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状态矩阵中含不确定参数的系统的鲁棒性分析  CNKI文献

本文研究如下参数不确定系统。通过将不确定部分的结构对角化,并结合矩阵,行列式的特殊性质,本文导出了具有低保守性的鲁棒性判据。将本文的方法用于几个典型的例子,与已有的结论相比,可以看到保守性有明显的降低,甚至...

胡庭姝 施颂椒 《控制理论与应用》 1992年05期 期刊

关键词: 鲁棒性 / 参数扰动系统 / 鲁棒稳定上界 / 对角化

下载(84)| 被引(16)

多变量系统的H~∞设计方法  CNKI文献

H~∞设计方法是近年来迅速发展起来的一种多功能设计方法。本文首先介绍了该方法所用到的主要数学工具,从标准优化问题的形成,问题的求解等方面概述了H~∞设计方法的理论框架,并分析了这一设计方法的发展趋势。

胡庭姝 施颂椒... 《控制理论与应用》 1990年01期 期刊

关键词: H~∞控制理论 / H~∞范数 / 鲁棒性 / 最小敏感度

下载(74)| 被引(12)

优化H_∞-范数的新技术与鲁棒设计  CNKI文献

本文提出了一种全新的H∞-优化方法:梯度方法.这种优化方法非常灵活,适用范围极广,可用于对系统矩阵中的一般参数进行优化选择,可将H∞-范数与其它范数加权,构成复合的目标函数,还可处理极点配置等限制条件...

胡庭姝 《控制理论与应用》 1995年03期 期刊

关键词: H_∞-范数 / 梯度方法 / Hamilton矩阵 / 特征轨迹

下载(63)| 被引(6)

鲁棒设计:闭环系统矩阵的Frobenius范数的最小化  CNKI文献

本文提出了一种鲁棒设计的方法。这种鲁棒设计是通过使闭环系统矩阵A+BF的Frobenius范数最小化来实现的。基本数学工具是一个R~m×n到R~m×m的映射。该映射将R~m×n空间的一个稠的开集转化为一个反馈矩阵...

胡庭姝 施颂椒... 《控制与决策》 1989年06期 期刊

关键词: 最小化 / 范数 / 鲁棒设计 / Frobenius

下载(73)| 被引(7)

状态反馈系统的H~∞低敏感性的设计  CNKI文献

本文用状态空间方法对状态反馈系统进行H~∞低敏感设计。利用H~∞范数与系统状态空间实现的关系,将极点固定条件下的状态反馈系统的H~∞控制问题转化为时域上的鲁棒性问题,并由此提出了反映H~∞范数的目标函数。该目标...

胡庭姝 施颂椒... 《控制理论与应用》 1991年04期 期刊

关键词: H~∞控制 / H~∞范数 / 状态反馈 / 极点配置

下载(40)| 被引(4)

鲁棒稳定界的连续性分析及优化方法  CNKI文献

针对一类常见的不确定系统,本文得出了鲁棒稳定界ρ(F)连续、可做的条件.给出了ρ(F)对状态反馈F的微分表达式,以及在极点配置的约束下使ρ(F)增大的梯度方法.实例显示,梯度方法非常有效.

胡庭姝 施颂椒 《控制理论与应用》 1995年01期 期刊

关键词: 鲁棒稳定界 / 连续性 / 可微性 / 梯度方法

下载(39)| 被引(3)

一类关于鲁棒性和敏感性的泛函的优化  CNKI文献

本文给出了一类泛函的优化方法.这类泛函包括反映系统鲁棒性和敏感性的目标函数.其优化是通过一R~(m×n)→R~(m×n)的映射来实现的.该映射将所有配置系统极点的反馈矩阵参数化为一自由矩阵变量的函数.

胡庭姝 施颂椒... 《自动化学报》 1991年05期 期刊

关键词: 鲁棒性 / H~∞-敏感性 / 极点配置 / 状态反馈

下载(60)| 被引(2)

一种新的H~∞─优化方法:梯度方法  CNKI文献

提出一种灵活、有效的H∞-优化方法:梯度方法.利用H∞-范数与状态空间实现的关系,定义了目标函数ρ(ε,F),ρ(ε,F)与H∞-范数之间的关系是:分析了ρ(ε,F)的可微性,并给出了ρ(ε,F)/F...

胡庭姝 陈力 《自动化学报》 1996年02期 期刊

关键词: H~∞-范数 / 梯度方法 / 可微性 / 极点配置

下载(34)| 被引(2)

时域鲁棒设计的新方法──[P]和[V]·[V~-1]的...  CNKI文献

本文讨论在极点配置的约束下,使[P]和[V]·[V-1](条件数)极小化的问题,其中P是(A+BF)'P+P(A+BF)=-2In的工定解,V是A+BF的特征向量矩阵.两种指标都反映了系统鲁...

胡庭姝 施颂椒... 《自动化学报》 1994年02期 期刊

关键词: 鲁棒设计 / 条件数 / Lyapunov方法 / 极点配置

下载(38)| 被引(1)

带观测器的鲁棒控制系统设计方法  CNKI文献

本文分析了观测器对系统鲁棒性的严重影响;分离性原理被破坏,观测误差不可避免.给出了带观测器系统的鲁棒控制设计方法.首先,给出了一种反映鲁棒性的目标函数,然后在解Sylvester 矩阵方程AX-XA=-BU 的基础上,确定了所...

胡庭姝 施颂椒 《上海交通大学学报》 1990年01期 期刊

关键词: 多变量系统 / 鲁棒性 / 观测器 / 反馈控制

下载(42)| 被引(0)

区间矩阵的鲁棒稳定性分析  CNKI文献

本文通过对不确定结构作对角规范化处理,利用行列式的特殊性质,得到了新的鲁棒稳定判据.在对角化基础上,求取一个多维方体各顶点所对应的行列式值,由此构成一个凸多边形,从判别该凸多边形是否包含原点来判别区间矩阵的...

胡庭姝 施颂椒 《上海交通大学学报》 1992年02期 期刊

关键词: 区间矩阵 / 鲁棒稳定性 / 保守性 / 对角化结构

下载(40)| 被引(0)

Real stability radii and quadratic matrix inequality  CNKI文献

In the sequel,we suppose system (2) to be C_g-stable,i.e.C_g is a given open set in thecomplex plane and all the eigenvalues of A are in C_g.Both B∈R~(n×m) and C∈R~(p×n) are giv-en.Δ∈R~...

胡庭姝 黄琳 《Chinese Science Bulletin》 1996年24期 期刊

关键词: parameter / perturbations / real / stability

下载(27)| 被引(0)

基于非奇异值的鲁棒性判据  CNKI文献

本文从两种不同的稳定性判据出发,分别导出了适用于不同扰动类型的鲁棒性判据.这些判据并不依赖于某些传递函数的奇异值,而是基于传递函数的最小实特征值或所有特征值的最大实部,与前者相比,后者表现出较小的保守性或...

胡庭姝 施颂椒... 《信息与控制》 1991年06期 期刊

关键词: 非奇异值 / 鲁棒性判据 / 控制系统

下载(27)| 被引(0)

区间矩阵的鲁棒稳定性分析  CNKI文献

本文研究了区间矩阵的鲁棒稳定问题.得到了一些新的比较不保守的判据.并给出了一种可使保守性无限降低的迭代判别方法.

胡庭姝 施颂椒 第三届全国控制与决策系统学术会议论文集 1991-08-01 中国会议

关键词: 不确定系统 / 区间矩阵 / 鲁棒性 / 稳定性

下载(5)| 被引(0)

结构奇异值综合的一种新设计方法  CNKI文献

对一般的受限结构控制器设计问题提出了一种新的μ综合算法,该算法同以往的μ综合算法相比,在一定程度上减少了计算量,且不存在控制器的阶次问题,具有较大的工程实际意义.从状态反馈和输出反馈的设计实例看,优化...

赵闻飙 施颂椒... 《信息与控制》 1997年01期 期刊

关键词: 结构奇异值 / 复合形法 / 鲁棒性 / 状态反馈

下载(126)| 被引(9)

时域鲁棒稳定性分析  CNKI文献

本文综述了时域中几类典型的不确定系统的鲁棒稳定性分析方法.对每种不确定型,分别用Lyapunov方法和排零原理,结合有关矩阵理论知识,导出了不同的鲁棒性判据,并给出了一些使判据保守性降低的途径.

胡庭姝 施颂椒... 1992年控制理论及其应用年会论文集(上) 1992-10-01 中国会议

关键词: 鲁棒稳定性 / 非结构不确定型 / 结构不确定型 / 参数扰动型

下载(5)| 被引(0)

观测器·鲁棒性·系统设计  CNKI文献

本文分析指出了观测器对系统鲁棒性的严重影响:有参数攝动时,分离性原理被破坏,观测的稳态误差不可避免.给出了一钏带观测器的状态反馈系统的鲁棒设计方法.

胡庭姝 施颂椒 1988年控制理论及其应用年会论文集(上) 1988-10-01 中国会议

关键词: 线性系统 / 多变量 / 控制系统鲁棒性 / 观测器

下载(4)| 被引(0)

参数不确定系统的最大鲁棒稳定上界  CNKI文献

本文考虑如下形式的参数不确定系统:x=(A+sum from i=1 to m k_1E_1)x。求此类系统的最大鲁棒稳定上界具有重要的实际意义,是控制理论的一大重点,然而又是一大难点。本文指出,此类系统的最大鲁棒上界可通过求解一个或...

胡庭姝 施颂椒 1991年控制理论及其应用年会论文集(上) 1991-10-01 中国会议

关键词: 参数不确定系统 / 鲁棒性 / 鲁棒稳定上界 / 非线性规划

下载(3)| 被引(0)

系统鲁棒性的H~∞优化方法  CNKI文献

本文提出了一种新的鲁棒性判据.该判据中.系统的稳定袷度为某一矩阵函数的H~∞范数的倒数.使这一矩阵函数的H~∞范数最小化,也即使系统鲁棒性最大.可转化为一典型的min‖F=RG‖_∞问题.这种新的鲁棒性判据基于真有理稳...

胡庭姝 施颂椒... 1989年控制理论及其应用年会论文集(上) 1989-11-01 中国会议

关键词: 控制系统鲁棒性 / 多变量 / 线性系统 / H~∞优化方法

下载(4)| 被引(0)

结构式不确定系统的实稳定界  CNKI文献

求解实数不确定系统的鲁捧稳定界(简称实稳定界,The real stability radius)是一个具有重要理论价值和现实意义的课题,然而由于其理论上的高难度,在通常情况下,这一问题被有意地回避或无意地忽视了。近年来,学者们开始...

胡庭姝 施颂椒 1993年控制理论及其应用年会论文集 1993-10-23 中国会议

关键词: 实数不确定性 / 鲁捧稳定界 / 结构式不确定性 / 非结构式不确定性

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