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球杆系统的建模、仿真与控制器设计  CNKI文献

球杆系统是一个非线性不稳定系统,其中小球在导轨上滚动过程的动态描述十分复杂.通过建立球杆系统机械部分模型、角度模型和电机模型,简化后得到了整个球杆系统的传递函数.同时通过设计最优鲁棒控制器、最优瞬态控制器...

胖永新 金迪... 《武汉大学学报(工学版)》 2005年06期 期刊

关键词: 球杆系统 / 系统建模仿真 / 控制器设计

下载(1310)| 被引(46)

旋转机械振动信号处理的发展及现状  CNKI文献

振动信号处理是实现旋转机械振动检测与故障诊断的基础,也是振动监测软件的核心技术,对大型旋转机械运行状态监测具有重要的意义。信号的滤波和特征提取是振动信号处理的两个最重要的方面。文章总结了振动信号分析的发...

胖永新 何伟明 《水电站机电技术》 2008年06期 期刊

关键词: 旋转机械 / 振动信号 / 滤波 / 特征提取

下载(912)| 被引(18)

鲁棒控制理论在球杆系统中的应用  CNKI文献

控制理论的发展,从经典控制理论、到现代控制理论、再到鲁棒控制理论,几乎贯穿了整个20世纪。对于相对简单且微小参数摄动的系统而言,经典控制理论和现代控制理论行之有效;但随着控制系统应用范围不断扩大,控制对象日...

胖永新 导师:潘笑 武汉大学 2005-05-10 硕士论文

关键词: 鲁棒控制 / 最优控制 / 球杆系统 / 系统建模

下载(847)| 被引(13)

抽水蓄能电站设备巡回检测系统的应用  CNKI文献

介绍了抽水蓄能电站设备巡回检测系统的总体结构设计和主要模块的功能作用,以及在惠州抽水蓄能电站的具体应用。该系统投入实际运用,改变了巡检人员定期手工抄表的工作方式,减少误差并大大降低了设备的故障率。

胖永新 《广东电力》 2009年10期 期刊

关键词: 抽水蓄能电站 / 设备巡回检测系统 / 条形码巡检仪 / 模块

下载(18)| 被引(1)

直接加热对固冲发动机地面模拟性能影响的理论分析  CNKI文献

为了模拟飞行状态下进入补燃室的空气总温,在地面模拟试验中要对空气加热。通过直连模拟计算,研究了常用加热器燃料(氢气、煤油、甲烷和酒精等)对含硼贫氧推进剂固体火箭冲压发动机性能的影响。结果表明,当按照气流中...

方丁酉 胖永新... 《固体火箭技术》 2006年04期 期刊

关键词: 固体火箭冲压发动机 / 含硼推进剂 / 地面试车台 / 比冲

下载(87)| 被引(8)

抽水蓄能电厂设备巡检系统  CNKI文献

巡检管理是科学的设备管理方法,设备巡检系统可提高巡检工作的准确性和时效性,有助于改善设备运行水平。本文首先介绍了抽水蓄能电厂设备巡检系统的结构,然后详细介绍了巡检系统工作站软件的结构组成和功能模块。

胖永新 中国水力发电工程学会电力系统自动化专委会2009年年会暨学术... 2009-09-01 中国会议

关键词: 设备管理 / 工作站软件 / 基本功能

下载(21)| 被引(1)

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