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深海采矿装置智能升沉补偿系统的研究  CNKI文献

深海采矿装置升沉补偿系统是保证深海采矿作业安全进行必不可少的装备之一。例如,当用水力流体提升式采矿系统开采分布在5000m左右深海海底具有很高开采价值的锰结核时,为减小海浪所引起的采矿船升沉运动对扬矿管的...

肖体兵 导师:吴百海 广东工业大学 2004-03-01 博士论文

关键词: 深海采矿 / 升沉补偿系统 / 智能控制 / 模拟试验

下载(1586)| 被引(100)

三位四通电液比例阀控缸动力机构的数学建模  CNKI文献

以不对称电液比例方向阀控制不对称缸的动力机构为例,给出了建立适用于所有的三位四通电液比例阀控缸动力机构、考虑了背压力、油管、泄漏、节流槽形状、平衡点位置等诸多因素影响的数学模型。通过实验和仿真的对比,证...

肖体兵 肖世耀... 《机床与液压》 2008年08期 期刊

关键词: 三位四通电液比例阀 / 阀控缸动力机构 / 数学建模

下载(798)| 被引(33)

高精度电液比例阀控缸位置伺服系统控制器的设计  CNKI文献

设计了一种由反馈控制器和前馈控制器组成的适用于电液比例阀控缸液压位置伺服系统的控制器,前馈控制器根据动力机构的传递函数来设计,反馈控制采用了一种新型的模糊-PID控制器。试验结果显示,采用该控制器的电液比例...

肖体兵 吴百海 《机床与液压》 2005年11期 期刊

关键词: 比例控制 / 前馈控制器 / 模糊-PID控制器

下载(746)| 被引(35)

深海作业装置主动型升沉补偿系统控制器的研究  CNKI文献

提出了一种适合于主动型升沉补偿系统的复合控制器的设计方案,并分别完成了复合控制器中的位移反馈控制器、速度反馈控制器和扰动补偿控制器的设计。模拟试验系统的试验和仿真的结果证明了所设计的复合控制器是有效的...

肖体兵 吴百海... 《液压与气动》 2008年04期 期刊

关键词: 主动升沉补偿 / 扰动补偿 / 试验和仿真

下载(362)| 被引(23)

重型扬矿管主动升沉补偿系统的设计与仿真研究  CNKI文献

本文设计了一种采用电液比例方向阀控制的重型扬矿管主动升沉补偿系统 ,利用SIMULINK和功率键合图建立了升沉补偿系统的仿真模型 ,对系统的静动态特性进行了仿真研究 ,分析了其对控制策略的要求

肖体兵 吴百海... 《机床与液压》 2002年06期 期刊

关键词: 扬矿管 / 升沉补偿 / 电液比例控制 / 功率键合图

下载(222)| 被引(42)

二通比例流量插装阀的建模与仿真分析  CNKI文献

分析了ATOS的LIQZO型二通比例流量插装阀的结构及工作原理;利用AMESim的HCD库搭建其仿真模型;参考厂家提供的特性曲线,详细地探讨了其仿真模型的参数设置,以保证其动静态特性。仿真曲线与样本曲线的对比分析表明,所搭...

肖体兵 苏乃权... 《机床与液压》 2015年13期 期刊

关键词: 二通比例流量插装阀 / 建模 / 仿真分析 / 动静态特性

下载(181)| 被引(5)

深海采矿升沉补偿系统非线性仿真模型的建立和试验  CNKI文献

利用Simulink软件和功率键合图建立了深海采矿主动型升沉补偿系统的仿真模型 ,该系统保留了非线性因素、无需编程、具有图形化的用户界面、物理意义强、仿真参数的修改和仿真结果的观察处理方便等优点。升沉补偿模拟系...

肖体兵 吴百海... 《中国机械工程》 2004年09期 期刊

关键词: 升沉补偿系统 / 非线性 / 仿真模型 / 建模

下载(248)| 被引(24)

深海采矿扬矿管重载被动型升沉补偿系统的研究  CNKI文献

提出了一种采用蓄能器适用于深海采矿扬矿管升沉补偿的重载被动型升沉补偿系统,并进行了参数设计和仿真。系统具有负载大、功率消耗小的优点,仿真结果表明它能显著减小扬矿管升沉的加速度和位移。

肖体兵 吴百海 《液压与气动》 2007年01期 期刊

关键词: 深海采矿 / 扬矿管 / 被动型升沉系统

下载(230)| 被引(17)

升沉补偿模拟试验系统的设计与实验研究  CNKI文献

提出和研制了深海采矿扬矿管的主动型升沉补偿模拟试验系统 ,实现了采矿船的升沉模拟和升沉补偿模拟 ,并进行了实验研究。实验的结果证明 ,采用电液比例阀控缸执行机构进行主动升沉补偿的方案是可行的和有效的 ,采用高...

肖体兵 吴百海 《机床与液压》 2003年04期 期刊

关键词: 升沉模拟 / 升沉补偿 / 模拟试验

下载(233)| 被引(23)

基于SIMULINK和功率键合图的液压控制系统的非线性仿真模型...  CNKI文献

本文以对称电液比例方向阀控制不对称缸的液压控制系统为例,介绍利用功率键合图理论和Simulink软件包来建立液压控制系统非线性仿真模型的方法;并通过仿真结果和实验结果的对比验证了该方法的可行性。

肖体兵 吴百海 《流体传动与控制》 2003年01期 期刊

关键词: 液压控制系统 / 非线性 / 建模

下载(489)| 被引(13)

双变量直驱容积控制绞车型升沉补偿系统的仿真和实验研究  CNKI文献

提出了一种基于双变量直驱泵控马达容积控制的绞车型升沉补偿系统。建立双变量直驱容积控制绞车型升沉补偿系统的模型试验台,介绍其测控系统的组成和控制器的设计。利用AMESim软件建立试验台的仿真模型。通过仿真和模...

肖体兵 罗栋兵... 《液压与气动》 2019年03期 期刊

关键词: 双变量直驱容积控制 / 绞车型升沉补偿系统 / 动力机构 / 补偿效果

下载(51)| 被引(0)

节能型深海海水取样器的设计  CNKI文献

深海海水原位检测需要解决降压取水和升压排废水两大难题。基于液压变压器原理,提出了一种节能型海水取样器,能将降压取水释放的能量用于废水的加压排放。介绍了该取样器的设计方案,阐述了取样器的工作原理。针对取样...

肖体兵 陈磊... 《液压与气动》 2016年09期 期刊

关键词: 海水取样器 / 节能 / 液压变压器

下载(117)| 被引(0)

模糊-PID控制的比例补偿同步系统的设计和试验  CNKI文献

本文提出了一种采用模糊—PID复合控制的电液比例补偿同步系统 ,分析了系统的组成和补偿原理 ,介绍了模糊 -PID控制器的设计。试验证明 ,该系统具有较高的同步精度和鲁棒性

肖体兵 吴百海... 《机床与液压》 2001年04期 期刊

关键词: 模糊-PID控制 / 比例补偿 / 同步系统

下载(128)| 被引(20)

深海作业装置轻载主动型多维运动补偿器的研究  CNKI文献

多维运动补偿器是保证深海浮式作业正常安全进行的重要装置之一。笔者提出了一种主要由升沉补偿机构、横移补偿机构和纵移补偿机构组成的轻载主动型多维运动补偿器的设计方案,设计了适合于主动运动补偿器的复合控制器...

肖体兵 吴百海... 《机床与液压》 2008年09期 期刊

关键词: 多维运动补偿器 / 轻载主动型 / 扰动补偿控制器 / 仿真

下载(128)| 被引(5)

陶瓷砖压机缸动式伺服顶出机构的建模与分析  CNKI文献

建立了陶瓷砖压机缸动式顶出机构的非对称阀控制非对称缸的动力机构的压力特性、速度特性、传递函数等动静态数学模型;分析了摩擦力对顶出机构压力和速度特性的影响,以及顶出机构的稳定性。利用基于AMESim建立的仿真模...

肖体兵 洪永... 《机床与液压》 2015年15期 期刊

计算机控制的电液比例同步系统的设计  CNKI文献

设计一种计算机控制的电液比例同步系统 ,介绍阀控补偿系统的组成和补偿原理 ,着重阐述系统软件的模块设计。经实验验证 ,效果良好

肖体兵 吴百海... 《机械开发》 2000年S1期 期刊

关键词: 电液比例阀 / 模糊控制 / 阀控补偿

下载(105)| 被引(10)

非匹配阀控缸工作压力变化的研究  CNKI文献

提出了采用不对称阀、改变供油压力、改变背压等3种减小非匹配阀控缸动力机构工作压力变化的方法。采用仿真和实验相结合的方法,对3种方法的效果进行了验证。结果表明,提出的方法是可行的。

肖体兵 李卫华... 《液压与气动》 2010年09期 期刊

关键词: 非匹配 / 阀控缸 / 压力变化

下载(69)| 被引(3)

“机械工程控制基础”实验课的探讨  CNKI文献

文章以电液比例阀控缸位置伺服系统为物理实验系统和计算机仿真实验的对象,以Mat-lab软件为计算机仿真实验的软件平台,对“机械工程控制基础”的实验课进行探讨。

肖体兵 《广东工业大学学报(社会科学版)》 2005年S1期 期刊

关键词: 机械工程控制基础 / 课程实验 / 教学改革

下载(109)| 被引(2)

交锁髓内钉内固定术结合中药内服外洗治疗股骨下段骨折疗效...  CNKI文献

目的分析交锁髓内钉内固定术结合中药内服外洗治疗股骨下段骨折的疗效。方法选取60例股骨下段骨折患者,均接受交锁髓内钉内固定术治疗。随机方法分组,对照组患者术后未接受中药内服外洗治疗,实验组患者术后接受中药内...

肖体兵 《当代医学》 2015年11期 期刊

关键词: 交锁髓内钉 / 内固定术 / 中药内服外洗 / 股骨下段骨折

下载(16)| 被引(1)

DeviceNet网络与扫描器的应用  CNKI文献

介绍了以DeviceNet为底层网络的罗克韦尔自动化三层网络以及DeviceNet的特点及其扫描器的功能 ,说明了扫描器的通信、数据映射及其组态

肖体兵 吴乃优 《广东工业大学学报》 2000年04期 期刊

关键词: 现场总线 / DeviceNet / 扫描器 / 数据映射

下载(71)| 被引(2)

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