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非仿射纯反馈系统的间接自适应神经网络控制  CNKI文献

针对非仿射纯反馈系统,提出了一种新的设计方案.与现有文献中方法不同,该方案不是直接利用逼近技巧构建理想的反馈控制器.首先通过自抗扰思想将非仿射纯反馈系统转化成含有未知控制系数以及未知非线性的仿射系统,并且...

胡云安 程春华... 《控制理论与应用》 2014年04期 期刊

关键词: 非仿射非线性 / 自抗扰 / 全调节径向基函数神经网络 / 微分器

下载(259)| 被引(14)

严格反馈非线性系统预设性能backstepping控制器设计  CNKI文献

针对一类具有一般形式的严格反馈非线性系统,提出一种基于预设性能的backstepping控制器设计方法.所谓预设性能是指在保证跟踪误差收敛到一个预先设定的任意小的区域的同时,保证收敛速度及超调量满足预先设定的条件.首...

胡云安 耿宝亮... 《控制与决策》 2014年08期 期刊

关键词: 预设性能 / 性能函数 / 误差转化 / backstepping控制

下载(425)| 被引(21)

态势评估的变结构区间概率动态贝叶斯网络方法  CNKI文献

针对以往利用贝叶斯网络进行势评估时,贝叶斯网络结构和参数都是固定不变的不足,为提高态势评估准确性,提出一种变结构区间概率动态贝叶斯网络(variable structure interval probability dynamic Bayesian network,VS...

胡云安 刘振... 《系统工程与电子技术》 2013年09期 期刊

关键词: 态势评估 / 动态贝叶斯网络 / 区间概率 / 结构变化

下载(309)| 被引(9)

爬山法与模式蚁群法混合的贝叶斯优化算法  CNKI文献

针对传统贝叶斯优化算法进化效率低及收敛速度慢的情况,提出一种新型混合贝叶斯优化算法.该算法利用适应度遗传及个体的局部搜索方法,使种群个体趋向于全局最优解,提高了进化效率.为提高贝叶斯优化算法中贝叶斯网络结...

胡云安 刘振... 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2013年05期 期刊

关键词: 贝叶斯优化算法 / 爬山法 / 局部搜索 / 模式

下载(375)| 被引(12)

BTT导弹块模型的鲁棒自适应设计  CNKI文献

针对BTT导弹的非线性模型,给出了其适合用backstepping设计方法的块控模型。充分利用系统的结构特点,结合块控原理、backstepping设计方法、鲁棒控制和自适应控制方法,提出了一种鲁棒自适应控制器的设计方法。允许系统...

胡云安 晋玉强... 《宇航学报》 2004年02期 期刊

关键词: BTT导弹 / 非线性跟踪微分器 / 鲁棒自适应 / backstepping

下载(313)| 被引(32)

基于神经网络的非仿射块控非线性系统动态反演控制  CNKI文献

即使已知非仿射非线性系统的逆存在,利用隐函数定理求解该显式逆仍然非常困难.为此,针对一类不确定块控非仿射系统,将动态反馈、反演、神经网络和反馈线性化技术相结合,提出一种自适应鲁棒控制器的设计方法.利用神经网...

胡云安 李海燕 《控制与决策》 2012年01期 期刊

关键词: 块控非线性系统 / 非仿射 / 反演 / 动态反馈

下载(198)| 被引(9)

基于神经网络的严反馈块非线性系统的鲁棒控制  CNKI文献

针对非匹配不确定性的严反馈块非线性系统,基于神经网络提出一种鲁棒控制方法.利用Lyapunov稳定性定理推导出RBF神经网络的全调节律,用于处理系统中的非线性参数不确定性,提高了神经网络的在线逼近能力;采用神经网络和...

胡云安 晋玉强... 《控制与决策》 2004年07期 期刊

关键词: 块非线性系统 / 鲁棒控制 / 非匹配不确定性 / 全调节RBF神经网络

下载(252)| 被引(19)

预设性能控制研究进展  CNKI文献

介绍了预设性能控制的发展历程及研究现状,以具有一般形式的单输入单输出严格反馈非线性系统为例,阐述了性能函数和误差变换的概念,分析了预设性能控制的基本原理。通过其应用实例说明,预设性能控制能够解决工业生产、...

胡云安 张雷... 《海军航空工程学院学报》 2016年01期 期刊

关键词: 预设性能控制 / 性能函数 / 误差变换

下载(281)| 被引(3)

BTT导弹神经网络自适应控制器设计  CNKI文献

在导弹系统存在非匹配不确定性的情况下 ,提出了一种基于RBF神经网络和反演控制技术的神经网络自适应导弹控制系统的设计方法。首先应用RBF神经网络在线辨识系统中存在的不确定性 ,然后利用反演控制技术设计了导弹非线...

胡云安 晋玉强 《航天控制》 2003年01期 期刊

关键词: 神经网络 / 未建模动态 / 非线性系统

下载(340)| 被引(28)

无人机近距离编队飞行模型建立及控制器设计  CNKI文献

针对无人机编队飞行问题,提出了无人机近距离编队飞行的建模方法。采用全状态量反馈,同时将气动干扰作为非线性反馈,设计出一套适用于无人机近距离编队飞行的自动驾驶仪。通过仿真验证,表明此控制器能较好地稳定优化后...

胡云安 左斌 《飞行力学》 2005年02期 期刊

关键词: 无人机 / 近距离编队飞行 / 自动驾驶仪

下载(639)| 被引(15)

矿井通风非线性网络建模与控制器设计  CNKI文献

矿井通风系统是矿井安全生产的重要组成部分,为了解决因通风网络控制和设计不当而引起的瓦斯爆炸等问题,根据通风网络分支间流量和压力相互影响的动力学特性,利用电路Kirchhoff电流电压定律、图论原理和每一分支的流体...

胡云安 隋金雪... 《中国矿业大学学报》 2010年04期 期刊

关键词: 矿井通风 / 非线性网络建模 / 反馈线性化 / 流体控制

下载(272)| 被引(4)

初始误差未知的不确定系统预设性能反演控制  CNKI文献

对一类严格反馈非线性系统的预设性能反演控制问题进行了研究.提出了一种新的误差转化方法,将原始的不等式约束的受限系统转化为等式的非受限系统,并放宽了对初始误差已知的限制,系统的控制增益为未知常数且初始跟踪误...

胡云安 耿宝亮... 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2014年08期 期刊

关键词: 不确定系统 / 预设性能 / 误差转化 / 自适应估计

下载(159)| 被引(6)

导弹自适应反演控制器设计  CNKI文献

提出了一种应用反演控制技术的非线性自适应导弹控制系统的设计方法。首先采用自适应辨识算法来估计系统中存在的不确定性 ,然后利用反演控制技术处理系统中的非匹配不确定性 ,在虚拟控制中引入了微分阻尼项 ,有效地改...

胡云安 晋玉强... 《航天控制》 2002年02期 期刊

关键词: 反演控制 / 数学模型 / 非线性系统 / 自适应控制

下载(227)| 被引(16)

退火递归神经网络极值搜索算法及其在无人机紧密编队飞行控...  CNKI文献

针对无人机紧密编队飞行问题,以气动干扰引起的僚机俯仰角θw作为极值搜索变量,利用退火递归神经网络极值搜索算法,使僚机干扰俯仰角θw收敛至其极值,从而解决了无人机紧密编队飞行中僚机所需动力最小化的问题.将退火...

胡云安 左斌... 《控制理论与应用》 2008年05期 期刊

关键词: 紧密编队飞行 / 极值搜索算法 / 退火 / 递归神经网络

下载(410)| 被引(10)

基于微分对策的导弹最优突防策略  CNKI文献

针对建立的垂直平面内交战三方导弹突防模型,应用微分对策理论得到导弹的最优突防策略,并将突防导弹采用微分对策导引律与比例导引律在几种交战环境下进行了仿真对比,可以明显看出,突防导弹采用微分对策导引律能够较好...

胡云安 张新立... 《海军航空工程学院学报》 2007年01期 期刊

关键词: 微分对策 / 逃逸 / 攻击 / 突防策略

下载(401)| 被引(10)

多输入极值搜索系统预设性能控制  CNKI文献

针对一类多输入极值搜索系统的预设性能控制问题,首先,利用目标函数设计出状态量极值参考轨迹;然后,利用性能函数和误差转换函数构建等效模型,分别针对单输入系统进行预设性能控制器设计;最后,从反演控制的角度逐步选...

胡云安 张雷... 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2017年01期 期刊

关键词: 极值搜索系统 / 多输入 / 不确定参数 / 预设性能

下载(113)| 被引(0)

极值搜索控制系统的一体化设计研究  CNKI文献

针对传统极值搜索控制系统设计中,极值搜索算法与控制器采取单独设计易导致系统难以发挥其最佳性能的问题,提出一套极值搜索控制系统的一体化设计方法.此方法充分考虑到系统的非线性和不确定性,建立了极值搜索算法与被...

胡云安 左斌... 《控制与决策》 2008年11期 期刊

关键词: 极值搜索算法 / 终端滑模控制 / 不确定性 / 一体化模型

下载(326)| 被引(5)

带有广义不确定性的导弹非线性控制系统设计  CNKI文献

在导弹系统存在广义不确定性情况下,提出了一种基于反演设计技术和RBF神经网络的导弹非线性自适应控制系统设计方法。设计过程中将不确定性对系统的影响合成为一项,然后应用RBF神经网络消除了其对系统的影响,有效地解...

胡云安 晋玉强... 《航空学报》 2004年02期 期刊

关键词: RBF神经网络 / 非线性系统 / 反演 / 广义不确定性

下载(241)| 被引(11)

一类非线性系统的多面滑模控制  CNKI文献

提出一种基于模糊 CMAC神经网络的多面滑模变结构控制算法 ,其特点是无须已知不确定性函数及其各阶导数的上界 ,与经典设计方法相比 ,所提出的方案允许非参数化不确定性。仿真实例显示了该方法的有效性

胡云安 吴光彬... 《控制与决策》 2000年04期 期刊

关键词: 滑模控制 / 反演 / 非匹配不确定性 / 神经网络

下载(230)| 被引(31)

应用极值搜索算法优化无人机近距离编队飞行  CNKI文献

针对无人机近距离编队飞行问题,采用极值搜索算法,解决其中僚机所需动力最小化的控制问题。在近距离飞行编队中,充当僚机的无人机会受到前面长机产生的旋涡力的影响,旋涡力是两飞机间距离的函数,以僚机的俯仰角作为搜...

胡云安 左斌 《飞行力学》 2005年03期 期刊

关键词: 极值搜索算法 / 无人机 / 近距离编队飞行

下载(329)| 被引(11)

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