作  者

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
手机远见搜索 |设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

一种基于地图构建与角度传感器的扫地机器人自动回充方法  CNKI文献

对一种扫地机器人自动回充方法进行研究,采用激光雷达传感器采集的障碍物信息构建出室内电子地图,在此基础上对扫地机进行清扫路径规划,在自动回充过程中,采用安装在扫地机机器人上的角度传感器实时检测扫地机器人当前...

肖奇军 郑健聪... 《机械与电子》 2019年02期 期刊

关键词: 扫地机器人 / 路径规划 / 地图构建 / 激光雷达

下载(432)| 被引(4)

模糊自整定PID控制器设计以及MATLAB仿真分析  CNKI文献

为了解决液压控制的关键技术,该文针对时变、非线性的电液伺服系统提出了模糊自整定PID控制器设计的思路,结合S imu link和模糊工具箱并进行仿真分析,该仿真模型具有结构简单、界面直观、便于修改等特点,根据PID参数变...

肖奇军 李胜勇 《计算机仿真》 2005年09期 期刊

关键词: 模糊自整定 / 仿真分析 / 应用分析 / 电液伺服系统

下载(971)| 被引(52)

基于Java的家电维修应用软件设计和实现  CNKI文献

为了方便用户家电维修和使家电维修服务行业收费价格更加透明化,在Windows 10操作系统下利用Java设计开发出由服务器、维修商家页面和由Android语言搭建成家电维修应用程序(App)。用户通过手机号验证码直接登录App申请...

肖奇军 郑达成... 《机电工程技术》 2019年11期 期刊

关键词: 家电维修 / 应用软件 / Android / Java

下载(184)| 被引(0)

电磁悬浮静电驱动旋转微镜控制系统设计  CNKI文献

为了实现对电磁悬浮微镜绕轴向-180°到+180°角度的旋转控制.对该系统所采用的电磁悬浮、静电驱动、转角闭环控制等进行研究。首先,设计和制造了电磁悬浮微镜的定子和转子结构。接着,对通过线圈的电流频率、...

肖奇军 罗忠辉 《光学精密工程》 2019年09期 期刊

关键词: 电磁悬浮 / 静电驱动 / 微镜 / 控制系统

下载(80)| 被引(0)

智能电子称重系统  CNKI文献

针对当前电子称普遍存在测量精度不高、灵敏度低、功能简单等不足,研制了一种新颖的由单片机控制的智能型电子称.它具有通讯及语音功能较强的特点,是高灵敏度、高精度及高稳定性的电子称.

肖奇军 李胜勇... 《肇庆学院学报》 2005年02期 期刊

关键词: 称重系统 / 传感器 / 单片机 / 串口通讯

下载(938)| 被引(21)

静电悬浮转子微陀螺悬浮控制系统级仿真  CNKI文献

给出了一种基于MEMS技术的静电悬浮转子微陀螺,可同时测量两轴角速度和三轴线加速度;采用力平衡原理和力矩平衡原理测量壳体输入的线加速度和角速度,即对转子实行闭环控制使转子保持在零位,输出控制电压反映壳体输入线...

肖奇军 李胜勇... 《中国惯性技术学报》 2013年03期 期刊

关键词: 静电悬浮 / 微陀螺 / 悬浮控制 / 系统级仿真

下载(113)| 被引(5)

基于角度传感器的扫地机路径规划控制系统开发  CNKI文献

为实现对地面和空气中粉尘双重清洁功能,设计开发出家用智能净化清扫一体机,在阐述系统主要功能的基础上,进行扫地机控制系统的软硬件设计,主要包括传感器数据采集系统、通讯系统、人机交互系统、电机驱动系统。该系统...

肖奇军 李胜勇... 《机电工程技术》 2017年09期 期刊

关键词: 扫地机 / 路径规划 / 控制系统 / 角度传感器

下载(308)| 被引(0)

静电悬浮六轴微加速度计单边支承起支控制  CNKI文献

给出了一种基于微电子机械系统(MEMS)技术的静电悬浮微加速度计(MESA),其主要由上定子、质量块和下定子组成。采用力平衡原理和力矩平衡原理可同时测量三轴线加速度和三轴角加速度,即对质量块实行闭环控制使质量块保持...

肖奇军 崔峰... 《微纳电子技术》 2019年04期 期刊

关键词: 微电子机械系统(MEMS) / 静电悬浮 / 微加速度计 / 起支控制

下载(53)| 被引(0)

蛹虫草自动栽培管理系统设计与开发  CNKI文献

为实现蛹虫草栽培自动化管理,设计开发出一套自动栽培管理系统,阐述了各部分的主要构成和功能,尤其是下位机的软硬件和上位机的软件设计。该系统自动化和智能化程度高,可以实现远程监控,实现高效率、优品质的蛹虫草栽...

肖奇军 陈建平... 《机电工程技术》 2019年05期 期刊

关键词: 蛹虫草栽培 / 管理系统 / 远程监控 / 自动化

下载(70)| 被引(0)

模糊-PID控制在深海采矿升沉补偿模拟系统中的应用  CNKI文献

文中提出了应用于水力提升式深海采矿系统中一种新型电液伺服补偿模拟系统 ,给出其软、硬件结构以及模糊 PID控制在其中的应用 ,通过仿真和实验验证该控制算法的有效性

肖奇军 吴百海... 《液压与气动》 2004年10期 期刊

关键词: 模糊-PID / 补偿系统 / 模拟实验

下载(178)| 被引(17)

模糊控制在深海采矿升沉补偿模拟系统中的应用研究  CNKI文献

随着陆地资源的耗竭,人们将目光投向浩瀚的海洋,水力提升式深海多金属锰结核采矿技术作为一种前沿的技术在深海采矿中得到广泛应用,在采矿过程中,由于受海洋风、浪、流、潮的影响,采矿船不可避免地在重力方向上产...

肖奇军 导师:吴百海 广东工业大学 2004-04-01 硕士论文

关键词: 深海采矿 / 升沉补偿 / 模糊控制 / PID

下载(253)| 被引(4)

家用智能净化清扫一体机测控系统设计  CNKI文献

为实现对地面和空气中粉尘的双重清洁功能,设计开发出家用智能净化清扫一体机和相应的控制系统.在阐述系统主要功能的基础上,进行控制系统的软硬件设计,主要包括传感器数据采集系统、通讯系统、人机交互系统、滑动门、...

肖奇军 李胜勇... 《肇庆学院学报》 2017年05期 期刊

关键词: 净化清扫 / 一体机 / 控制系统 / 积尘厚度

下载(97)| 被引(0)

静电悬浮转子微陀螺再平衡回路设计  CNKI文献

给出了一种基于MEMS技术的静电悬浮转子微陀螺,可同时测量两轴角速度和三轴线加速度,采用力平衡原理测量壳体输入的角速度,即对转子实行闭环控制使转子保持在零位,输出控制电压反映壳体输入角速度的大小。在分析转子所...

肖奇军 陈文元... 《中国惯性技术学报》 2007年05期 期刊

关键词: 静电悬浮 / 微陀螺 / 再平衡回路 / 解耦控制

下载(144)| 被引(4)

模糊控制在静电悬浮转子微陀螺起支中的应用  CNKI文献

给出了一种基于UV-LIGA技术的静电悬浮转子微陀螺,提出了控制系统组成方案,为了实现转子的起支控制和稳定悬浮,模糊控制被应用于该系统中,首先,对轴向压膜阻尼和滑膜阻尼进行有限元分析,并用解析法进行分析,计算结果表...

肖奇军 陈文元... 《中国惯性技术学报》 2008年06期 期刊

关键词: 静电悬浮 / 微陀螺 / 模糊控制 / 起支

下载(120)| 被引(2)

静电悬浮转子微陀螺五自由度位置检测研究  CNKI文献

给出了一种基于微机电系统(MEMS)技术的静电悬浮转子微陀螺,为了实现对静电悬浮转子微陀螺转子的五自由度(5-DOF)悬浮控制,需要对转子进行五自由度位置检测,首先介绍了微位移检测原理,提出了一种基于频分复用技术和开...

肖奇军 李胜勇... 《压电与声光》 2013年04期 期刊

关键词: 静电悬浮 / 微陀螺 / 五自由度 / 位置检测

下载(72)| 被引(1)

静电悬浮转子微陀螺悬浮控制系统的研究  CNKI文献

针对一种新颖的基于MEMS技术的静电悬浮转子微陀螺,提出了悬浮控制系统的原理和设计,并着重对Z轴悬浮控制系统的设计进行了分析,建立了Z轴方向悬浮控制系统的数学模型,通过分析扰动力对转子位移的影响,得出PID(比例-积...

肖奇军 崔峰... 《传感技术学报》 2008年02期 期刊

关键词: 静电悬浮控制 / 微陀螺 / 反馈线性化 / 变预载控制

下载(214)| 被引(1)

模糊控制在足球机器人底层动作控制中的应用  CNKI文献

介绍了足球机器人比赛系统的组成,分析了模糊控制在底层动作控制系统中的应用,通过仿真和实验结果可以看出,模糊控制具有较强鲁棒性,在控制系统中发挥良好的作用。

肖奇军 黄伟... 《机械与电子》 2006年09期 期刊

关键词: 足球机器人 / 模糊控制 / 底层动作

下载(180)| 被引(2)

多媒体教育技术在物理教学中的应用  CNKI文献

一、多媒体教育技术简介多媒体技术在教学中的运用主要是指通过计算机技术,把文字、图形、图像、动画和声音等多媒体信息进行综合处理和管理,并运用于教学实践中。多媒体技术在物理教学中具有多方面的功能,其运用是在...

肖奇军 《西江教育论丛》 2005年03期 期刊

关键词: 多媒体教育技术 / 多媒体教学 / 物理教学 / 多媒体技术

下载(451)| 被引(1)

静电悬浮转子微陀螺模糊自整定PI控制器研究  CNKI文献

给出了一种基于MEMS技术的静电悬浮转子微陀螺,可同时测量两轴角速度和三轴线加速度。针对转子结构,提出了一种基于模拟PI技术的非集中控制策略来实现悬浮控制。由于起支控制是一个典型的非线性控制,使用传统PI控制很...

肖奇军 陈建平... 《微纳电子技术》 2013年05期 期刊

关键词: 静电悬浮 / 微陀螺 / 起支 / PI控制

下载(68)| 被引(0)

静电悬浮转子微陀螺微位移信号检测系统的设计  CNKI文献

为实现对悬浮转子微陀螺转子五自由度的测量,提出了一种频分复用的微位移检测原理,主要介绍了多频率信号发生器,前置放大器,锁相放大器组成的测试系统,设计了一种基于DDS技术的多频率信号发生器和基于锁相放大原理的解...

肖奇军 陈文元... 《机电工程技术》 2009年05期 期刊

关键词: 微陀螺 / 微位移检测 / 信号发生器 / 锁相放大器

下载(123)| 被引(0)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势

热门学者(按发文篇数排行)

相关机构

时间的形状