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智能制造物联网及应用实例  CNKI文献

制造物联网技术通过构建物联网络优化调度制造业全流程,实现制造物理过程与信息系统的深度融合,从而催生先进的制造业生产模式,增加产品附加值、加速转型升级、降低生产成本、减少能源消耗,推动制造业向全球化、信息化...

程良伦 王涛... 《高科技与产业化》 2015年03期 期刊

关键词: 制造物联 / 制造过程 / 物联网 / 多源数据

下载(947)| 被引(11)

一种稳定高效的动态帧时隙ALOHA算法  CNKI文献

基于ALOHA的随机性算法是解决标签碰撞的常用方法,在分析这类方法的基础上,提出了一种基于倍乘因子和分组思想的优化方法。改进算法实现简单,且大量的统计及仿真数据表明,该算法取得了稳定的高系统效率,缩短了标签的识...

程良伦 林伟勇 《计算机应用研究》 2009年01期 期刊

关键词: 射频识别 / 标签反碰撞 / 动态帧时隙ALOHA / 倍乘因子

下载(317)| 被引(32)

一种UHF及微波段RFID标签芯片的研究与应用  CNKI文献

UCODEHSL是目前唯一的一款能够工作在UHF及微波段2.45GHz的高集成度RFID无源电子标签芯片,并且具有防冲突及冲突仲裁技术。本文着重从内部结构、数据处理机制及基本命令等几个方面论述了UCODEHSL的工作原理,并阐述了它...

程良伦 刘学钢 《微计算机信息》 2006年26期 期刊

关键词: RFID / UHF / 微波 / UCODEHSL

下载(274)| 被引(27)

一种新型管道内微机器人的研究  CNKI文献

本文描述了一种微管道机器人的结构与控制,分析了这种微管道机器人的移动原理,该机器人借用仿生学原理,结构独特、简单、新颖,运行速度快,能方便地实现前进和后退,可以在各种形状的弯管内运行.具有自学习功能,...

程良伦 杨宜民 《机器人》 1999年04期 期刊

关键词: 微管道内机器人 / 运动特性

下载(383)| 被引(61)

一种基于IEC 61850标准的嵌入式合并单元的研究与实现  CNKI文献

合并单元是实现基于IEC61850标准的数字化变电站自动化系统的过程层主要设备。简要介绍了合并单元的定义及其相关国际标准,提出了一种基于IEC61850-9-1标准采用嵌入式技术的合并单元的实现方案,并对该方案的主要组成部...

程良伦 田云杰... 《电力系统保护与控制》 2008年20期 期刊

关键词: 合并单元 / 嵌入式技术 / IEC61850 / 数字化变电站

下载(297)| 被引(11)

教学与科研相互促进共同发展  CNKI文献

文章分析了高等院校教学与科研的关系,明确了两者在学校工作中的地位,确立了教学与科研一体化的发展模式,提出了教学与科研相互促进共同发展的若干措施,并列出了取得的成绩。

程良伦 万频... 《广东工业大学学报(社会科学版)》 2008年S1期 期刊

关键词: 教学和科研 / 一体化 / 相互促进 / 共同发展

下载(268)| 被引(19)

微管道机器人及其智能控制系统的研究  CNKI文献

微机器人的研究有着广泛的应用前景和社会需求,微机器人可应 用于生物医学、航空航天、国防、工业、农业及家庭等领域。微机器 人技术是多学科技术的综合,它是驱动器、传动装置、传感器、控制 ...

程良伦 导师:杨宜民 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 1999-11-01 博士论文

关键词: 微管道机器人 / 电磁驱动器 / 稳定性分析 / 智能控制

下载(1292)| 被引(6)

基于二值投影的PCB元件安装缺陷检测算法研究  CNKI文献

研究分析了适用于AOI设备的PCB表面安装元件的缺陷检测算法。使用二值投影分析方法对2种元件类型的缺陷检测方法进行了研究,包括针对贴片电阻电容类型的chip元件和集成电路芯片类型的IC元件的缺陷检测方法。使用VC++6...

程良伦 江伟欢 《计算机工程与设计》 2010年03期 期刊

关键词: 表面安装技术 / 缺陷检测 / 二值投影 / 自动光学检测

下载(174)| 被引(10)

无线传感器网络自适应目标跟踪节点调度算法  CNKI文献

在无线传感器网络中,设计合理的节点调度算法是提高网络感知能力、降低系统能耗的关键。在分析节点能耗模型的基础上,针对移动目标跟踪型网络应用,提出一种高能效的无线传感器网络自适应节点调度算法ANSTT。该算法根据...

卢旭 程良伦... 《通信学报》 2015年04期 期刊

关键词: 无线传感器网络 / 节点调度 / 目标跟踪 / 自适应

下载(518)| 被引(20)

新型精密直线驱动器及其控制器的研究  CNKI文献

介绍一种采用“带压电元件 ,圆弧缺口杠杆和双平行四边形弹簧的多级放大的一体化结构”的新型精密直线驱动器及其控制器的研究。实验表明 :该新型精密直线驱动器的最大行程为 4 3 0 μm,最大输出力为 50 N,可控精度小...

程良伦 杨宜民 《计算技术与自动化》 2000年01期 期刊

关键词: 直线驱动器 / 压电元件 / 一体化

下载(160)| 被引(33)

SMD缺陷检测中快速图像匹配算法研究  CNKI文献

传统灰度归一化互相关匹配算法存在匹配时间太长及不适合旋转情况匹配的缺点。提出改进的层叠二分互相关匹配算法,通过将图像多次缩小一半后进行粗匹配,再依次返回到缩小之前的图像上进行小范围的精匹配来减小匹配时间...

程良伦 江伟欢 《计算机应用与软件》 2010年11期 期刊

关键词: 归一化互相关 / 层叠二分 / 图像匹配 / 旋转匹配

下载(116)| 被引(9)

微型管道机器人  CNKI文献

前言 微型机器人是结构尺寸微小、器件精密,可进行微细操作的机器人。微型机器人是80年代末开始发展,现已成为国际上科技界一个热点的微电子机械系统(MEMS)研究开发的重要分支。它有着广泛的应用前景和社会需求。诸如...

程良伦 杨宜民 《机器人技术与应用》 1998年04期 期刊

关键词: 微型管道机器人 / 微型机器人 / 微机器人

下载(369)| 被引(14)

新型压电式直线驱动器的研究  CNKI文献

介绍了采用带压电元件、圆弧缺口杠杆和双平行四边形弹簧的多级放大一体化结构的新型压电式直线驱动器的研究。实验表明:该直线驱动器的最大行程为400pm,最大输出力为50N,可控精度小于0.5μm,频带宽为100Hz,动作...

程良伦 杨宜民 《高技术通讯》 1997年10期 期刊

关键词: 直线驱动器 / 压电元件 / 一体化

下载(175)| 被引(17)

管道内微机器人弯管运动的动力学稳定性  CNKI文献

介绍了一种新型管道内微机器人 ,根据该机器人建立了有摩擦接触的微机器人受限运动的动力学模型 ,用奇异摄动法解释了降阶刚体模型接触力稳定性的附加条件 .利用该模型分析了管道内微机器人在弯管内运动的稳定性

程良伦 杨宜民 《控制理论与应用》 2001年01期 期刊

关键词: 管道内微机器人 / 摩擦受限接触 / 弯管运动 / 稳定性

下载(183)| 被引(9)

高精度光学自动检测仪快速对焦方法研究  CNKI文献

为提高光学自动检测设备中自动对焦的准确性、快速性和稳定性,提出一种新型的高精度快速自动对焦技术方案。该系统利用光学三角法测距原理将汇聚到工作台上的激光光斑成像在CCD上,再利用光斑灰阶的变化实现精密对焦。...

程良伦 潘健华 《传感器与微系统》 2011年02期 期刊

关键词: 自动对焦 / 三角法 / 通光率 / 光学检测

下载(153)| 被引(2)

基于改进ACS算法的SMT自动光学检测路径规划  CNKI文献

对采用表面安装技术的印刷电路板进行自动光学检测时,需要对检测路径进行合理规划,以在最短时间完成对PCB上所有检测窗的图像采集。针对该问题提出用ACS算法进行路径规划,并引入遗传机制,采用在每一次迭代前使蚂蚁智能...

程良伦 赖宇锋 《计算机应用与软件》 2010年09期 期刊

关键词: ACS / 遗传 / 路径规划 / AOI

下载(102)| 被引(1)

海外收购热潮助力中国工业4.0  CNKI文献

2016年4月,汉诺威工业博览会上德国总理默克尔和美国总统奥巴马共同出席。展会上,KUKA(库卡)被德国总理默克尔誉为"德国工业的未来",在德国"工业4.0"战略中占有重要地位。而就在这个6月,KUKA因为...

程良伦 《智能机器人》 2016年06期 期刊

关键词: 海外并购 / 德国 / 中华人民共和国 / 人工智能

下载(102)| 被引(0)

一种多实时任务的输出抖动补偿方法  CNKI文献

实时控制在高性能控制系统中充当着非常重要的角色。但在通常的实时系统中,有许多不确定的因素会影响周期性任务,导致任务在每次调度开始时间都有不确定性的变化-输出抖动。此外,在采用强占式调度的实时系统中,一个周...

程良伦 张锦 《计算机与网络》 2016年20期 期刊

关键词: 任务集 / 完成时间 / CPU / 最小值

下载(27)| 被引(0)

全自动数控型电阻焊机的研究  CNKI文献

介绍一种以数字集成芯片为控制元件,对焊接的电流、电极间的压力及焊接过程中的加压、焊接、维持、停顿等时间分配实现自动调节,并采用大功率晶体管(GTR)电阻焊逆变电源,研制成全自动数控型电阻点焊机。结果表...

程良伦 《广东工学院学报》 1996年04期 期刊

关键词: 全自动 / 数控型 / 电阻点焊 / GTR逆变阻焊电源

下载(93)| 被引(3)

新型NC机床精密进给直线驱动器及其控制系统的研究  CNKI文献

介绍了一种采用"带压电元件,圆弧缺口杠杆和双平行四边形弹簧的多级放大的一体化结构"的新型NC机床精密进给直线驱动器的研究。该新型NC机床精密进给直线驱动器的特点是驱动力大、可控精度高、响应速度快等...

程良伦 杨宜民 《电气自动化》 1998年03期 期刊

关键词: 直线驱动器 / 压电元件 / EMM法

下载(46)| 被引(9)

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