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倒立摆系统自动摆起控制的研究  CNKI文献

倒立摆系统是一个典型的非线性、高阶次、多变量、强耦合、欠驱动和绝对不稳定系统。许多抽象的控制概念都可以通过倒立摆控制系统直观地表现出来。倒立摆系统研究产生的方法和技术在半导体、精密仪器、机器人控制、人...

程会锋 导师:李洪兴 大连理工大学 2009-11-01 硕士论文

关键词: 倒立摆 / 能量势阱 / 状态相关黎卡提方程 / 逆系统

下载(800)| 被引(18)

强夯法地基处理设计与应用  CNKI文献

本文介绍了河流堆积地貌——黄河冲、淤积平原上,强夯法进行地基处理。

程会锋 王鑫 《科技传播》 2012年09期 期刊

关键词: 强夯法 / 设计 / 施工

下载(41)| 被引(1)

妙求最值“五字诀”  CNKI文献

基本不等式在处理函数的最值问题时有独到之处,当直接使用基本不等式条件不足时,可应用一些策略使之满足条件,这些策略可归纳为五字诀,即"变"、"拆"、"配"、"添"、"倒&...

程会锋 《中学生数理化(高考版)》 2010年11期 期刊

关键词: 当且仅当 / 基本不等式 / 最大值

下载(32)| 被引(0)

巧用定义灵活解题  CNKI文献

运用定义解题是最基本的方法之一,在解双曲线的有关问题时,若能灵活运用定义,不仅起到简洁、明快的作用,而且能优化解题过程.一、用于解方程例1解方程(x~2+6x+36)~(1/2)-(x~2-14x+76)~(1/2)=8.分析:这是一个无理方程,...

程会锋 《中学生数理化(高二版)》 2010年11期 期刊

关键词: 双曲线 / 解方程

下载(15)| 被引(0)

三级倒立摆的自动摆起与稳定控制  CNKI文献

采用非线性逆系统轨迹控制实现三级倒立摆的自动摆起,并设计了变增益LQR控制器将其稳定在竖直倒立位置.首先,三级倒立摆从静止下垂状态摆起到竖直倒立位置的过程,从数学角度看是一个两点边值问题,通过求解该两点边值问...

张永立 程会锋... 《控制理论与应用》 2011年01期 期刊

关键词: 三级倒立摆 / 逆系统前馈控制 / 两点边值问题 / 增益调度反馈控制

下载(998)| 被引(34)

逆系统轨迹控制二级倒立摆自动摆起  CNKI文献

将逆系统轨迹控制应用于二级倒立摆的自动摆起控制系统,离线求解非线性方程两点边值问题,得到系统的参考轨迹;采用逆系统前馈控制和基于H∞控制的增益调度反馈控制对参考轨迹进行精确跟踪,实现二级倒立摆的自动摆起;当...

张永立 程会锋... 《大连理工大学学报》 2011年06期 期刊

关键词: 二级倒立摆 / 逆系统前馈控制 / 两点边值问题 / 变增益H∞反馈控制

下载(147)| 被引(5)

基于变增益LQR控制方法的二级倒立摆自动摆起  CNKI文献

为了实现导轨受限情况下二级倒立摆非线性系统的自动摆起控制,提出了基于变增益LQR控制方法的自动摆起控制方案.首先,基于Lyapunov函数,设计了变参数切换控制器,通过限制小车运动的最大速度,将小车位移控制在一定的范...

张永立 李洪兴... 《系统工程理论与实践》 2011年07期 期刊

关键词: 倒立摆 / 能量控制 / 变增益LQR控制器(VGLQR) / 等效小车

下载(829)| 被引(24)

CFG桩复合地基设计与应用  CNKI文献

本文介绍了河流堆积地貌——黄河冲、淤积平原上,CFG桩复合地基处理。

王鑫 程会锋 《科技传播》 2012年10期 期刊

关键词: CFG桩 / 设计 / 施工

下载(13)| 被引(0)

一类四阶抛物方程的一个低阶混合元的超收敛分析  CNKI文献

对一类四阶抛物方程利用双线性元给出了一个低阶混合元半离散格式。基于双线性元的高精度结果,利用导数转移技巧和插值后处理技术,在半离散格式下得到了原始变量u在H1-模意义下和中间变量v(28)(35)u在2 1L(H)-模意义下...

杨晓侠 程会锋 《科技资讯》 2017年28期 期刊

关键词: 四阶抛物方程 / 混合元方法 / 双线性元 / 半离散格式

下载(8)| 被引(0)

基于运行数据的多维度风电机组运行状态辨识  CNKI文献

随着世界经济的不断发展,风电作为风能的主要利用方式成为世界增长最快的发电技术;有些风电场由于建设较早或历史原因,SCADA监控系统无法正常升级,导致数据中机组运行状态缺失;如果只用单一风速参数来划分机组的运行工...

程会锋 张庆运 第六届中国风电后市场交流合作大会论文集 2019-06-13 中国会议

关键词: 多维度运行数据 / 风电机组运行状态 / 状态辨识 / 标准训练集

下载(21)| 被引(0)

“为有改造多壮志,敢叫旧貌换新颜”——老旧机组改造为教学...  CNKI文献

对于退役老旧机组的后续处理问题,目前国际上比较成熟的处理方式是风机翻新延长寿命和拆解回收。为了挖掘老旧机组其它可利用的价值,本文提出了一个新的解决方案:改造为教学示范机组,供学员进行学习及实习使用。本文最...

付俊鹏 程会锋 第五届中国风电后市场专题研讨会论文集 2018-06-13 中国会议

关键词: 老旧机组改造 / 控制系统 / 教学演示 / 职业学院

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新课标下地方院校数学专业师范生教育实践能力培养探讨  CNKI文献

基于中学数学课程新标准,分析了地方院校数学专业师范生教育实践能力培养方面存在的问题,给出了地方院校数学专业师范生的教育实践能力的培养途径和策略。

杨晓侠 程会锋 “决策论坛——区域发展与公共政策研究学术研讨会”论文集(... 2016-05-14 中国会议

关键词: 高师教育 / 新课标 / 中学数学 / 教育实践能力

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一类广义Tjon-Wu方程的高阶矩估计  CNKI文献

研究Boltzmann方程的一个动力学模型:Tjon-Wu方程的一般的形式.研究了在L1,1范数意义下方程的Cauchy问题解的高阶矩估计.

杨晓侠 周永卫... 《平顶山学院学报》 2008年02期 期刊

关键词: Tjon-Wu方程 / Cauchy问题 / 高阶矩估计

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