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基于智能优化算法的无人机航迹规划若干关键技术研究  CNKI文献

无人机航迹规划是根据任务目标规划出满足约束条件的飞行轨迹,是无人机任务规划系统的关键组成部分。本文得到航空科学基金项目(2009ZC52041)资助,对无人机静态航迹规划、突发威胁下航迹规划、无人机多机协同航迹...

胡中华 导师:赵敏 南京航空航天大学 2011-04-01 博士论文

关键词: 无人机 / 航迹规划 / 静态规划 / 突发威胁

下载(12048)| 被引(93)

用于投影光刻机光瞳整形的衍射光学元件设计  CNKI文献

投影光刻机普遍采用衍射光学元件(DOE)来产生各种照明模式。针对投影光刻机中准分子激光器空间相干性差的特点,提出了一种混合分区设计方法,并利用该方法对产生传统照明模式、二极照明模式和四极照明模式的DOE进行了具...

胡中华 杨宝喜... 《中国激光》 2013年06期 期刊

关键词: 光学设计 / 衍射光学元件 / 混合分区设计 / 迭代傅里叶变换

下载(306)| 被引(17)

视觉搜索任务中直视探测优势的眼动研究  CNKI文献

已有研究发现在视觉搜索任务中对直视的探测比斜视更快且更准确,该现象被命名为"人群中的凝视效应"。大多数研究者将该效应的产生归因于直视会捕获更多的注意。然而,直视条件下对搜索项的匹配加工更容易也有...

胡中华 赵光... 《心理学报》 2012年04期 期刊

关键词: 人群中的凝视效应 / 注视方向 / 头的朝向 / 注意捕获

下载(1352)| 被引(14)

论环境公益损害民事救济的请求权基础  CNKI文献

环境公益损害民事救济的请求权规范应当包括两个核心部分:环境公益损害(法律事实)与民事救济责任(法律效果)。由《环境保护法》第64条所引致的《侵权责任法》相关规范既非描述"环境公益损害"的法律事实,也非...

胡中华 陈妍 《中国地质大学学报(社会科学版)》 2016年02期 期刊

关键词: 环境民事公益诉讼 / 环境公益损害 / 民事救济请求权 / 请求权基础

下载(680)| 被引(4)

刺激特征信息影响直视探测优势测量  CNKI文献

直视的探测优势效应被认为是一种普遍存在的现象,但近期的几个研究发现,在头为正面的情况下,直视的探测优势将消失。本研究将通过三个实验,探究在头为正面的情况下直视探测优势消失的原因到底是源于斜视在结构信息上的...

胡中华 刘强... 《心理学报》 2013年11期 期刊

关键词: 直视探测优势 / 特征信息 / 结构信息 / 斜视偏转角度

下载(443)| 被引(7)

农村集体经营性建设用地市场化的法律障碍及其跨越——以入...  CNKI文献

农村集体经营性建设用地市场化对于增加城市建设用地供给、提高土地利用效率具有极其重要的意义。入市交易资格缺失是农村集体经营性建设用地市场化的法律障碍。通过对《土地管理法》第43条进行限定性解释,政府可以破...

胡中华 谌宇 《中国地质大学学报(社会科学版)》 2017年04期 期刊

关键词: 农村集体经营性建设用地市场化 / 入市交易资格 / 配套措施

下载(469)| 被引(5)

基于自适应蚁群算法的无人飞行器航迹规划  CNKI文献

为求解无人飞行器航迹规划问题,提出自适应蚁群算法,区别于标准蚁群算法的全部搜索模式,该算法采用局部搜索模式。首先根据起始节点与目标节点的相对位置关系选择相应的搜索模式,然后计算各个待选节点的转移概率,最后...

胡中华 赵敏... 《计算机集成制造系统》 2012年03期 期刊

关键词: 无人飞行器 / 航迹规划 / 蚁群优化算法 / 自适应搜索

下载(599)| 被引(18)

论美国环境公益诉讼中的环境损害救济方式及保障制度  CNKI文献

美国环境公益救济方式种类齐全,有详尽完善的配套制度。针对不同类型的环境损害实施不同的救济手段,具有相当的原则性与灵活性。该国的环境公益诉讼实践证明了这些救济方式与配套制度有利于保护环境。

胡中华 《武汉大学学报(哲学社会科学版)》 2010年06期 期刊

关键词: 美国环境公益诉讼 / 环境损害救济方式 / 配套制度

下载(1770)| 被引(55)

基于人工蜂群算法的TSP仿真  CNKI文献

针对标准蚁群算法求解的旅行商问题(TSP)存在收敛速度慢,易陷入局部最优等缺陷,将求解组合优化问题的过程转化为蜜蜂群寻找优良蜜源的过程,并分析了人工蜂群算法及3种基本算法模型,3种引领因子更新策略,讨论了转移因子...

胡中华 赵敏 《北京理工大学学报》 2009年11期 期刊

关键词: 人工蜂群算法 / 旅行商问题 / 组合优化

下载(1956)| 被引(146)

环境正义视域下的公众参与  CNKI文献

环境正义的实质在于社会成员之间合理、平等地分配环境利益与负担。缺失健全的公众参与制度是环境不正义的重要原因。通过建立完备的公众参与制度、推动公众实质性地参与环境决策过程可以有效地矫正环境不正义、实现环...

胡中华 《华中科技大学学报(社会科学版)》 2011年04期 期刊

关键词: 环境正义 / 公众参与 / 制度

下载(1266)| 被引(32)

无人机航迹规划技术研究及发展趋势  CNKI文献

通过对无人机航迹规划的研究,构建了无人机航迹规划的结构框架;分析了无人机系统约束及威胁场约束,探讨了无人机航迹几何建模方法及规划算法的国内外研究概况;并着重分析了规划算法。最后,阐述了无人机航迹规划面临的...

胡中华 赵敏... 《航空电子技术》 2009年02期 期刊

关键词: 无人机 / 航迹规划 / 动态规划 / 启发式算法

下载(2211)| 被引(72)

英语培训行业的人才流失的实例研究  CNKI文献

人才流失是企业最为关注的问题。良好的团队因某些核心员工的离职而遭到破坏,执行中的任务中断,企业经营效率大大降低。核心员工的离职不仅可能带走商业技术秘密和客户等资源,人才离职的“示范”作用,也会使企业员工心...

胡中华 导师:李孟刚 北京交通大学 2013-06-01 硕士论文

关键词: 英语培训 / 人才流失 / 企业发展

下载(701)| 被引(4)

薄膜太阳能电池的分类、发展与研究  CNKI文献

太阳能电池是当今世界发展最迅速,最有潜力的新兴能源之一,为缓解能源危机提供了一种切实可行的方法。本文首先介绍了目前国际上研究较多的几种太阳能电池,然后分析并总结了不同薄膜太阳能电池在制造成本、生产工艺、...

胡中华 苏润... 《河北能源职业技术学院学报》 2013年02期 期刊

关键词: 晶体硅太阳电池 / 薄膜太阳电池 / 硅基薄膜 / 多元化合物

下载(1237)| 被引(24)

无人机研究现状及发展趋势  CNKI文献

介绍了无人机系统的组成及特点,分析了包括隐身技术、飞行控制技术、抗截获传输技术、动力技术、数据链技术、发射与回收技术、作战任务系统规划技术等无人机相关技术;探讨了无人机的发展趋势。

胡中华 赵敏 《航空科学技术》 2009年04期 期刊

关键词: 无人机 / 发展趋势 / 飞控系统 / 数据链路

下载(1950)| 被引(83)

基于人工蜂群算法的机器人路径规划  CNKI文献

为求解机器人路径规划问题,引入人工蜂群算法,并将路径空间以网格划分,通过固定起始节点和设定最大允许路径节点数等方法,解决了人工蜂群算法应用于路径规划的两个难题——路径节点不固定和邻域构造困难,实现了将ABC算...

胡中华 赵敏 《电焊机》 2009年04期 期刊

关键词: 机器人 / 蜂群算法 / 路径规划 / 组合优化

下载(1104)| 被引(107)

基于人工蜂群算法的JSP的仿真与研究  CNKI文献

在分析蜜蜂群采蜜原理的基础上,将求解组合优化问题的过程转化为蜜蜂群寻找优良蜜源的过程,采用人工蜂群算法(ABC)并提出了3种基本算法模型,总结了3种引领因子更新策略,建立了转移因子动态更新公式及状态依概率转移公...

胡中华 赵敏... 《机械科学与技术》 2009年07期 期刊

关键词: 人工蜂群算法 / 作业车间调度问题 / 组合优化

下载(625)| 被引(60)

农村土地整理绩效评价研究  CNKI文献

我国的基本国情决定我国必须实行严格的耕地保护制度,保耕地,保发展已成为各地政府重要议题。而发展又需要用地,农村土地整理成为打破制约经济发展用地瓶颈的重要途径。各地政府都投入大量资金用于农村土地整理以实现...

胡中华 导师:孙华 南京农业大学 2010-09-01 硕士论文

关键词: 农村 / 土地整理 / 绩效评价

下载(609)| 被引(21)

饱和南京砂液化后循环加载的动力表观黏度分析  CNKI文献

饱和砂土在地震作用下会发生液化变形,从而引起建立在其上的建(构)筑物发生破坏。为了对饱和砂土液化后大变形的流体特性进行研究,采用英国GDS公司的空心圆柱扭剪仪进行了饱和砂土液化后循环加载的流动性特性试验研究...

胡中华 王瑞... 《岩土工程学报》 2016年S2期 期刊

关键词: 砂土液化大变形 / 初始静剪应力 / 有效围压 / 流动特性

下载(218)| 被引(3)

无人机任务规划系统研究及发展  CNKI文献

无人机任务规划系统是指根据所要完成的任务、无人机的数量及任务载荷的不同,对各架无人机进行任务分配并通过航路规划技术制定飞行路线。首先介绍了无人机任务规划系统的基本功能及组成结构。然后,详细分析了任务规划...

胡中华 赵敏 《航天电子对抗》 2009年04期 期刊

关键词: 无人机 / 任务规划 / 航路规划 / 优化算法

下载(1457)| 被引(37)

RoboCup篮球机器人设计与研究  CNKI文献

近年来,针对世界各地大中小学生的各类机器人竞赛如雨后春笋一般不断的涌现出来,而且比赛要求和设计技术难度也在逐年提高。本文正是基于对国内外移动机器人技术深入的研究,结合RoboCup比赛当前的任务要求,以及现有的...

胡中华 导师:万衡 上海应用技术学院 2015-05-26 硕士论文

关键词: 移动机器人 / 模糊控制 / 超声传感器 / Labview

下载(257)| 被引(0)

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