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移动机器人导航软件及部分关键技术研究  CNKI文献

随着电力电子技术、计算机技术、图像处理工程以及机器智能化等相关领域技术的不断成熟与进步,各类机器人性能得到了很大的发展和改进,目前已逐步在工农业、医疗、服务等领域得到广泛应用。移动机器人由于经常处于运动...

管林 导师:董利达 浙江大学 2014-01-01 硕士论文

关键词: 移动机器人 / 惯性导航 / 区域导航 / 地图匹配

下载(746)| 被引(5)

中主应力系数和主应力方向对原状黏土各向异性的影响研究  CNKI文献

针对当前土体各向异性影响因素的研究比较缺乏,且研究对象多为无黏性土的现状,采用空心圆柱扭剪仪对中主应力系数和主应力方向变化情况下的杭州典型原状黏土的各向异性进行研究。试验结果表明:剪切过程中,中主应力系数...

管林 周建... 《岩石力学与工程学报》 2010年S2期 期刊

关键词: 土力学 / 中主应力系数 / 主应力方向 / 各向异性

下载(494)| 被引(26)

主应力轴旋转对原状软粘土宏观变形和微观结构影响的试验研...  CNKI文献

主应力方向变化是车辆、波浪等荷载作用下地基土体所受应力路径的主要特征,其对饱和软粘土变形特性的影响更是关乎国家基础建设的经济性和安全性的重难点技术问题。长江三角洲地区分布有大面积的软土地基,同时也是我国...

管林 导师:周建 浙江大学 2010-03-01 硕士论文

关键词: 原状软粘土 / 空心圆柱扭剪仪 / 扫描电镜 / 主应力轴旋转

下载(418)| 被引(14)

政府引导基金存在问题与对策研究  CNKI文献

当前,随着中国经济的不断发展,中国实体改革进入转型期。政府引导资本市场资金开始脱虚向实,全面转向支持实体经济发展。地方政府纷纷设立政府引导基金,支持当地企业的发展,政府引导基金越来越受到政府的重视。但是在...

管林 导师:于艳芳 河北大学 2018-05-01 硕士论文

关键词: 政府引导基金 / 投融资平台 / 规范化

下载(190)| 被引(1)

局域精确定位的工业移动机器人惯性导航方案  CNKI文献

为解决工业移动机器人投入使用前需沿路密集布设地面磁条或激光反射点等外部装置的复杂性,以及因工作路线固定而缺少灵活性的问题,提出了基于惯性器件和超声波传感器的局域导航方案。操作人员事先通过遥控器训练机器人...

管林 董利达... 《计算机应用》 2014年04期 期刊

关键词: 移动机器人 / 惯性导航 / 局域定位 / 运动决策

下载(242)| 被引(4)

甲状腺髓样癌超声结合声触诊组织弹性成像与病理基础对照  CNKI文献

目的深入探讨甲状腺髓样癌(MTC)的超声及声触诊组织弹性成像(VTI)特征与病理基础的关系,进一步提高对MTC的认识和超声诊断水平。方法回顾性分析我院22例患者共28个病灶经病理证实为MTC的术前高频超声及VTI弹性成像图像...

管林 陈胜华... 《医学影像学杂志》 2017年04期 期刊

关键词: 超声检查 / 声触诊组织弹性成像 / 甲状腺髓样癌 / 病理

下载(120)| 被引(6)

山西繁峙县公主寺佛教空间研究  CNKI文献

源于印度的佛教文化在中国的传播过程中逐渐本土化,发展成为中国文化的重要组成部分。公主寺,位于繁峙县公主村,原为北魏文成帝为其女儿信诚公主出家所建,属五台山外九寺之一。五台山是文殊菩萨的道场,位列四大佛山之...

管林 导师:董虹霞 太原理工大学 2017-06-01 硕士论文

关键词: 公主寺 / 汉传佛寺 / 空间

下载(106)| 被引(0)

基于可调谐激光吸收光谱技术的二硫化碳中红外光谱参数测量  CNKI文献

采用4.6μm附近的量子级联激光器作为光源,搭建了一套二硫化碳(CS2)吸收光谱测量系统,结合可调谐二极管激光吸收光谱技术,对光谱范围为2178.99—2180.79 cm-1的CS2吸收光谱展开了深入研究,重点测量了2180.5—2180.74 ...

管林 邓昊... 《物理学报》 2019年08期 期刊

探析营改增对企业所得税的影响  CNKI文献

营改增是我国新时期的税务改革,在营改增的背景下很多企业的税务工作都有了较大的改变。在面对营改增税务改革的时候,很大一部分企业考虑的是营改增之后企业的流转税等税务状况的变化,没有对企业的所得税在营改增之后...

管林 《财经界(学术版)》 2016年18期 期刊

关键词: 营改增 / 企业所得税 / 税收筹划

下载(371)| 被引(1)

盐城市农业机械化发展对策研究  CNKI文献

农业机械化是指农业生产由使用手工工具、畜力农具转变为普遍使用机器的过程。盐城是江苏面积第一,人口第二的农业大市,自古以来就是我国重要的粮油生产基地,农业在国民经济中始终占有很重要的地位,但盐城的农业发展层...

管林 导师:杨灿君 南京农业大学 2013-04-01 硕士论文

关键词: 盐城市 / 农业机械化 / 发展对策

下载(78)| 被引(0)

近百年来黄遵宪研究的回顾与期望  CNKI文献

近百年来学术界对黄遵宪的研究从未中断过,其中20世纪30年代和80年代出现过两次研究高潮,研究者有中国大陆人,也有台湾、香港人,不少外国学者也参与其间。黄遵宪研究,前50年偏重生平与诗歌;后50年研究范围进一步拓宽。...

管林 《商丘师范学院学报》 2005年04期 期刊

关键词: 黄遵宪 / 研究 / 回顾 / 期望

下载(324)| 被引(8)

骨保护素/脱蛋白骨对兔前交叉韧带重建腱-骨早期愈合的影响  CNKI文献

目的探讨骨保护素(OPG)/脱蛋白骨(DPB)复合物对兔前交叉韧带(ACL)重建腱-骨早期愈合的影响。方法制备OPG/DPB复合物。80只实验兔随机分为4组(n=20),即OPG、DPB、OPG/DPB及对照组,均建立ACL重建模型。实验组腱-骨界面分...

管林 邹国耀... 《安徽医科大学学报》 2016年06期 期刊

关键词: 骨保护素 / 脱蛋白骨 / 复合物 / 前交叉韧带

下载(60)| 被引(1)

基于EI法的高铁受电弓传感器优化布置  CNKI文献

将基于Fisher矩阵的有效独立法(EI)应用到高铁受电弓传感器优化布置当中,分别采用两种不同优化思想得到两种不同的优化方案。首先,运用EI法分别对受电弓主要组成部件逐一优化布置;其次,运用该法直接对其整体进行优化布...

管林 马思群... 《机械》 2018年06期 期刊

关键词: 有效独立法 / 传感器优化布置 / 评价准则 / 高铁受电弓

下载(63)| 被引(0)

高职医科类学生心理健康调查与分析  CNKI文献

目的了解高职医科类学生心理健康状况,提高其心理健康水平。方法分层整群抽取在校生608人,采用症状自评量表(SCL-90)和自制调查问卷进行调查。结果 30.5%学生有心理健康问题,中度、重度异常分别为15.0%、4.2%;男、女生...

管林 刘志宇... 《中国继续医学教育》 2018年31期 期刊

关键词: 高职医科类学生 / 心理健康 / 症状自评量表 / 调查与分析

下载(81)| 被引(0)

基于体系结构的港口信息化阶段性划分  CNKI文献

随着港口信息化建设的逐步推进,认清现阶段港口信息系统的体系结构所存在的问题和下一步信息化建设的目的是十分重要的.该文基于港口信息系统的体系结构提出将港口信息化建设划分为4个阶段,并分析每个阶段的主要特征和...

管林 《通化师范学院学报》 2010年02期 期刊

关键词: 信息化 / Web服务 / 面向服务架构 / 体系结构

下载(186)| 被引(8)

骨保护素/脱蛋白骨对兔前交叉韧带重建腱—骨早期愈合的影响  CNKI文献

目的:观察骨保护素(osteoprotegerin,OPG)/脱蛋白骨(deproteinized bone,DPB)复合物对兔前交叉韧带重建腱-骨早期愈合的影响。探讨此复合物对腱-骨愈合的作用效果及可能的机制,为前交叉韧带(anterior cruciate ligame...

管林 导师:唐志宏 桂林医学院 2016-05-01 硕士论文

关键词: 骨保护素 / 脱蛋白骨 / 复合物 / 前交叉韧带

下载(22)| 被引(0)

超声二维应变成像的临床研究进展  CNKI文献

利用斑点追踪技术对心肌运动进行二维应变分析是一种新的超声心动图技术,由于其没有角度信赖性,能定量评价局部与整体心肌的运动情况,现已成为国内外临床超声医学研究的热点。

管林 刘斯润... 《当代医学》 2009年30期 期刊

关键词: 超声心动描记术 / 心肌功能 / 斑点追踪 / 二维应变

下载(238)| 被引(6)

一种基于牛顿迭代改进的新的三阶预估校正格式  CNKI文献

基于对牛顿迭代公式的改进及预估校正迭代的思想,提出了一种求解非线性方程的新的三阶预估-校正迭代格式.迭代公式无须计算函数的导数值,且理论上证明了它至少是三阶收敛的.数值实验验证了该迭代公式的有效性.

管林 郑华盛 《数学的实践与认识》 2015年11期 期刊

关键词: 非线性方程 / 预估-校正格式 / 牛顿迭代公式 / 收敛阶

下载(77)| 被引(4)

樟柳碱所致学习和记忆障碍动物模型的探讨  CNKI文献

本实验采用水迷津法、步下法和步入法,用樟柳碱制备学习和记忆障碍的动物模型。结果表明,樟柳碱(10毫克/公斤)可使小鼠引起学习障碍,其表现为通过水迷津全程的时间延长,而且小鼠进入盲路的错误次数明显增多。樟柳碱(1...

管林 崔秋耕 《心理学报》 1992年01期 期刊

关键词: 樟柳碱 / 学习记忆 / 水迷津法 / 步下法

下载(167)| 被引(15)

彩色多普勒超声与DSCTA评价颈动脉狭窄的对比研究  CNKI文献

目的对比分析彩色多普勒超声与DSCTA在评价颈动脉狭窄(CAS)病变程度中的应用价值。方法选取CAS患者80例(共296条血管节段),于1周内分别行彩色多普勒超声和DSCTA检查,以DSA检查结果为"金标准",对比分析彩色多...

管林 熊华花... 《临床超声医学杂志》 2018年07期 期刊

关键词: 超声检查 / 多普勒 / 彩色 / 血管造影

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