值滤波算法及其FPGA实现  CNKI文献

图像滤波是图像预处理过程中重要的组成部分,而基于FPGA的滤波算法相对软件算法而言具有高度的并行性,能满足实时图像处理的要求,同时也具有灵活的硬件可编程性;简要说明了中值滤波的原理,介绍并比较了标准中值滤波和...

胡越黎 计慧杰... 《计算机测量与控制》 2008年11期 期刊

关键词: 图像预处理 / 均值滤波 / 中值滤波 / 噪声检测

下载(1376)| 被引(70)

基于改进动态逆的PX4四旋翼三维轨迹跟踪(英文)  CNKI文献

针对四旋翼飞行器欠驱动与姿态角变量间强耦合的问题提出了一种改进动态逆方法,即在系统快变量环路中引入模型参考自适应与动态逆相结合的方法。通过建立四旋翼动力学及电机模型推导出姿态角与位置控制律。对该改进方...

胡越黎 蔡伟平... 《系统仿真学报》 2015年09期 期刊

关键词: 四旋翼飞行器 / 轨迹跟踪 / 动态逆 / 模型参考自适应

下载(194)| 被引(2)

短期电力负荷预测的模糊神经网络方法  CNKI文献

针对短期电力负荷的复杂性和不确定性,提出一种应用模糊神经网络的短期电力负荷预测模型。该模型具有神经网络的强有力学习能力。由于利用了模糊理论处理非线性问题的能力以及从海量数据中抽取相似性的功能,因而弱化了...

胡越黎 计慧杰 《应用科学学报》 2009年01期 期刊

关键词: 短期电力负荷预测 / 模糊神经网络 / 模糊逻辑

下载(273)| 被引(15)

AIS网络数据链路容量分析及拥塞解决方法  CNKI文献

研究AIS网络的容量与拥塞控制,对于维护AIS网络的稳定、设计完善的AIS通信终端有重要的意义;分析了AIS(AutomaticalIdentification System)网络的链路容量,推算了AIS网络信道中通信终端的最大容量,以及该极限容量的变...

胡越黎 孙斌 《计算机测量与控制》 2007年11期 期刊

关键词: AIS / 容量 / 链路拥塞控制

下载(196)| 被引(14)

基于TMS320C6711的图像处理系统设计  CNKI文献

介绍了一种基于TMS320C6711的图像处理系统的工作原理,给出了包括系统硬件设计、软件编程,以及图像的上传和回放的实现方法。实现了对视频图像的采集、处理、显示以及系统与PC机之间图像数据的交换。

胡越黎 王俊... 《电视技术》 2005年06期 期刊

关键词: 数字信号处理 / 图像采集 / 图像处理 / 图像显示

下载(176)| 被引(10)

基于IP复用的片上级系统的构建与验证  CNKI文献

以一款基于IP复用的片上级系统(SHU-MV07)的设计过程为具体对象,介绍了多个IP核嵌入同一个系统所遇到的问题和解决方法;不仅给出每个IP核的嵌入方案,而且给出了整个片上级系统的验证方法;对于由模拟的IP核的嵌入而带来...

胡越黎 周谌 《计算机测量与控制》 2010年03期 期刊

关键词: IP复用 / 片上系统芯片 / 数模混合验证

下载(122)| 被引(11)

基于NanoSim-VCS的芯片级混合信号验证  CNKI文献

在混合信号系统芯片设计过程中,复杂的全芯片系统验证以及数字单元和模拟IP电路间的接口节点分析成为设计的瓶颈.提出一种基于NanoSim-VCS的混合信号验证方法,以SHU-MV06芯片为具体对象,对一个包括Verilog和SPICE的数...

胡越黎 经文怡... 《上海大学学报(自然科学版)》 2009年01期 期刊

关键词: 模拟数字混合信号验证 / NanoSim-VCS / 片上系统芯片SoC

下载(109)| 被引(8)

一种基于USB的单片机温度采集系统设计  CNKI文献

为了实现高温试验箱内的温度采集,设计了一种基于USB技术的单片机温度采集系统。采用IAP15W4K58S4单片机作为控制器和AD转换器,标准化N型热电偶作为温度传感器,单片机与PC机之间利用USB进行通信,并通过PC上位机界面实...

胡越黎 金舒灿... 《仪表技术》 2016年08期 期刊

关键词: USB接口 / 温度采集 / N型热电偶 / 单片机

下载(119)| 被引(0)

控制器局域网位时序处理器的设计与实现  CNKI文献

在控制器局域网(controller area network,CAN)总线通信中,位时序的处理关系到CAN能否正确地收发数据.基于总线标称位时间的周期结构及位同步的工作原理,提出CAN 2.0协议标称位时间的一种优化方法,即将传统的标称位时...

胡越黎 徐晓勇 《上海大学学报(自然科学版)》 2011年01期 期刊

关键词: 标称位时间 / 同步 / 位时序处理器 / 控制器局域网总线

下载(62)| 被引(5)

皮肤显微图像的自适应分割  CNKI文献

提出了一种针对皮肤显微图像进行自适应分割的方法,其思想是:首先将RGB图像变化到HSI(Hue/Saturation/Intensity)空间;计算图像的S域标准差σ,以σ为判据,当σ较大时,采用最大类间方差法确定分割阈值,当σ较小时,采用...

胡越黎 曹家麟 《计算机工程》 2006年10期 期刊

关键词: 皮肤显微图像 / 图像分割 / HIS彩色模型 / 阈值

下载(122)| 被引(5)

基于Z85C30芯片的AIS协议帧结构实现  CNKI文献

介绍了船舶自动识别系统AIS(Automatic Identification System)通信协议的帧结构和Z85C30串行通信控制器的内部结构和基本功能。然后给出了所设计的AIS终端的结构图,着重对基于Z85C30实现AIS链路层帧结构的方法作了详...

胡越黎 孙斌 《中国航海》 2007年01期 期刊

关键词: 水路运输 / 船舶自动识别系统 / 数据链路层 / 芯片

下载(146)| 被引(3)

单芯片多处理器系统任务并行处理设计  CNKI文献

根据单芯片多处理器的基本架构,围绕如何提高单芯片多处理器的性能,提出一种基于任务库的任务并行处理方法,给出了任务加载和调度策略,并用硬件予以实现.以4个基于51体系结构的MCU子处理器为单芯片多处理器架构,进行了...

胡越黎 王尧明 《上海大学学报(自然科学版)》 2009年05期 期刊

关键词: 单芯片多处理器 / 任务调度 / 并行处理

下载(121)| 被引(2)

Implementation of advanced peripheral bus interface fo...  CNKI文献

MV10 is an MCU which consists of PWM,ADC,CAN and some other function blocks.It is designed for car body's control.Advanced peripheral bus (APB) is a low speed AMBA bus connecting low-power periph...

胡越黎 黄俊凉... 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 2011年04期 期刊

关键词: MV10 / MCU / advanced / peripheral

下载(53)| 被引(2)

基于多处理器系统的超级指令任务调用实现  CNKI文献

介绍了一种新型的超级指令任务调用方法,该任务调用方法基于单芯片多处理器架构,它由一个主处理器和三个从处理器构成;在该系统中,终端用户无需掌握应用领域中复杂的、底层的专业算法,这些算法可以由底层的算法工程师...

胡越黎 朱卫... 《计算机测量与控制》 2009年12期 期刊

关键词: 单芯片多处理器系统 / 任务调用 / 超级指令

下载(39)| 被引(3)

Integration and verification case of IP-core based sys...  CNKI文献

In this paper, the design and verification process of an automobile-engine-fan control system on chip (SoC) are introduced. The SoC system, SHU-MV08, reuses four new intellectual property (IP) cores ...

胡越黎 周谌 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 2010年05期 期刊

关键词: system / on / chip / (SoC)

下载(47)| 被引(2)

基于VC的MV05芯片PWM功能测试软件设计  CNKI文献

本文介绍了MV05芯片的特性和PWM模块各个寄存器的用途,概述了VC++的基本知识和在VC++6.0中使用MSComm控件开发串口通信程序的方法。针对PWM模块的特点给出了PC机与MV05的通信协议、数据包格式、以及PWM用户自定义模式...

胡越黎 闫科... 《微计算机信息》 2009年05期 期刊

关键词: PWM / 数据包 / MSComm / 串口通信

下载(75)| 被引(0)

一种基于数模混合MCU设计的验证方法  CNKI文献

文章以一款数模混合MCU芯片(MV06)为例,介绍了在Synopsys仿真环境下使用Discovery AMS仿真平台,进行混合同步仿真验证。文中详细介绍了数模混合信号验证的流程,并给出实验结果。MV06的流片成功说明了这种方法的可行性...

胡越黎 张一弛... 《仪表技术》 2008年11期 期刊

关键词: MCU / NanoSim-VCS / 数模混合信号验证

下载(89)| 被引(0)

目的机器视觉研究及其在皮肤症状识别中的应用  CNKI文献

目的视觉是近年来机器视觉的研究热点,目的视觉强调视觉系统应具有主动感知能力,应基于一定的任务或目的。鉴于目的视觉的重要性,智能皮肤诊断的实用性,以显微皮肤图像症状识别为切入点,研究基于目的机器视觉的皮肤症...

胡越黎 导师:曹家麟 上海大学 2005-06-01 博士论文

关键词: 机器视觉 / 目的视觉 / 皮肤症状识别 / 图像识别

下载(487)| 被引(5)

基于ROS与Kinect的移动机器人同时定位与地图构建  CNKI文献

同时定位与地图构建(SLAM)技术一直以来都是移动机器人实现自主导航和避障的核心问题。由于传统的1D和2D传感器,如超声波传感器、声呐和激光测距仪等在建图过程中无法检测出Z轴(垂直方向)上的信息,易增加机器人发生碰...

王权 胡越黎... 《计算机应用研究》 2017年10期 期刊

关键词: 移动机器人 / Kinect / 同时定位与地图构建 / 机器人操作系统

下载(1626)| 被引(9)

锂电池开路电压的预估及SOC估算  CNKI文献

由于锂电池在多方面的优越性能,它在电动汽车领域的应用也越来越广泛。通过电池恒流充放电特性实验,得到锰酸铁锂电池开路电压(UOCV)与对应SOC的关系曲线及电池放电自恢复曲线,并结合锂电池等效电路模型,利用matlab拟...

邓晔 胡越黎... 《仪表技术》 2015年02期 期刊

关键词: 锂电池 / 开路电压法 / 安时积分法 / SOC估算

下载(1022)| 被引(40)

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