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多水下机器人分布式智能控制技术研究  CNKI文献

在诸如较大规模的区域海洋学采样、侦察,多异构平台协作作业、高可靠性智能水下机器人(AUV)系统等领域,多水下机器人系统具有单机器人系统不可比拟的优势。本论文主要讨论了多水下机器人分布式协作控制体系结构和相...

由光鑫 导师:庞永杰 哈尔滨工程大学 2005-08-01 博士论文

关键词: 自主式水下机器人 / 多水下机器人 / 分布式智能控制 / 协作

下载(1206)| 被引(15)

多AUVS协作分布式控制  CNKI文献

多水下机器人系统中机器人之间的协调、协作问题的解决是多机器人系统走向实际应用的基本前提之一.针对多机器人协作问题,讨论了一种称为“市场”框架的多水下机器人系统分布式控制方法,给出了基本的假设、概念和优化...

肖坤 由光鑫... 《哈尔滨工程大学学报》 2007年05期 期刊

关键词: 多水下机器人系统 / 协调控制 / “市场”框架 / 拍卖

下载(265)| 被引(8)

多水下机器人视景仿真系统技术研究  CNKI文献

该文介绍了多水下机器人群体分布式智能控制软件的视景仿真系统。以MultiGenCreator建模,利用实时视景开发软件包OpenGLPerformer,采用POSIXThread多线程技术,在Linux环境下开发了分布式多水下机器人三维视景仿真平台...

李晔 由光鑫... 《计算机仿真》 2005年06期 期刊

关键词: 分布式系统 / 水下机器人 / 可视化仿真

下载(260)| 被引(6)

基于混合体系结构的多水下机器人协调控制体系  CNKI文献

针对由同构机器人组成的多水下机器人系统 ,由底向上构造出一个开放的多水下机器人协调控制体系结构 ,体系中的每一个机器人成员都基于混合体系结构的。通过仿真证明了该体系结构可以满足多水下机器人协调控制的要求 ...

常文君 由光鑫... 《中国海洋平台》 2002年03期 期刊

关键词: 智能水下机器人 / 自主式多水下机器人 / 混合控制

下载(294)| 被引(16)

水下机器人视景仿真系统的设计  CNKI文献

本文介绍了智能水下机器人的视景仿真系统。其以MultiGen Creator建模,利用实时视景开发软件包OpenGL Performer,采用POSIX Threads多线程技术,在Linux环境下开发了分布式的水下机器人三维视景仿真平台.实现了水下机器...

李晔 由光鑫... 全国第16届计算机科学与技术应用(CACIS)学术会议论文集 2004-08-01 中国会议

关键词: 水下机器人 / 视景仿真 / 分布式系统

下载(148)| 被引(0)

同优先级的多水下机器人避碰控制  CNKI文献

根据智能水下机器人(AUV)水下通讯相对困难的特点,在改进势力场法避障的基础上,实现了单机器人的避碰控制.在机器人群体间隐式通讯条件下,应用危险阈值和智能传感器的方法,成功地解决了优先级相同的多水下机器人编队航...

李晔 庞永杰... 《应用科技》 2004年12期 期刊

关键词: 同优先级 / 多水下机器人 / 避碰控制

下载(221)| 被引(2)

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