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基于模糊控制与GA的潜艇自动舵的设计与实现  CNKI文献

本课题通过对自动舵发展历史和现状的分析和透视,确定了研究的重点和总体框架。首先通过对潜艇的原始空间六自由度运动模型进行合理的简化和验证,求得了一组适合于设计控制系统的潜艇空间运动设计模型。在此基础上,...

申冬慧 导师:郝燕玲 哈尔滨工程大学 2002-12-01 硕士论文

关键词: 潜艇自动舵 / 模糊控制 / 遗传算法(GA) / 潜艇运动模型

下载(378)| 被引(12)

基于HLA的潜艇航行训练模拟器及虚拟舱室建模技术研究  CNKI文献

本课题从研究开发高度逼真的潜艇航行训练模拟器系统的实际需要出发,提出基于高层体系结构(HLA)的潜艇航行训练模拟器系统,并对其关键技术进行了深入研究。论文的主要工作有: 首先设计了基于HLA的潜艇航...

申冬慧 导师:郝燕玲 哈尔滨工程大学 2004-10-01 博士论文

潜艇潜浮过程中均衡操纵的建模与仿真  CNKI文献

该文通过分析艇体在潜浮过程中所受的力和力矩的变化,建立潜艇前浮运动的基本方程,计算出浮力差和力矩差;通过操舵与均衡水柜注排水进行行进间均衡,建立舵效模型和注排水模型;在对潜艇潜浮过程的模拟的基础上,对潜浮和...

申冬慧 郝燕玲... 《计算机仿真》 2005年04期 期刊

关键词: 潜艇潜浮运动 / 均衡操纵 / 仿真 / 建模

下载(240)| 被引(9)

改善爱国主义教育基地的措施  CNKI文献

目前档案馆爱国主义教育基地的现状已不能适用形势的需要,档案工作者必须开拓思路,采取措施,尽快改变爱国主义教育基地的现状。1解放思想,更新观念,坚持与时俱进。在科技和信息迅速发展的今天,档案信息资源的开...

申冬慧 《档案管理》 2002年05期 期刊

关键词: 爱国主义教育基地 / 档案馆 / 功能 / 文化机构

下载(83)| 被引(2)

加强公证档案的管理工作  CNKI文献

司法公证档案,是司法公证机关在公证与被公证关系建立过程中所形成的文件材料、照片及证件。它是公证机关公证活动的真实记录,是国家档案的重要组成部分。公证档案不仅是司法机关依法维护法律尊严的依据,电是公证者...

申冬慧 《档案管理》 1999年06期 期刊

关键词: 公证档案 / 档案馆 / 文化机构 / 文件材料

下载(26)| 被引(1)

关于充分发挥档案馆 爱国主义教育基地功能的思考  CNKI文献

为充分发挥档案馆的社会教育功能,河南省各级综合档案馆从1997年以来,把建设爱国主义教育基地、服务精神文明建设作为重点工作之一,先后有不少市、县级档案馆被当地党委和政府命名为爱国主义教育基地。但随着时间的...

申冬慧 中国档案报 2002-10-14 报纸

关键词: 进馆 / 举办单位 / 爱国主义教育 / 档案信息

下载(12)| 被引(0)

基于HLA的潜艇航行训练模拟器的研究  CNKI文献

根据当前的仿真技术发展和面临的潜艇航行训练模拟器实际需求,提出并设计了基于HLA(High Level Architecture)的潜艇航行训练模拟器的体系结构,并对各联邦成员的构成、开发过程及其关键技术进行了研究,包括HLA、基于F...

郝燕玲 申冬慧... 《系统仿真学报》 2005年01期 期刊

关键词: 仿真技术 / 潜艇航行训练模拟器 / 高层体系结构(HLA) / 虚拟现实

下载(272)| 被引(26)

潜艇航行训练模拟系统层次联邦设计研究  CNKI文献

针对基于HLA潜艇航行训练模拟系统与其它仿真系统联合进行仿真时所出现的问题,即系统内部交互信息会被参与联合模拟的联邦成员所获得,需要进行数据过滤,为此设计了层次联邦体系结构,根据实际情况,在大系统中联邦成员可...

卢志忠 申冬慧... 《系统仿真学报》 2005年07期 期刊

关键词: 潜艇航行训练模拟系统 / 层次联邦 / 多分辨率实体建模 / 仿真开销

下载(120)| 被引(12)

基于模糊控制与遗传算法的潜艇自动舵设计与实现  CNKI文献

在潜艇六自由度模型的基础上 ,根据一阶二阶波浪力对于航行在近水面潜艇深度的影响 ,采用模糊控制技术和遗传算法设计了基于二级模糊控制的遗传算法调整控制参数的潜艇自动舵控制系统。通过在近水面和水下两种状态对控...

郝燕玲 申冬慧... 《船舶工程》 2004年04期 期刊

关键词: 船舶 / 潜艇 / 自动舵 / 模糊控制

下载(213)| 被引(6)

基于信息融合与神经网络PID(比例-积分-微分)技术的潜艇自动...  CNKI文献

依据信息融合、神经网络、系统辨识等的理论 ,本文设计出了基于多层网络的在线自适应神经网络PID控制器 ,仿真结果表明 ,神经网络 PID自动舵的控制性能要远好于传统的自动舵

蒋玉莲 申冬慧... 《船舶》 2005年01期 期刊

关键词: 自动舵 / 信息融合 / 神经网络 / 神经网络PID控制器

下载(146)| 被引(3)

基于数字海洋环境的视景仿真系统研究  CNKI文献

对海洋地理信息的三维可视化技术进行了深入研究。以MultiGenCreator和Vega为三维视景开发平台研究了三维模型的重建问题和海洋环境的生成技术,主要包括海洋信息的提取和实物建模,利用大规模数据库管理技术实现场景的...

熊芝兰 郝燕玲... 《系统仿真学报》 2005年07期 期刊

关键词: 三维可视化 / 海洋地理信息 / 模拟器 / 视景仿真

下载(507)| 被引(17)

基于组件对象模型技术的模块化电子海图  CNKI文献

通过对电子海图技术理论和应用情况的分析 ,提出了电子海图模块化的发展趋势 ,并结合组件对象模型技术的发展情况 ,运用该技术实现了Windows平台下的电子海图模块化 ,并且在某型电子海图应用系统中应用了该项技术

路辉 王国夫... 《应用科技》 2002年06期 期刊

关键词: 电子海图 / 组件对象模型

下载(48)| 被引(7)

潜艇航行训练模拟器MCAI软件的设计  CNKI文献

针对潜艇航行训练模拟器的特点,设计并制作了基于个别化、网络化教学模式的多媒体教学软件.文章对软件制作过程中的一些关键技术进行了探讨,如MicrosoftAgent技术、Shockwave技术、声音处理等.论文的成果为设计基于个...

熊芝兰 卢志忠... 《应用科技》 2003年12期 期刊

关键词: 多媒体教学软件 / 个别化 / 网络化 / MicrosoftAgent

下载(34)| 被引(0)

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