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融合深度图和三维模型的人体运动捕获  CNKI文献

对于当前热点的运动捕获方法存在的一些缺点,提出了一种融合深度图和三维模型的人体运动捕获方法。利用Kinect采集深度图像,经过对深度图去除背景,提取轮廓信息,建立轮廓数据库。从深度图中提取三维人体骨架,建立骨架...

肖秦 谢艳梅 《国外电子测量技术》 2015年01期 期刊

关键词: 运动捕获 / 深度图 / 轮廓信息 / 三维骨架

下载(192)| 被引(14)

基于RGB彩色和深度信息的人体关节点定位  CNKI文献

在人体实时定位问题中,关节点定位成为了构建人体平面骨架模型、识别人体动作中一个重要研究课题。所以,提出了一种利用RGB彩色和深度信息来定位人体关节点的方法,首先利用Kinect来获取运动人体的RGB彩色和深度图像,接...

肖秦 赵艳... 《国外电子测量技术》 2015年02期 期刊

关键词: Kinect / 人体轮廓二值图像 / 细化算法 / 人体平面关节点模型

下载(245)| 被引(8)

偏微分高程图环境蚁群算法的三维路径规划  CNKI文献

针对在三维空间路径规划中建模与避障问题,提出了一种新的在偏微分高程建模环境下蚁群算法的三维路径规划方法。首先,利用抽象建模和高程建模方法分别构建三维空间环境,并用偏微分对高程环境进行最优数据提取,在此基础...

肖秦 王弋... 《系统工程与电子技术》 2015年07期 期刊

关键词: 偏微分高程建模建模 / 蚁群算法 / 抽象建模 / 三维路径规划

下载(246)| 被引(6)

基于动态贝叶斯网络的智能自主优化机制研究  CNKI文献

本文以基于动态贝叶斯网络自主优化为线索,展开动态贝叶斯网络推理算法、平稳系统动态贝叶斯网络结构学习模型及非平稳系统动态网络变结构学习模型设计、动态贝叶斯网络结构寻优算法、进化优化与动态贝叶斯网络混合优...

肖秦 导师:高晓光 西北工业大学 2006-12-01 博士论文

关键词: 动态贝叶斯网络 / 转移网络 / 自主优化 / BN决策网络

下载(1536)| 被引(19)

基于空间改进型Voronoi图的路径规划研究  CNKI文献

三维空间路径规划在某些特殊情况下必不可少,如无人机为了降低敌雷达的探测概率,利用山谷或其他特殊地形飞行.在原有基于平面Voronoi图的路径规划基础上,将Voronoi图的概念进行了推广,提出了“空间改进型Voronoi图”...

肖秦 高晓光 《自然科学进展》 2006年02期 期刊

关键词: 空间改进型 / Voronoi图 / 无人机 / 路径规划

下载(543)| 被引(26)

协同探测中传感器管理的优化方法  CNKI文献

综述了分布式协同探测的网络结构及传感器管理的发展状况,提出了在传感器组网中采用分级的Ad Hoc网络拓扑结构,减少信息冗余,提高传感器管理中信息的传输效率,同时对线形规划的传感器管理方法进行了优化,将探测范围及...

肖秦 《四川兵工学报》 2013年04期 期刊

关键词: 传感器管理 / 融合中心 / 信息冗余 / 网络拓扑

下载(254)| 被引(9)

通用OPC服务器研究与设计  CNKI文献

近年来,随着信息技术在自动控制领域的不断发展,自动化系统对大范围信息共享的需求愈加强烈,因而对工业控制系统的开放性提出了越来越高的要求。在这种情况的驱使下,OPC技术应运而生。OPC指OLE for Process Control,即...

肖秦 导师:姜昌金 东南大学 2005-03-04 硕士论文

关键词: COM / OPC / 服务器 /

下载(658)| 被引(11)

基于颜色和纹理特征的遥感图像检索  CNKI文献

针对单一特征遥感图像检索的局限性和传统综合特征检索方法计算复杂度高的问题,提出了一种基于纹理特征和颜色特征的遥感图像的检索。在分析了现存遥感图像的检索方法后,得出了用颜色特征及Gabor小波提取出的纹理特征...

肖秦 刘米娜... 《计算机技术与发展》 2013年04期 期刊

关键词: 图像检索 / 纹理特征 / 颜色特征

下载(180)| 被引(9)

基于空间改进型Voronoi图的无人机路径规划研究  CNKI文献

三维空间路径规划在某些特殊情况下必不可少,如无人战斗机为了降低敌雷达的探测概率,利用山谷或其他特殊地形飞行。在原有基于平面Vorinio图的路径规划基础上,将Voronoi图的概念进行了推广,提出了“空间改进型Voronoi...

肖秦 高晓光 《计算机工程与应用》 2005年26期 期刊

关键词: 空间改进型 / Voronoi图 / 无人战斗机 / 路径规划

下载(485)| 被引(23)

基于混合动态贝叶斯网络的无人机路径重规划  CNKI文献

针对无人机航迹规划的实时重规划能力,研究了局部路径构图的基本原则并提出了一种突发威胁体下无人机局部路径重规划的算法。首先根据不同威胁体的分布情况构造无人机的可飞航路集,用“改进型Voronoi图”表示出来,采用...

肖秦 高晓光... 《系统仿真学报》 2006年05期 期刊

关键词: 无人战斗机 / 局部路径重规划 / 改进型Voronoi图 / 混合动态贝叶斯网络

下载(555)| 被引(13)

基于贝叶斯优化构建DBN结构优化算法  CNKI文献

针对动态贝叶斯网络(DBN)结构学习问题,提出了一种基于贝叶斯优化(BOA)的DBN结构寻优算法。首先,从传统进化优化机制的基本理论和基本操作入手,刻划了基于概率模型进化算法的基本思想。其次,通过描述基于概率模型进化...

肖秦 高嵩... 《系统工程与电子技术》 2007年10期 期刊

关键词: 动态贝叶斯网络 / 贝叶斯优化算法 / 结构学习 / 遗传算法

下载(530)| 被引(12)

一种无人机局部路径重规划算法研究  CNKI文献

提出了一种突发威胁体下无人机局部路径重规划的算法。首先根据不同威胁体的分布情况构造无人机的可飞航路集,用“改进型V orono i图”表示出来,采用D ijkstra算法求解初始粗略最短路径。在无人机飞行过程中,通过基于...

肖秦 高晓光 《飞行力学》 2006年01期 期刊

关键词: 无人战斗机 / 局部路径重规划 / 改进型Voronoi图

下载(460)| 被引(20)

基于卡尔曼滤波的摄像头目标跟踪  CNKI文献

在应用摄像头进行目标跟踪的过程中,由于图像信号的采集、传输和处理时延的影响,使得目标不能处在摄像头的最佳观测位置,从而产生数据缺失,造成分析结果滞后,由此可能导致摄像头运动控制误差较大.本文提出基于卡尔曼滤...

肖秦 雷斌 《西安工业大学学报》 2006年01期 期刊

关键词: 卡尔曼滤波 / 摄像头 / 目标跟踪 / 二维空间

下载(749)| 被引(12)

基于多视角视频的运动重建  CNKI文献

为了更逼真地从视频图像序列中实现三维人体骨架动画形式的提取,以便进一步地对人体运动进行分析与研究,提出了一种基于多视角视频的运动重建的方法。该方法充分利用了标记点的信息,其核心步骤有标定摄像机,提取标记点...

肖秦 罗丹... 《计算机技术与发展》 2014年02期 期刊

关键词: 摄像机标定 / 运动跟踪 / 三维重建

下载(165)| 被引(6)

基于动态贝叶斯网络的无人机路径规划研究  CNKI文献

针对威胁可变及威胁体不尽相同的无人机路径规划问题,提出了一种局部路径重规划的算法。该算法首先构造出战场具有n类威胁体的初始路径图———“改进型Voronoi图”,后应用Dijkstra算法搜索威胁分布图,求解粗略最短路...

肖秦 高晓光... 《系统工程与电子技术》 2006年08期 期刊

关键词: 动态贝叶斯网络 / 无人战斗机 / 路径重规划 / 改进型Voronoi图

下载(587)| 被引(10)

基于四元数描述和EMD的人体运动捕获数据检索  CNKI文献

针对运动捕获数据的高效匹配问题,提出了一种新的基于四元数描述和EMD(Earth Mover’s Distance)的人体运动检索算法。该算法主要包括特征提取和运动匹配两部分。在特征提取部分,为了解决高维数据检索效率低的问题,引...

肖秦 李俊芳... 《计算机技术与发展》 2014年03期 期刊

关键词: 运动捕获 / 四元数 / K-means聚类 / EMD

下载(100)| 被引(6)

基于贝叶斯网络的海上目标识别  CNKI文献

贝叶斯分类器是使错误分类概率最小的最优方法,但必须具备先验知识,计算量也很大,从而增加了实时应用的复杂性。提出基于贝叶斯网络海上目标识别,结合贝叶斯网络对不确定事件强的推理作用,以及贝叶斯理论的数学基础,应...

肖秦 《微机发展》 2005年10期 期刊

关键词: 贝叶斯网络 / 不确定推理 / 目标识别

下载(407)| 被引(12)

涉及计算机程序的发明专利申请权利要求的布局研究  CNKI文献

计算机程序的发明专利申请权利要求布局为计算机软件程序应用产品在申请、审查、保护提供参考依据。在深入理解新修订的《专利审查指南》(2010版)第二部分第九章第5.2节基础上,探讨涉及计算机程序的发明专利申请权利要...

肖秦 赵跃 《专利代理》 2017年04期 期刊

关键词: 计算机程序的发明 / 权利要求布局 / 虚拟装置 / 专利权益

下载(113)| 被引(0)

基于模糊神经网络的火灾信息探测研究  CNKI文献

火的应用促进了人类的进化,推动了社会的发展,加快了了科学技术的进步,是人类创造出如此辉煌灿烂的文明。而失去控制造成的火灾不仅夺去了人类的生命财产,还破坏了人类赖以生存的生态环境和自然资源,严重的威胁着...

肖秦 导师:李振国 西安建筑科技大学 2003-04-01 硕士论文

关键词: 火灾探测 / 模糊逻辑 / 神经网络 / 信号处理

下载(347)| 被引(5)

DBN结构学习度量分解性能分析  CNKI文献

针对动态贝叶斯网络(DBN)结构学习中涉及的度量分解问题,提出了DBN度量分解后的相关性能。首先,细化了DBN的贝叶斯信息度量(BIC)及贝叶斯-狄里克莱(BD)度量公式,通过表达式的分析,讨论了分解后的相关性质,进而提出了由...

肖秦 高晓光... 《系统工程与电子技术》 2009年04期 期刊

关键词: DBN / 结构学习 / 度量分解 / 移植性

下载(217)| 被引(3)

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