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一种基于分布式多处理器的MIMU/GPS弹载组合导航系统的设计  CNKI文献

为满足某制导弹药导航与制导系统的要求,设计了一种MIMU/GPS的组合导航系统,采用基于浮点DSP+FPGA+MCU的分布式多处理器结构的系统作为导航计算平台,该系统具有运算精度高、实时性好等优点;按照制导弹药组合导航系统的...

管雪元 陈帅 《弹道学报》 2007年04期 期刊

关键词: 惯性导航 / 数字信号处理器件 / 组合导航 / 卡尔曼滤波

下载(252)| 被引(3)

卫星制导弹药低成本飞控计算机系统设计  CNKI文献

为满足某型卫星制导弹药飞控计算机系统的特殊要求,设计了一种基于浮点数字信号处理器TMS320C6713B+FPGA的嵌入式导航计算机系统。系统通过采用大规模可编程器件FPGA,充分利用FPGA资源,进行合理的功能分配,不仅简化了...

管雪元 陈帅... 《计算机工程与设计》 2007年19期 期刊

关键词: 卫星制导 / 飞控计算机 / 数字信号处理器 / 串口通讯控制器

下载(146)| 被引(2)

一种相关跟踪算法在小内存DSP上的实现  CNKI文献

文中构建了以TMS320DM642为核心的硬件图像跟踪处理系统,但TMS320DM642的CPU片内内存较小,大量的图像数据无法一次移入TMS320DM642的CPU片内内存,这就使得现有的图像相关跟踪算法无法在TMS320DM642上快速运行。针对这...

管雪元 陈帅 《微计算机信息》 2007年26期 期刊

关键词: DSP / SSDA算法 / 小内存

下载(94)| 被引(2)

扩展卡尔曼滤波在组合导航中的应用  CNKI文献

松组合导航中,采用组合导航系统(SINS)误差作为状态量,用SINS解算的位置和速度与全球定位系统(GPS)测量的位置速度之差作为量测信息。为了提高组合导航的精度在松组合导航中应用扩展卡尔曼(EKF)滤波算法,通过仿真对载...

沈凯 管雪元... 《传感器与微系统》 2017年08期 期刊

关键词: 松组合 / 扩展卡尔曼滤波 / 组合导航

下载(337)| 被引(8)

两步SSDA跟踪算法在小内存DSP上的实现  CNKI文献

文中构建了以 TMS320DM642为核心的硬件图像跟踪处理系统,但 TMS320DM642的 CPU 片内内存较小,原来的两步 SSDA 图象跟踪算法无法快速运行,这样文中对两步 SSDA 图象跟踪算法作了改进,使之在保持原来的跟踪精度、可靠...

管雪元 米长伟... 《弹箭与制导学报》 2005年S5期 期刊

关键词: DSP / SSDA / 算法 / 小内存

下载(58)| 被引(0)

基于Zynq的数据采集系统的研究与设计  CNKI文献

炮弹在飞行过程中的状态可以作为评估其作战性能的有效方法之一。针对炮弹在空中飞行时数据采集的需求,设计了一种弹载多通道数据采集存储系统。给出了系统硬件设计框架,采用模块化设计以Zynq-7000系列Soc芯片作为控制...

田慧 管雪元... 《电子测量技术》 2019年02期 期刊

关键词: Zynq-7000 / AD7606 / 数据采集

下载(179)| 被引(2)

航空制导炸弹SINS/GPS组合导航系统的设计  CNKI文献

针对某型航空制导炸弹设计了SINS/GPS组合导航系统,考虑到制导航弹的高精度、低成本的特殊要求,系统采用了基于挠性陀螺的IMU作组合,而导航计算机采用基于“浮点DSP+FPGA”的主从式多处理机模式,具有实时性好、运算精...

陈帅 管雪元... 《航天控制》 2007年01期 期刊

关键词: 惯性导航 / 数字信号处理器 / 组合导航 / 卡尔曼滤波

下载(481)| 被引(21)

弹载SINS/GPS组合导航信息同步与融合技术  CNKI文献

针对一种基于DSP+FPGA+MCU多处理器计算机平台的弹载组合导航系统设计了精确有效的信息同步的方法,采用GPS接收机提供的1PPS脉冲和MCU提供的脉冲信号实现GPS和SINS信号时间上的同步,采用杆臂校正算法完成了GPS和SINS测...

陈帅 管雪元... 《火力与指挥控制》 2009年10期 期刊

关键词: 卡尔曼滤波 / SINS/GPS / 组合导航 / 同步

下载(296)| 被引(16)

基于椭球补偿的三维载体磁场误差补偿方法  CNKI文献

地磁场矢量的快速准确获得对地磁导航精度的提高十分关键,现有的标定补偿方式普遍有运算量大、场地要求大、结构复杂等缺点,提出了基于椭球补偿的三维载体磁场误差补偿方法。对三轴磁传感器的误差进行分析并建立了误差...

秦赓 管雪元... 《电子测量技术》 2018年02期 期刊

关键词: 三轴磁传感器 / 误差补偿 / 椭球拟合

下载(97)| 被引(2)

基于复合制导律的“惯性/卫星”制导炸弹投放域计算  CNKI文献

根据"惯性/卫星"制导炸弹的工作特点,提出了基于虚拟导引头算法的复合制导律.以某型"惯性/卫星"制导炸弹为例,对六自由度空间运动方程作了合理的简化,推导了计算制导炸弹投放域的简化计算模型.仿...

梁卓 管雪元... 《弹道学报》 2007年03期 期刊

关键词: 惯性/卫星 / 制导炸弹 / 复合制导律 / 投放域

下载(380)| 被引(17)

基于MEMS/GPS/地磁组合的弹体姿态解算  CNKI文献

MEMS惯性器件由于具有自主性、连续性和隐蔽性等优点被广泛运用于载体的姿态解算中,但由于MEMS惯性器件的制作精度和误差积累等问题使得解算出的姿态信息并不准确。同时由于地磁传感器可以实现高精度的姿态测量,但不能...

杨梦雨 管雪元... 《电子测量技术》 2017年04期 期刊

关键词: MEMS / GPS / 地磁 / 姿态解算

下载(177)| 被引(8)

IGRF国际地磁参考场模型的计算  CNKI文献

在研究地磁场时,首先应该建立地磁场及其长期变化的分布模型,而用以描述地球地磁场和地球磁场长期变化的地磁场模型的国际地磁参考场(IGRF)是目前国际上通用的标准,国际地磁和高空大气物理学协会(IAGA)给出了每5年的I...

杨梦雨 管雪元... 《电子测量技术》 2017年06期 期刊

关键词: IGRF / 地磁 / 等值线图 / 球谐模型

下载(231)| 被引(4)

基于ARM的大容量NAND FLASH应用  CNKI文献

针对基于ARM的大容量NAND FLASH应用中的问题进行研究,发现ARM的可变静态存储控制器模块只有2个NAND FLAS H片选引脚,无法直接提供大容量NAND FLAS H所需的4个片选信号;NAND FLAS H存储以页为单位,对于不足1页的数据无...

高杨 管雪元 《现代电子技术》 2016年02期 期刊

关键词: ARM处理器 / 片选 / 大容量存储 / NAND闪存

下载(70)| 被引(3)

基于磁阻传感器的高旋弹转速测量系统  CNKI文献

由于现在战争的需要,对弹药精确打击能力提出了新的要求,传统的测量方法对高旋弹转速的测量,受器件过载、成本限制、精度要求已经无法满足工程应用的需求。地磁场作为一个有规律的稳定场,在宇宙空间探测、国防、矿场探...

李文胜 管雪元... 《电子测量技术》 2017年02期 期刊

关键词: 磁阻传感器 / HMC1052 / 地磁采集 / 信息处理技术

下载(92)| 被引(3)

基于磁阻传感器的高旋弹转速测量方法  CNKI文献

在现代化战争中,常规弹药的智能化具有重要意义。而在智能化改造过程中,面对高过载、高转速的测试环境,传统的惯性器件在量程、精度、成本上已经无法满足工程需求。地磁场作为一个有规律的稳定场,它在地球科学、航空航...

姜博文 管雪元... 《电子测量技术》 2017年05期 期刊

关键词: 磁阻传感器 / HMC1052 / 地磁采集 / 高旋弹

下载(65)| 被引(6)

航位推算法在导航定位中的仿真研究  CNKI文献

航位推算(DR)法最初用于船舶的航行定位中,所使用的加速度计、磁罗盘、陀螺仪成本高.尺寸大。而随着微机电系统技术的发展,加速度计、数字罗盘、陀螺仪尺寸、重量、成本都大大降低,使得其可以在行人导航中得以应用。针...

张浩旻 管雪元 《电子测量技术》 2017年06期 期刊

关键词: 航位推算法 / 坐标转换 / GPS/INS紧密组合导航系统 / 微机电系统

下载(148)| 被引(2)

基于最小二乘的地磁传感器误差补偿方法  CNKI文献

地磁数据的有效获取是地磁导航技术的关键之一,然而各种误差以及干扰的存在使得地磁传感器的直接测量值与地磁真实值存在差异,基于此本文提出了基于最小二乘法的地磁传感器补偿方法。通过对地磁传感器的误差分析,构建...

林晓峰 管雪元... 《电子测量技术》 2018年03期 期刊

关键词: 地磁传感器 / 补偿模型 / 误差模型 / 最小二乘法

下载(117)| 被引(2)

基于磁阻传感器的地磁数据采集装置  CNKI文献

传统的姿态测量方法一般应用陀螺、加速度计或者与GPS组合对载体参数进行数据采集,但是由于成本高、器件精度与结构水平的限制,现在已经无法满足现在复杂的作战环境。提出应用三维磁阻传感器采集地球磁场三维磁场强度...

李文胜 管雪元... 《传感器与微系统》 2017年02期 期刊

关键词: 磁阻传感器 / HMC1043 / 地磁采集

下载(139)| 被引(3)

基于DSP+FPGA的航空1553B总线RT设置方法  CNKI文献

针对机载组合导航系统与飞控系统交联的需要,提出用DSP+FPGA相结合的设计思想实现1553B总线终端接口设计,从硬件连接、时序逻辑设计以及上层软件设计三个方面介绍了基于该设计思想的远程终端RT(Remote Terminal)的初始...

白宏阳 管雪元... 《弹箭与制导学报》 2010年04期 期刊

关键词: 组合导航 / 1553B / 远程终端 / BU-61580

下载(399)| 被引(10)

基于磁传感器的炮弹姿态测量解算  CNKI文献

随着科技的发展和对国防科技的重视,对于炮弹飞行姿态的测试与研究也在这类大环境下发展起来。目前,随着地磁理论的完善,利用地球这一具有长期稳定特性的矢量场,将其作为测量基准,利用地磁/GPS的组合测试炮弹飞行姿态...

段偲丽 管雪元... 《电子测量技术》 2018年02期 期刊

关键词: 磁传感器 / 姿态测量 / 弹道仿真 / 姿态解算

下载(77)| 被引(0)

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