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“鲁棒性”输出反馈控制器一种新的设计方法及程序实现  CNKI文献

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多变量伺服系统综合鲁棒控制器的设计方法  CNKI文献

本文将通用输出反馈稳定控制器用于带有Davison型伺服补偿器的鲁棒伺服系统。考虑到控制对象参数变化时对动态特性的要求,提出了一种增广二次型性能指标,并构造了一个最优化问题以确定控制器的参数。中文给出了综合鲁...

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多变量伺服系统综合鲁棒控制器的设计方法及CSCAD程序实现  CNKI文献

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涂健 李小坚... 《控制与决策》 1986年03期 期刊

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