SCARA平面关节式装配机器人设计与精度分析  CNKI文献

由于装配机器人的广泛应用，精度问题引起越来越多学者的关注。精度是装配机器人主要技术指标，实际上是指机器人末端执行器能准确到达预先指定位姿的能力，它包括位姿重复性和位姿精确性等。 本文推导...

肖郑进 导师:施祖康 南京理工大学 2002-12-01 硕士论文

模糊环境中工作流任务分配的多级模型  CNKI文献

对工作流实例中各用户型任务进行自动优化分配是提高工作流管理系统运行效率的关键技术之一.在详细分析了影响用户型任务分配的多种因素及其语意模糊性后,提出了一个可组合的任务分配多级模型以及相应的任务分配方法,...

肖郑进 何钦铭... 《计算机研究与发展》 2007年02期 期刊

面向企业应用的工作流精简建模研究  CNKI文献

工作流技术在实现企业过程重组、面向过程的应用等方面显示了强大的功能和广阔的应用前景。目前相对工作流产品的实现技术和发展速度而言,工作流建模理论的研究相对滞后,在建模方法上还没形成比较系统化的理论体系。许...

肖郑进 导师:何钦铭 浙江大学 2006-03-01 博士论文

混合案例推理和规则推理的集成推理框架  CNKI文献

在智能决策系统(IDSS)获取知识的推理体系中,案例推理和规则推理有着各自的优点,而混合两者的集成推理可以克服两者的缺点,提高系统的效率和综合推理能力。但是集成推理系统缺乏通用性,延长了开发周期,且不利于规则库...

郭凌雁 陈奇... 《计算机工程与设计》 2005年11期 期刊

ONet对象数据库对象组件的改进和实现  CNKI文献

面向对象数据库系统ONet遵循了对象数据库标准ODMG3.0,实现了其中C++语言绑定的部分。介绍了目前ONet系统客户端基本结构,分析了客户端使用流程中静态绑定对象模式的缺陷,针对性地提出一种基于动态对象组件的设计方法...

邢云涛 陈奇... 《计算机工程与设计》 2007年02期 期刊

AMPSC-TPA系统仿真和协议分析  CNKI文献

AMPSC和TPA是3G通信中重要设备,它们作为一个纯硬件平台,需要一个软件平台来仿真它们之间的通信系统。分析了它们之间的通信协议,提出了针对AMPSC-TPA的通信模型以及数据通信的校验算法等,并在VC6.0以及Windows环境下...

王凌武 陈奇... 《计算机工程与设计》 2005年10期 期刊