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机器人辅助膝关节手术系统设计与术后评价算法研究  CNKI文献

随着以计算机和机器人为代表的信息技术的不断发展,外科手术已进入由生物学、信息学、物理学相互融合的生物智能时代,微创和计算机辅助成为外科手术发展的必然趋势。近几十年来,世界上出现了不少实用的计算机辅助外科...

申抒含 导师:刘允才 上海交通大学 2010-04-21 博士论文

智能视觉监控中的人体检测和跟踪研究  CNKI文献

智能视觉监控是计算机视觉领域新兴的研究方向,它通过对摄像机拍录的图像序列进行自动分析来对被监控场景中的变化进行定位、跟踪和识别,并在此基础上分析和判断有关目标的行为,从而做到既能完成日常管理又能在异常情...

申抒含 导师:陈维荣 西南交通大学 2006-04-01 硕士论文

关键词: 人体跟踪 / 人脸跟踪 / 概率进化算法 / 相关向量机

下载(434)| 被引(4)

多进制概率角复合位编码量子进化算法  CNKI文献

针对量子进化算法求解二进制编码问题比较有效,而求解多进制编码问题则比较困难的情况,本文提出了一种多进制概率角复合位编码量子进化算法。该算法将量子进化算法中量子位的概率幅表示法转化为复合位的概率角表示法,...

申抒含 金炜东 《模式识别与人工智能》 2005年06期 期刊

一种基于量子进化算法的概率进化算法  CNKI文献

针对量子进化算法(QEA)求解二进制编码问题比较有效,而求解多进制编码问题则比较困难,提出一种概率进化算法(PEA)。该算法汲取了量子复合位、叠加态等思想,采用由观测概率构成的概率复合位进行编码,观测和更新操作直接...

申抒含 金炜东... 《计算机工程与应用》 2005年33期 期刊

关键词: 量子进化算法 / 概率进化算法 / 函数优化 / 背包问题

下载(294)| 被引(8)

一种基于MVS的多视图直线匹配方法(英文)  CNKI文献

A graph-based multiple view line matching method is proposed based on results of multiple view stereo(MVS) algorithms. With the 3D points and their visibility information provided by MVS, point-line ...

傅康平 申抒含... 《自动化学报》 2014年08期 期刊

关键词: Multi-view / line / matching / multiple

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多目相机的三维人体运动分析  CNKI文献

本文提出了一个从三维voxel数据当中获取和跟踪人体骨架的算法。我们通过16台照相机得到人体的voxel数据,它是三维空间中定义一个点的图象信息的单位,包含每个点的X、Y和Z三个坐标等信息。从多目摄像机获得的三维人体...

邓浩龙 申抒含... 《微型电脑应用》 2007年12期 期刊

关键词: voxel / 量子进化算法 / 父节点 / 三维人体骨架

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视觉主导的多传感器融合机器地图构建与定位技术  CNKI文献

随着无人车、无人机、服务机器人等领域研究的深入和来自市场的强烈需求,"定位"成为上述机器设备满足市场需求同时提供和开展服务的基础。视觉传感器不仅在无人车、无人机、服务机器人等设备上有配备,同时在...

高伟 吴毅红... 卫星导航定位与北斗系统应用2019——北斗服务全球 融合创新... 2019-09-10 中国会议

关键词: 视觉定位 / 三维重建 / 机器地图构建

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