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不确定性时滞大系统的分散鲁棒H_∞控制  CNKI文献

研究一类具有状态时滞的内联不确定性动态大系统的分散鲁棒 H∞ 控制问题 .系统的不确定性参数满足范数有界条件 .得到了由无记忆状态反馈分散控制器使每一个子系统和整个大系统都可镇定且满足给定 H∞ 性能的充分条件...

程储旺 《自动化学报》 2001年03期 期刊

关键词: 分散控制 / 鲁棒控制 / H∞控制 / 不确定性动态系统

下载(110)| 被引(33)

不确定性时滞系统的鲁棒镇定控制器设计——LMI方法  CNKI文献

采用线性矩阵不等式方法,研究一类不确定性动态系统.这类系统具有多重时变状态时滞和多重时变控制输入时滞,其不确定性满足范数有界条件.我们得到了一类不确定性时滞系统可状态反馈镇定的充分条件.通过解几个特定...

程储旺 宋执环... 《控制理论与应用》 1999年05期 期刊

关键词: 时变时滞 / 不确定性系统 / 线性矩阵不等式 / 李雅普诺夫函数

下载(200)| 被引(19)

时变时滞不确定性系统的状态反馈控制器设计  CNKI文献

研究一类不确定性动态系统.这类系统具有多重时变状态时滞和多重时变控制输入时滞,其不确定性满足范数有界条件.采用黎卡提方程方法,得到了这类不确定性时滞系统可状态反馈镇定的充分条件.通过解一个特定的黎卡提...

程储旺 孙优贤 《自动化学报》 1998年01期 期刊

关键词: 时变时滞 / 不确定性系统 / 黎卡提方程 / 李雅普诺夫函数

下载(135)| 被引(18)

滞后不确定性系统的鲁棒控制  CNKI文献

关于满足匹配条件的不确定性时滞系统,文[5]用黎卡提方程方法研究了只有单一常值状态时滞的情形,给出了状态反馈闭环系统鲁棒稳定的一个充分条件.本文采用线性矩阵不等式方法研究一般情形,即所考察的不确定性系...

程储旺 孙优贤 《信息与控制》 1998年04期 期刊

关键词: 时变时滞 / 不确定性系统 / 匹配条件 / 线性矩阵不等式

下载(49)| 被引(12)

秩-1型不确定性时滞系统鲁棒控制器设计——LMI方法  CNKI文献

1 引言由于工程系统中大量存在时滞现象,有关时滞系统的报道愈来愈多,采用黎卡提方程方法研究时滞系统的鲁棒控制问题在近一、二十年一直是控制领域的研究热点之一[1].应用黎卡提方程方法时,有关参数的选取直接关系到...

程储旺 汤兵勇 《自动化学报》 2000年02期 期刊

关键词: 不确定性系统 / 时滞系统 / 鲁棒控制 / 线性矩阵不等式

下载(61)| 被引(4)

具有状态时滞和控制时滞的不确定性非线性系统的鲁棒控制  CNKI文献

对于具有状态时滞和控制时滞的不确定性非线性系统,当其线性部分的不确定性满足范数有界条件而非线性部分的不确定性满足匹配条件时,本文研究其鲁棒镇定问题.在整体指数稳定的意义下,我们得到了上述这类系统可由线...

程储旺 宋执环... 《控制理论与应用》 1998年04期 期刊

关键词: 鲁棒镇定 / 状态反馈 / 输出反馈 / 指数稳定

下载(102)| 被引(3)

滞后不确定性系统的鲁棒控制  CNKI文献

1主要结果本文将文[1]的结论推广到具有多重状态时滞和多重控制时滞的不确定性系统x(t)=(A0+B0ΔA0(r0(t)))x(t)+∑Ni=1B0(Ai+ΔAi(ri(t)))x(t-dxi(t))...

程储旺 孙优贤... 《自动化学报》 1998年06期 期刊

关键词: 时变时滞 / 不确定性系统 / 匹配条件 / 黎卡提方程

下载(60)| 被引(3)

Robust H_∞ Control of Uncertain Linear Systems with M...  CNKI文献

This paper deals with the problem of robust H∞ control for uncertain systems with multiple state delays. The parameter uncertainties are unknown but norm - bounded. An LMI based method is developed ...

程储旺 孙优贤 ... 《"Journal of China Textile University(English Edition) ...》 1998年03期 期刊

关键词: uncertain / system / robust / control

下载(33)| 被引(5)

时滞不确定性系统的鲁棒镇定——LMI方法  CNKI文献

研究时滞不确定性系统的鲁棒镇定问题。镇系统具有多重状态时滞和多重控制时滞,其不确定性满足范数有界条件。利用线性矩阵不等式方法,得到了这类系统可状态反馈镇定的充分条件。通过解一个线性矩阵不等式,即可得到所...

程储旺 汤兵勇... 《中国纺织大学学报》 1998年03期 期刊

关键词: 不确定性系统 / 时滞 / 线性矩阵不等式 / 鲁棒控制

下载(75)| 被引(2)

两个对象的同时强镇定──一种基于几何知识的新方法  CNKI文献

本文用直观的几何知识研究两个对象的同时强镇定问题,得到了两个对象可同时强镇定的一个必要条件,并给出直接寻找同时强镇定两个对象控制器的方法,最后的算例说明了本文方法是快速有效的。

程储旺 孙优贤... 《控制理论与应用》 1997年05期 期刊

关键词: 同时镇定 / 强镇定 / 交点 / 有界性

下载(25)| 被引(0)

Robust Stabilization of Delayed Systems with Rank-1 Ty...  CNKI文献

This paper deals with the problem of robust stabilizationfor the systems with rank-1 type uncertainties and mul-tiple state delay.Firstly,a new delay-dependent crite-ria is presented for unforced nor...

程储旺 《Journal of China Textile University(English Edition)》 2000年01期 期刊

关键词: uncertain / delay / systems / robust

下载(10)| 被引(0)

Decentralized Stabilization of Large-scale Uncertain S...  CNKI文献

This paper deals with the problem of decentralized robustcontrol for a class of interconnected uncertain systemswith state delays.The parameter uncertainties are un-known but norm-bounded.A new suffi...

程储旺 张美芬... 《Journal of China Textile University(English Edition)》 1999年04期 期刊

关键词: Decentralized / control / robust / control

下载(10)| 被引(0)

不确定性时滞系统基于观测器的鲁棒镇定  CNKI文献

研究一类不确定性时滞系统的鲁棒镇定问题.当系统既有状态时滞又有控制输入时滞,而且系统的状态和控制输入均含有不确定性时,假设不确定性满足具有一定物理意义的匹配条件,得到了系统可由基于观测器的状态反馈鲁棒...

张明君 程储旺... 《自动化学报》 1998年04期 期刊

关键词: 时变时滞 / 不确定性系统 / 观测器 / 鲁棒控制

下载(114)| 被引(30)

时滞不确定性系统基于观测器的鲁棒镇定设计  CNKI文献

本文对一类不确定性动态时滞系统,用线性矩阵不等式的方法,研究了其基于观测器的鲁棒镇定方法.该类系统具有状态时滞,其不确定性满足匹配条件.

张明君 程储旺... 《控制理论与应用》 1998年04期 期刊

关键词: 时滞 / 不确定性系统 / 观测器 / 鲁棒控制

下载(100)| 被引(12)

一类时不变双线性系统的可镇定条件(英文)  CNKI文献

讨论了一类时不变双线性系统的状态反馈镇定问题 .利用系统矩阵线性无关的特征向量 ,给出了双线性系统的状态反馈控制器设计方法 ,并且 ,通过分析一个特定的二次方程组的唯一性 ,讨论了双线性系统的可镇定条件 .

朱坤平 程储旺... 《控制理论与应用》 2000年03期 期刊

关键词: 双线性系统 / 状态反馈 / 渐近稳定性 / 镇定性

下载(62)| 被引(5)

带有双误差项线性回归模型的鲁棒参数估计  CNKI文献

一般的参数估计往往对分布的偏差很敏感,对于带有一个误差项的系统,鲁棒参数估计方法能较好地解决这一问题.这里基于极小极大方法,给出了带有两个误差项线性回归模型的鲁棒参数估计.

朱坤平 汤兵勇... 《中国纺织大学学报》 1998年06期 期刊

关键词: 鲁棒参数估计 / 最小二乘解 / 回归分析 / 极小极大方法

下载(48)| 被引(0)

DM—701精密成型机床控制系统  CNKI文献

微孔加工是机械行业一个不易解决的问题,它对加工手段和加工精度的要求都很高。本文介绍了电火花微孔加工的原理和过程,分析了其控制系统的硬件和软件功能,并提出了今后需改善的地方。

董军 王建民... 《小型微型计算机系统》 1996年05期 期刊

关键词: 电压跟踪 / 微机控制 / 电火花

下载(17)| 被引(0)

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