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J形坡口焊接机器人运动控制系统设计  CNKI文献

核电压力容器的焊接制造中,半球形封头与圆管相贯形成空间曲线J形坡口焊缝,通用焊接机器人难以满足焊接要求.针对研发的悬挂式J形坡口专用焊接机器人,设计开发了机器人运动控制系统.介绍了机器人机械结构特点及运动控...

胡绳 王明建... 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 2014年04期 期刊

关键词: 焊接机器人 / 控制系统 / 空间相贯线 / J形坡口

下载(301)| 被引(15)

基于B样条空间等距线的机器人轨迹优化算法  CNKI文献

针对J形坡口焊接机器人轨迹示教中理论轨迹与实际轨迹偏差较大的问题,利用实际轨迹的空间等距线逼近下一道焊接轨迹,并设计了相贯线轨迹等距线的B样条逼近算法.算法主要包括:基于等曲线弧长准则对原B样条曲线取样;利用...

胡绳 庹宇鲲... 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 2015年08期 期刊

关键词: J形坡口 / 球管相贯线 / B样条 / 等距线

下载(258)| 被引(10)

基于ANSYS二次开发的焊接温度场前处理系统  CNKI文献

要:针对大型应用软件ANSYS在进行有限元分析时存在重复建模缺点,基于VC与ANSYS的参数化设计语言APDL,对有限元前处理部分进行二次开发,编制出了管道焊接结构温度场的前处理系统.该系统封装了多种管道焊接结构建模以及...

胡绳 蒋秀晔... 《天津大学学报(自然科学与工程技术版》 2013年11期 期刊

关键词: ANSYS二次开发 / 温度场数值模拟 / 前处理系统

下载(278)| 被引(12)

改性长石对磷的吸附热力学和动力学研究  CNKI文献

在500℃下对甘肃长石进行2 h煅烧,得到改性长石。通过批平衡实验,研究了改性长石对磷的吸附热力学和动力学性能。结果表明:改性长石对磷的吸附等温线符合Freund lich方程,且温度越高,吸附量越大。同时,在60 m in内即可...

胡绳 刘云... 《环境工程学报》 2009年11期 期刊

关键词: 长石 / 除磷 / 吸附 / 动力学

下载(553)| 被引(41)

毛泽东的新民主主义论再评价  CNKI文献

本文认为,中国共产党从革命时期到建设时期,始终存在着怎样正确认识和处理资本主义和社会主义的关系问题,也就是用民粹主义思想还是根据马克思主义理论去处理这个关系的问题。这个问题解决得好,革命和建设就顺利发...

胡绳 《中国社会科学》 1999年03期 期刊

关键词: 社会主义 / 思想体系 / 毛泽东 / 资产阶级民主革命

下载(5688)| 被引(119)

毛泽东的新民主主义论再评价  CNKI文献

今天我来参加“毛泽东、邓小平与马克思主义中国化”理论研讨会,虽然做了些准备,但没有成文的稿子。题目倒是有一个,叫作《毛泽东的新民主主义论再评价》。所谓再评价,当然不是说,要推翻过去的评价。新民主主义理...

胡绳 《中共党史研究》 1999年03期 期刊

关键词: 再评价 / 社会主义革命 / 民粹主义 / 毛主席

下载(2341)| 被引(107)

民初社会风尚的演变  CNKI文献

民初是一个急剧变化的历史时期,在社会风尚方面也是如此。辛亥革命的风暴,不仅猛烈地冲击了封建社会的上层建筑及其意识形态,也影响到人们日常生活的许多方面,造成了一代新

胡绳 程为坤 《近代史研究》 1986年04期 期刊

关键词: 社会风尚 / 民初 / 道德观念 / 自由恋爱

下载(788)| 被引(49)

社会主义和资本主义的关系:世纪之交的回顾和前瞻─—纪念党...  CNKI文献

正在疾驰而过的20世纪这一百年中,中国经历了从未有过的巨大变化,而且从自己的经验中学到了许多新东西。要说这些新东西是哪些,我以为不可不提到资本主义与社会主义的关系以及如何认识和处理这种关系。在ZO世纪的最...

胡绳 《中共党史研究》 1998年06期 期刊

关键词: 社会主义 / 胜利 / 思想体系 / 资本主义

下载(1035)| 被引(79)

《从鸦片战争到五四运动》再版序言  CNKI文献

《从鸦片战争到五四运动》再版序言胡绳1995年11月到12月间,我利用养病的时候把1980年初写成,1981年出版的《从鸦片战争到五四运动》读了一遍。自这本书完成以后,这还是第一次从头到尾重读它。《从...

胡绳 《近代史研究》 1996年02期 期刊

关键词: 西班牙 / 菲律宾 / 南欧 / 帝国主义国家

下载(1084)| 被引(19)

沙汀《记贺龙》版本、文本变迁研究  CNKI文献

沙汀是中国现当代文学史具有重要影响力的著名作家,其代表作《困兽记》、《淘金记》、《还乡记》等小说占有不可忽视的地位,针对这些小说的研究成果也非常丰硕。而沙汀报告文学代表作《记贺龙》虽然也曾产生过巨大的影...

胡绳 导师:龚明德 四川师范大学 2015-04-22 硕士论文

关键词: 《记贺龙》版本 / 文本变迁 / 人物形象 / 初版本

下载(101)| 被引(0)

430铁素体不锈钢A-TIG焊接  CNKI文献

针对铁素体不锈钢,选用常见的氧化物和卤化物进行单组分A-TIG实验,结果表明氧化物活性剂增加焊缝熔深的效果更为显著.以B2O3、Cr2O3、SiO2分别作为基础组元进行多组分活性剂实验,得到最优配比的活性剂可使焊缝熔深达到...

胡绳 王勇慧... 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 2013年09期 期刊

关键词: 铁素体不锈钢 / A-TIG / 焊缝熔深 / 微观组织

下载(149)| 被引(6)

电弧强化激光焊  CNKI文献

用Stark展宽光谱法分别对激光、TIG焊电弧以及激光加TIG焊电弧的电子密度进行测定.发现电弧强化激光焊机理在于电弧有稀释激光等离子体的作用。明显降低了激光等离子体对激光能量的吸收和反射,提高了激光束的热加工效...

胡绳 张绍彬... 《焊接学报》 1993年03期 期刊

关键词: 电弧强化激光焊 / 机理 / 焊接熔深

下载(348)| 被引(74)

CO_2焊接超声传感焊缝自动跟踪技术  CNKI文献

将非接触超声传感焊缝跟踪技术引入到气体保护焊中。因为保护气体不同 ,超声波信号的衰减也不同。通过试验对Ar、CO2 ,和Ar +CO2 等气体对超声波信号的影响进行了研究。结果表明 ,Ar对超声波信号衰减的影响比较小 ,而...

胡绳 涂万红... 《焊接学报》 2002年05期 期刊

关键词: 非接触超声波传感器 / CO2焊接 / 焊缝跟踪

下载(273)| 被引(33)

中国近代历史的分期问题  CNKI文献

中国近代历史的分期问题是指从鸦片战争到五四运动约八十年间的历史应如何细分为若干阶段,若干时期的问题。本文中对于这个问题的建议是把中国近代史分成七个阶段:在太平天国起义发动前为第一个阶段,太平天国革命运动...

胡绳 《历史研究》 1954年01期 期刊

关键词: 半殖民地 / 势力 / 第二次革命 / 本主

下载(1795)| 被引(46)

马克思主义是发展的理论  CNKI文献

中国共产党的优秀党员,久经考验的忠诚的共产主义战士,无产阶级革命家,著名的马克思主义理论家、历史学家,中国人民政治协商会议第七、八届全国委员会副主席、中共中央党史研究室主任胡绳同志,于 2000年 11...

胡绳 《中共党史研究》 2000年06期 期刊

关键词: 马克思主义 / 胡绳 / 人类 / 思想体系

下载(538)| 被引(17)

谈党的“八大悬案”  CNKI文献

两个月前有个想法,谈些问题。没做研究,没有系统地看材料,偶然想到一些问题,随便谈一谈。不一定是成熟的想法,也没有充分的把握,只是感想式的。今天有一个题目和大家交换意见。我希望以后想到一些问题还可以再谈。这次...

胡绳 《中共党史研究》 2002年06期 期刊

关键词: 决议案 / 生产力 / 阶级矛盾 / 工业国

下载(908)| 被引(18)

超声传感埋弧焊焊缝跟踪的研究  CNKI文献

本文提出了一种非接触超声传感埋弧焊焊缝跟踪系统。介绍了超声波传感器及其焊缝跟踪工作原理。在焊缝跟踪中既可以采取检测焊缝坡口的跟踪方法 ,也可以采取检测磁性胶条的跟踪方法。埋弧焊焊缝跟踪实验表明 ,该系统具...

胡绳 刘勇... 《压力容器》 2001年01期 期刊

关键词: 焊缝跟踪 / 非接触超声波传感器 / 埋弧焊

下载(196)| 被引(37)

关于撰写《从五四运动到人民共和国成立》一书的谈话  CNKI文献

一 关于“中间势力”(1 995年 3月 2 2日于武汉 )  这本书讲的是从 1 91 9年五四运动到中华人民共和国成立这 30年的历史。关于这段历史 ,现在已出过很多书。讲中共党史的不少 ,又有中华民国史 ,讲国民党历史的也有...

胡绳 《历史研究》 2001年03期 期刊

关键词: 五四运动 / 封建主义 / 蒋介石 / 美国

下载(697)| 被引(11)

毛泽东一生所做的两件大事  CNKI文献

毛泽东一生所做的两件大事胡绳毛泽东同志从来十分重视俄国的十月革命和苏联的存在对中国革命的影响,十分重视十月革命的经验和苏联社会主义建设的经验。下面一段话是毛泽东同志在1949年所写的几乎人人都知道的话...

胡绳 《中共党史研究》 1994年01期 期刊

关键词: 毛泽东 / 共产国际 / 第三国际 / 中国共产党人

下载(645)| 被引(15)

梁启超与民初政治  CNKI文献

在近代中国政治的社会思想史上,梁启超是一位有影响的历史人物。他从1895年公车上书到1929年去世,在这个充满着动荡和变化的时代里,站在上层资产阶级爱国主义立场上,随着时代的波动与变化,积极进行政治活动和宣传活动...

胡绳 《近代史研究》 1991年06期 期刊

关键词: 立宪派 / 开明专制 / 革命党人 / 袁世凯

下载(432)| 被引(14)

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