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四旋翼无人直升机鲁棒飞行控制  CNKI文献

讨论了四旋翼无人直升机的飞行控制问题,提出了一种鲁棒控制器设计方法.该控制器由内环姿态控制器和外环位置控制器两部分组成,姿态控制器采用基于信号补偿的鲁棒控制方法,位置控制器由经典的PD控制实现.将该控制器用...

白永强 刘昊... 《机器人》 2012年05期 期刊

关键词: 四旋翼无人直升机 / 飞行控制 / 鲁棒补偿

下载(1543)| 被引(101)

供水管道泄漏的声波特征及定位检测的实验研究  CNKI文献

供水管网系统中,管道泄漏一直是供水企业面临的十分严峻的问题,因此,对泄漏点定位检测具有很大的实际应用价值。供水管网漏损检测方法众多,其中声学检测应用较多。本文以供水管道的泄漏为背景,利用实验室搭建的供水管...

白永强 导师:田一梅 天津大学 2015-12-01 硕士论文

关键词: 供水管道 / 泄漏 / 声波检测 / 小波变换

下载(247)| 被引(6)

基于AFM表征的页岩孔隙特征及其与解析气量关系  CNKI文献

页岩储层的孔隙结构影响着页岩气的储集特性。为了较为真实地反映样品表面孔隙三维结构,著者选用原子力显微镜研究页岩微-纳米孔隙特征。以重庆市涪陵地区焦页1井(JY1)和渝参4井(YC4)典型样品为研究对象,用原子力显微...

白永强 刘美... 《吉林大学学报(地球科学版)》 2016年05期 期刊

关键词: 页岩 / 孔隙结构 / 解析气量 / 原子力显微镜

下载(290)| 被引(7)

基于原子力显微镜表征的含油储层微观孔隙结构分析及应用  CNKI文献

为研究岩心微观孔隙结构在强碱三元复合驱替过程中的变化特征,以大庆油田南5-4-检725井855.0m处岩心为对象,通过原子力显微镜观察岩心形貌特征,定量分析孔喉宽度和深度;分析驱替过程中岩心样品的面孔率、孔喉宽度和深...

白永强 李娜... 《东北石油大学学报》 2013年01期 期刊

关键词: 微观孔隙结构 / 储层 / 特征 / 原子力显微镜

下载(478)| 被引(12)

2011-2013年河北地区医院烧伤患者铜绿假单胞菌耐药株oprD基...  CNKI文献

目的分析铜绿假单胞菌oprD基因突变情况及其与耐药性的关系,以指导烧伤患者感染的临床治疗。方法采用体外药敏试验分析铜绿假单胞菌的耐药情况,然后进行oprD基因的PCR扩增,采用双脱氧链末端终止法对其进行测序分析。结...

白永强 韩博... 《中国病原生物学杂志》 2015年01期 期刊

关键词: 烧伤患者 / 铜绿假单胞菌 / 耐药基因 / oprD基因

下载(84)| 被引(11)

钒钛烧结矿还原粉化过程的矿相分析  CNKI文献

低温还原粉化率RDI-3.15是评价烧结矿质量的一项重要指标,它会影响高炉焦比和产量。钒钛烧结矿的RDI-3.15高达60%以上,研究认为钙钛矿是造成RDI-3.15高的主要原因,但是随着钒钛烧结矿中钙钛矿含量的大幅降低,其低温还...

白永强 程树森... 《烧结球团》 2011年02期 期刊

关键词: 低温还原粉化率 / 钒钛烧结矿 / 钙钛矿 / 矿相分析

下载(800)| 被引(33)

储层岩心孔隙结构变化对流体流动速度变化影响  CNKI文献

储层岩心孔隙结构的改变对流体的动力学特性有重要影响,进而影响石油采收率变化.利用原子力显微镜表征岩心在纳米—微米尺度上的微观结构,定量描述岩心的形态特点;利用Comsol Multiphysics软件分析孔隙内流体流动特性...

白永强 李娜... 《东北石油大学学报》 2014年01期 期刊

关键词: 储层 / 岩心 / 孔隙结构 / 流体速度

下载(267)| 被引(3)

负压封闭引流与传统换药治疗烧伤创面疗效比较  CNKI文献

目的比较负压封闭引流技术(VSD)与传统换药技术治疗烧伤创面的临床疗效。方法将2011年1月至2012年1月期间我院收治的50例深度烧伤患者作为对照组(传统换药术),将2012年2月至2013年2月期间收治的50例深度烧伤患者作为观...

白永强 邵洪波... 《海南医学》 2016年10期 期刊

关键词: 负压封闭引流术 / 传统换药 / 深度烧伤 / 疗效

下载(89)| 被引(17)

负压封闭引流技术对小儿深Ⅱ度烧伤创面愈合影响的临床研究  CNKI文献

目的探讨负压封闭引流技术(VSD)治疗儿童深Ⅱ度烧伤创面愈合的临床效果,为临床儿童烧伤患者的治疗方法提供参考。方法回顾性分析2010年6月~2014年8月收治的75例深Ⅱ度烧伤儿童患者的临床资料,采用自身同体对照,按照部...

白永强 张庆富... 《创伤外科杂志》 2016年07期 期刊

关键词: 烧伤 / 创面愈合 / 负压封闭引流 / 儿童

下载(100)| 被引(24)

基于模糊逻辑及神经网络的医学图像融合研究  CNKI文献

本论文研究了基于模糊逻辑和RBF模糊神经网络的医学图像融合算法。 首先,本文提出了一种基于T-S模糊推理系统的医学图像融合算法。该算法利用T-S模糊推理系统与神经网络的等价性原理,做出一个与之相等价的RBF模糊...

白永强 导师:那彦 西安电子科技大学 2010-01-01 硕士论文

关键词: 医学图像融合 / 模糊逻辑 / 模糊神经网络

下载(440)| 被引(15)

石墨狭缝中异形孔洞内甲烷赋存状态分子动力学模拟  CNKI文献

页岩气主要以吸附、游离和溶解的方式存在于页岩中,而页岩中有机质孔隙结构的多样性又使得页岩气的赋存状态存在具体的差异,同时也受到地质条件的影响。利用Materials Studio软件构建代表有机质的石墨孔隙模型,在石墨...

白永强 杨春梅... 《煤炭学报》 2017年05期 期刊

关键词: 石墨 / 甲烷 / 吸附 / 有机质

下载(192)| 被引(0)

植物乳杆菌Zhang-LL高密度发酵的研究  CNKI文献

本试验旨在通过优化培养条件提高植物乳杆菌Zhang-LL发酵培养液中的菌体浓度,为获得高活菌数的益生菌产品奠定基础。对植物乳杆菌的发酵培养基中的氮源进行单因素筛选,选取501油菜籽蛋白胨作为MRS培养基的替代氮源。基...

白永强 于立娟... 《中国农学通报》 2015年31期 期刊

关键词: 植物乳杆菌Zhang-LL / 高密度发酵 / 优化条件

下载(198)| 被引(6)

基于ARM和Linux的嵌入式系统软件设计核心技术  CNKI文献

基于S3C2410ARM9处理器和Linux操作系统,对阵地手持终端机进行了设计。该系统由核心处理器板、电源管理电路、LCD、触摸屏、按键、锂电池等组成。采用裁减后的Linux作为操作系统,采用MINIGUI开发用户操作界面。软件设...

白永强 刘志勇... 《火炮发射与控制学报》 2006年01期 期刊

关键词: 计算机软件 / ARM / Boot / Loader

下载(692)| 被引(40)

抗菌肽的分类及作用  CNKI文献

抗菌肽是生物体内经诱导产生的一种具有生物活性的小分子多肽,分子量在2000~7000左右,由20~60个氨基酸残基组成。这类活性多肽多数具有强碱性、热稳定性以及广谱抗菌等特点。目前世界上已知的抗菌肽共有1200多种。1抗...

白永强 《北方牧业》 2014年01期 期刊

关键词: 抗菌肽基因 / 调理素 / 亲和素 / 天蚕素抗菌肽

下载(605)| 被引(16)

结合HVS特性的视频图像质量评价  CNKI文献

在分析视觉非线性、对比敏感度、多通道结构等人类基本视觉特性的基础上,提出了一种结合人眼视觉系统特性(HVS)的视频图像质量评价新方法。该方法首先对图像信号进行小波分解,基于小波域提取视觉特征参数,然后建立符合...

白永强 朱仲杰... 《计算机工程与应用》 2009年27期 期刊

关键词: 图像质量评估 / 人类视觉系统 / 小波变换 / 对比敏感度函数

下载(376)| 被引(18)

纳米光学和生物单分子探测  CNKI文献

纳米光学技术展示了纳米级探测本领,同时生物单分子探测所需要分辨尺度也是纳米数量级的,因此在生物单分子探测过程中,纳米光学发挥了巨大的作用.文章介绍了与生物单分子探测技术相关的纳米光学技术,包括量子近场光学...

白永强 刘丹... 《物理》 2004年12期 期刊

关键词: 纳米光学 / 单分子探测 / 量子点 / 近场光学显微术

下载(623)| 被引(17)

面向多媒体的粗粒度可重构处理单元的结构研究  CNKI文献

随着多媒体数字信号处理应用领域的迅速发展,对计算机处理能力的要求越来越高。可重构处理系统将微处理器的灵活性和ASICs的高效性结合起来,通过配置可重构处理单元以满足不同应用的计算要求。此外,多媒体应用领域更多...

白永强 导师:沈绪榜 西北工业大学 2006-03-01 硕士论文

关键词: 多媒体处理 / 可重构处理单元 / 粗粒度 / FIR

下载(201)| 被引(19)

日本钢铁工业近期发展及对我国的启示  CNKI文献

近年来,日本钢铁需求一度持续低迷,2011年日本大地震对其钢铁行业产生了较大影响,在此背景下,介绍了日本钢铁行业的近期发展概况,并从技术与装备情况、环境与能源方面对日本钢铁业的发展进行了详细论述,同时,对我国钢...

白永强 《冶金经济与管理》 2014年02期 期刊

关键词: 日本 / 钢铁 / 技术与装备 / 环境与能源

下载(384)| 被引(5)

MKdV和FPU方程的李点对称  CNKI文献

本文研究了离散微分方程的李对称问题.利用差分方程的延拓方法和交换流方法,我们求得了若干重要的差分方程、微分差分方程的李对称,推广了对称性分析法在连续微分方程讨论时的结果.

白永强 薛红梅 《数学杂志》 2015年04期 期刊

关键词: 对称性 / 延拓 / 微分差分方程 / 差分方程

下载(74)| 被引(10)

基于声波技术的供水管道泄漏检测与定位研究  CNKI文献

针对供水管道长期使用过程中产生的泄漏会造成水资源浪费和经济损失的问题,提出通过分析在泄漏点两端采集的声波信号结合声波在供水管道中的传播速度,对管道泄漏点进行定位。研究表明,使用未经过处理的声信号进行互相...

白永强 李科... 《给水排水》 2015年S1期 期刊

关键词: 供水管道 / 泄漏点 / 检测 / 定位

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