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室内监控小车控制系统的研制  CNKI文献

针对室内监控小车在实际场景的应用的状况,提出了一种室内监控小车的控制系统,详细阐述了该系统的软件和硬件的设计。通过介绍了PID控制器的结构和理论,说明了P,I,D三个参数对控制系统性能的影响,并基于PID控制器之上...

綦黎明 王宝庆... 《机械设计与制造》 2018年10期 期刊

关键词: PID控制器 / 单片机 / 通信模块 / 控制系统

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一种基于证据理论的多源信息融合管道泄漏诊断  CNKI文献

受强背景噪声、复杂工况以及传感器自身缺陷等因素的影响,单传感器管道泄漏检测方法存在诊断精度差和识别不确定性的问题。结合无线传感器网络技术和信息融合技术,提出一种基于D-S证据理论的多传感器数据融合的泄漏诊...

綦黎明 王宝庆 《机床与液压》 2012年23期 期刊

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一种扭矩传感器的结构优化设计  CNKI文献

设计了一种用于机器人关节输出扭矩测量的扭矩传感器。传感器承载结构采用弯曲轮辐式结构,并采用有限元分析软件对轮辐式结构进行了优化设计。通过将所设计的弯曲轮辐式结构与剪切轮辐式结构扭矩传感器的测量灵敏度进...

綦黎明 王宝庆 《现代制造工程》 2012年08期 期刊

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聚合物挤出口模熔体流动数值模拟  CNKI文献

本文以变粘度熔体为研究对象,对聚合物熔体的流动特性进行了深入系统的理论分析、实验研究和数值模拟。首先推导了圆形口模中幂率流体在变粘度条件下的计算公式,然后分析求解了管形口模流场的场量分布,最后通过实验验...

綦黎明 张延恒 《科技经济市场》 2006年12期 期刊

关键词: 聚合物熔体 / 流动分析 / 数值模拟

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HDPE在挤出温度条件下流变行为的研究  CNKI文献

利用毛细管流变仪研究了不同温度条件下HDPE的流变行为。测定了不同温度条件下HDPE的流变特性并绘制了流变曲线。流变曲线的分析表明,HDPE的流变行为受温度的影响很大,同时由于该材料本身的特性,在挤出加工温度条件下...

张延恒 唐跃... 《工程塑料应用》 2003年08期 期刊

关键词: 高密度聚乙烯 / 挤出温度 / 流变行为

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