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混合式光纤陀螺惯导系统在线自主标定  CNKI文献

混合式光纤陀螺惯导系统IMU的安装误差、光纤陀螺的漂移及标度因数等参数会随着时间发生变化,对系统误差产生影响,使系统在使用一段时间之后精度发生变化,因而需要重新标定。在混合式系统中,通过台体旋转调制,惯性元件...

翁海娜 宫京... 《中国惯性技术学报》 2017年01期 期刊

关键词: 在线自主标定 / 台体旋转调制 / 混合式惯导系统 / 平台式惯导系统

下载(250)| 被引(14)

旋转式光学陀螺捷联惯导系统的旋转方案设计  CNKI文献

在光学陀螺捷联式惯性系统中,利用系统旋转补偿技术可对陀螺组件和加速度计组件的输出误差进行调制,从而抑制系统的误差发散,提高导航精度。通过分析惯性测量组件的误差模型和旋转式捷联系统误差传播方程,解释了旋转误...

翁海娜 陆全聪... 《中国惯性技术学报》 2009年01期 期刊

关键词: 旋转 / 光学陀螺 / 误差补偿 / 捷联惯导系统

下载(684)| 被引(100)

舰船单轴旋转激光捷联惯导系统动态初始对准  CNKI文献

初始对准的时间和精度是舰船惯导系统的重要指标。针对在不同情况下惯导系统启动的实际工程需求,提出了单轴旋转激光捷联惯导系统的初始对准方案。研究了系统在动基座情况下进行粗对准方法。建立了单轴旋转惯导系统的...

翁海娜 姚琪... 《中国惯性技术学报》 2012年01期 期刊

关键词: 激光捷联惯导系统 / 单轴旋转 / 初始对准 / 动态启动

下载(328)| 被引(16)

一种新的加速度计温度误差补偿方法  CNKI文献

惯性导航系统实际工作时,环境温度变化会导致IMU的惯性器件加速度计的工作温度变化,其零偏和标度因子因此也会发生变化,最终影响惯性导航系统的初始对准和导航精度。通过两级温度控制,在水平和垂直位置对加速度计进行...

翁海娜 胡小毛... 《中国惯性技术学报》 2009年04期 期刊

关键词: 温度补偿 / 最小二乘法 / 加速度计 / 惯性导航系统

下载(484)| 被引(22)

高精度惯导系统重力扰动的阻尼抑制方法  CNKI文献

重力扰动已经成为高精度长航时惯导系统的主要误差源之一。针对船用高精度惯导系统的重力扰动抑制问题,从舰船INS误差模型出发,推导了重力扰动在惯导系统中的传播特性。仿真结果表明垂线偏差将引起系统较大的舒拉振荡...

翁海娜 李鹏飞... 《中国惯性技术学报》 2017年02期 期刊

关键词: 重力扰动 / 垂线偏差 / 水平阻尼 / 高精度惯性导航系统

下载(114)| 被引(2)

液浮陀螺漂移的试验建模研究  CNKI文献

本文采用时间序列分析理论,利用实际测量的数据,建立了液浮陀螺随机漂移的ARMA模型。最终,为便于将模型应用于卡尔曼滤波器中,本文给出了一种实际可行的液浮陀螺漂移模型。

翁海娜 李滋刚... 《中国惯性技术学报》 1999年02期 期刊

关键词: 建模 / ARMA模型 / 液浮陀螺

下载(365)| 被引(45)

基于调频高斯小波变换的导航传感器故障诊断  CNKI文献

为提高多传感器组合导航系统对各导航传感器的在线故障检测能力 ,在分析调频高斯小波特性的基础上 ,提出了一种基于调频高斯小波变换的导航传感器故障诊断算法 .该算法仅利用传感器的观测量来直接诊断传感器工作是否正...

翁海娜 房建成... 《北京航空航天大学学报》 2002年04期 期刊

关键词: 组合导航 / 故障诊断 / 算法 / 调频高斯小波变换

下载(270)| 被引(18)

激光捷联系统中的优化圆锥误差补偿算法  CNKI文献

激光捷联系统中采用低通滤波器消除激光陀螺角增量输出中机械抖动引入的干扰信号,同时也对陀螺敏感的外界惯性输入角速度信号进行了频率整形,产生了视在圆锥误差,此时传统圆锥补偿算法未考虑滤波器影响补偿精度严重降...

翁海娜 赵圆... 《中国惯性技术学报》 2008年02期 期刊

关键词: 捷联系统 / 圆锥误差 / 低通滤波器 / 激光陀螺

下载(185)| 被引(7)

INS/ESGM组合系统导航数据处理技术研究  CNKI文献

本文建立了INS和ESGM的误差方程,在此基础上,实现了INS/ESGM组合系统导航过程的卡尔曼滤波器设计。仿真试验表明,本文所设计的滤波器实际可行,利用该滤波器INS/ESGM组合系统能够给出高精度...

翁海娜 李滋刚... 《中国惯性技术学报》 1999年01期 期刊

关键词: 组合导航系统 / 静电陀螺监控系统 / 卡尔曼滤波器

下载(124)| 被引(8)

船舶综合导航系统仿真技术研究  CNKI文献

本文以用惯性导航系统 ( INS)和静电陀螺监控器 ( ESGM)为中心的综合惯性导航系统为背景 ,讨论了综合导航系统研制过程中的数学和半实物仿真技术

翁海娜 庄良杰... 《中国造船》 2000年02期 期刊

关键词: 综合导航系统 / 数学仿真 / 半实物仿真

下载(163)| 被引(3)

惯性导航系统水平误差对静电陀螺监控器的影响  CNKI文献

本文通过对监控器的工作原理进行分析,研究了惯导系统水平误差对监控器精度的影响关系,并对它们之间的误差关系进行了分析与仿真。误差分析与仿真表明,要保证监控器的精度优势,必须提高其水平基准精度,10"的水...

翁海娜 庄良杰... 《中国惯性技术学报》 1998年04期 期刊

关键词: 惯性导航系统 / 静电陀螺监控器 / 误差分析与仿真

下载(134)| 被引(5)

静电陀螺监控器的导航方程和自对准  CNKI文献

本文介绍了几何式静电陀螺监控器的基本结构、工作原理和导航方程;并着重介绍了静电陀螺监控器的自对准。由于几何式静电陀螺监控器的工作特点,在对准时,只需精确的位置座标而不需要航向信息。根据极轴陀螺的动量矩...

翁海娜 萧正山 《中国惯性技术学报》 1994年03期 期刊

关键词: 自对准 / 角度传感器 / 动量矩 / 卡尔曼滤波技术

下载(135)| 被引(3)

基于速度阻尼的双轴旋转式激光陀螺捷联惯导标定方法  CNKI文献

惯性元件参数的长期稳定决定着惯导系统的精度,目前对于激光陀螺捷联惯导系统(RLG-SINS)主要是采用系统级旋转调制技术来实现高精度导航能力,同时系统级旋转也提高了初始对准精度以及惯性元件误差的可观测性。针对激光...

王彬 翁海娜... 《中国惯性技术学报》 2014年04期 期刊

关键词: 速度阻尼 / 双轴旋转调制 / 系统级标定 / 系泊状态

下载(269)| 被引(8)

一种惯性/水声单应答器距离组合导航方法  CNKI文献

惯性/水声单应答器距离组合导航方法为自主水下航行器(AUV)校准提供了一种新途径。针对惯性/水声单应答器距离组合导航系统,建立了AUV三维空间运动学模型,对单应答器距离变换位置非线性系统采用李导数方法进行了可观测...

王彬 翁海娜... 《中国惯性技术学报》 2017年01期 期刊

关键词: 单应答器 / 距离组合导航 / 非线性系统 / 可观测性

下载(179)| 被引(8)

系统参数标定以及惯性元件安装误差测量与补偿技术研究  CNKI文献

研究了旋转式光纤陀螺捷联惯性导航系统的标定问题。首先分析了系统的安装误差,并建立了陀螺仪、加速度计的输入输出模型,最后给出了相应的标定方法,并给出了具体的实验和数据处理方法。理论分析及实验表明,该方法能够...

颜苗 翁海娜... 《中国惯性技术学报》 2006年01期 期刊

关键词: 捷联惯性导航系统 / 标定 / 光纤陀螺 / 台体旋转

下载(983)| 被引(58)

正交检测技术在光纤陀螺寻北仪中的应用  CNKI文献

寻北仪在军事和民用等领域发挥着重要的作用,为了短时间内提供载体航向信息,设计了一种动态捷联式寻北仪。系统主要由一个单轴光纤陀螺、一个石英加速度计和一个旋转平台组成。在静基座条件下,使旋转平台绕垂直轴恒速...

王彬 翁海娜... 《中国惯性技术学报》 2013年02期 期刊

关键词: 正交检测技术 / 快速寻北仪 / 抑制漂移噪声 / 免调水平

下载(170)| 被引(9)

联合卡尔曼滤波及其在舰船综合导航系统中的应用  CNKI文献

针对 INS/ GPS/ CNS舰船综合导航系统的特点 ,设计了用于该系统的联合卡尔曼滤波器。该联合卡尔曼滤波器具有全局最优性 ,其结构遵循信息分配原则 ,其算法改善了数值计算的稳定性和系统的容错性 ,并减少了信息传输量与...

周哲 翁海娜... 《控制与决策》 2000年04期 期刊

关键词: 综合导航系统 / 联合卡尔曼滤波 / 信息分配原则

下载(270)| 被引(35)

惯性/重力匹配组合导航系统与可视化仿真(英文)  CNKI文献

根据惯性/重力匹配组合导航系统的工作原理和特点,提出了基于 RANSA 思想的重力图匹配方法,采用此方法实现了重力图的鲁棒匹配。通过建立组合导航系统的数学模型,采用最优滤波技术实现了组合导航系统的信息融合。在此...

黄凤荣 翁海娜... 《中国惯性技术学报》 2007年02期 期刊

关键词: 重力图匹配 / RANSAC / 信息融合 / 可视化仿真

下载(193)| 被引(7)

惯性/重力匹配组合导航系统的滤波技术研究  CNKI文献

文章设计了惯性/重力匹配组合导航系统的卡尔曼滤波器。研究及仿真试验表明,此滤波器是可行的。滤波后可使惯性/重力匹配组合系统相对于无辅助的惯性导航系统,在定位精度、速度精度上等均有很大的提高,对于常值漂移有...

黄凤荣 翁海娜 《天津航海》 2006年04期 期刊

关键词: 惯性导航 / 重力图匹配 / 卡尔曼滤波

下载(210)| 被引(5)

基于Kalman滤波技术的捷联惯导系统水平阻尼算法  CNKI文献

立足现代控制理论,探索一种应用Kalman滤波技术估计出系统状态,通过反馈校正实现惯导系统水平阻尼的方法。当外速度存在常值误差时,惯导系统水平姿态误差和加表零偏的耦合量A/g经Kalman滤波,能够被快速准确地估计出来...

刘飞 刘超... 《中国惯性技术学报》 2013年03期 期刊

关键词: 捷联惯性导航 / Kalman滤波 / 水平阻尼 / 反馈校正

下载(301)| 被引(15)

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