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基于图的无人驾驶车即时定位与地图构建  CNKI文献

对于行驶在未知区域中的无人驾驶车而言,必须具有自主定位的同时对环境构建地图的能力。这种即时定位与地图构建问题(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)在过去二十年成为了机器人领域的研究热点,国内外研究...

祝天健 导师:刘晓东 大连理工大学 2013-04-30 硕士论文

关键词: 无人驾驶车 / 定位 / 地图构建 / 立体视觉

下载(1200)| 被引(5)

国际投资的保险与保护  CNKI文献

在国际经济活动中,国际投资占有极其重要的地位,为各国政府及其专家学者所热心关注。国际投资涉及面非常之广,举凡各国的政治、经济、地理、物产、市场状况、法律制度、社会条件等等无不在研究之列,概而言之曰研究“投...

祝天健 《政法学刊》 1987年01期 期刊

关键词: 投资 / 所属国 / 财政管理 / 投资者

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试论海事请求的择地行诉  CNKI文献

本文对海事请求中的“择地行诉”的含义,发生及其先决条件作了探讨,并从几个海事请求的案例看“择地行诉”的重要性,建议应该注意加强对国际公约和各国法律制度的研究,及时了解对方船舶动态,以便在进行涉外海事请求时...

祝天健 《大连海运学院学报》 1986年02期 期刊

关键词: 择地行诉 / 海事请求 / 海事管辖权 / 法律选择

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且说“民有所呼我有所应”  CNKI文献

前些时候,广州某大报为某官员刊登了一篇昭告式的短文,标题是"民有所呼我有所应"。文章登出后,果然有了效应。一些善良的老百姓为了个积压六年而未解决的案子向这位官员呼了起来

祝天健 《同舟共进》 2003年12期 期刊

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试论个体经济在涉外经济活动中的法律地位  CNKI文献

个体经济(包括个体经营户和公民个人,下同)能否作为涉外经济合同的主体,参与涉外经济活动,这是多年来争论较大的问题。最近,笔者在广州市和广东省内一些地区就此问题进行了深入的调查研究。认为个体经济作为涉外经济合...

卢谦 祝天健 《政法学刊》 1986年03期 期刊

关键词: 个体经济 / 非公有制经济 / 涉外经济 / 经济成分

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