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四足仿生机器人混联腿构型设计及比较  CNKI文献

四足仿生机器人一直是机器人领域研究的热点之一。对国内外的研究现状和代表样机进行综述,总结现有四足机器人的腿构型的优缺点。混联腿构型结合了并联机构和串联机构的优点,可在提高机器人载重/自重比的同时,满足快速...

田兴 高峰... 《机械工程学报》 2013年06期 期刊

关键词: 四足机器人 / 混联腿构型 / 平面机构 / 承载能力

下载(2603)| 被引(127)

四川盆地乐山—龙女寺古隆起地区震旦系储层沥青地球化学特...  CNKI文献

通过对四川盆地乐山—龙女寺古隆起地区储层沥青样品进行全岩镜下测定,发现该区震旦系灯影组储层中存在大量储层沥青,并对样品进行沥青反射率测定、有机元素分析和碳同位素分析,结果表明:古隆起地区震旦系灯影组储层沥...

田兴 胡国艺... 《天然气地球科学》 2013年05期 期刊

关键词: 四川盆地 / 储层沥青 / 反射率 / 元素组成

下载(785)| 被引(26)

幼儿园数学教学的有效性研究  CNKI文献

对于教学有效的追求是教育的永恒主题。《国家中长期教育改革与发展规划纲要(2010-2020)》提出提高质量的要求,幼儿园教育是教育系统的有机组成部门,其教育质量影响着整个教育的质量,当前幼儿园数学教学存在着较多无效...

田兴 导师:杨晓萍 西南大学 2013-04-08 硕士论文

关键词: 幼儿园 / 数学教学 / 有效 / 教师

下载(4756)| 被引(28)

长江三峡地区成冰纪—埃迪卡拉纪转换时期微量元素和稀土元...  CNKI文献

通过微量元素和稀土元素地球化学分析,对长江三峡地区陡山沱组层型剖面——田家园子剖面成冰系南沱组顶部和埃迪卡拉系陡山沱组下部102个岩石样品进行了地球化学研究。重点分析了氧化还原敏感元素(Zn,Co,U,Mo,Ni,V)的...

田兴 雒昆利... 《古地理学报》 2014年04期 期刊

关键词: 三峡地区 / 南沱组 / 陡山沱组 / 转换时期

下载(630)| 被引(9)

中日社区矫正中的社区参与模式比较研究  CNKI文献

社区矫正中社区参与模式的构成要素包括参与目标、参与主体、参与对象、参与客体、参与质量等。从参与主体上看,我国的参与模式是"2+N"模式,日本则是"保护司"模式。我国参与模式的优化路径包括科...

田兴 《法学杂志》 2015年01期 期刊

关键词: 社区矫正 / 社区参与 / 模式

下载(959)| 被引(22)

试论我国社区矫正中的社区参与模式及其优化路径——以中美...  CNKI文献

社区矫正中的社区参与模式的构成要素包括参与目标、参与主体、参与对象、参与客体、参与质量等。从参与主体上看,我国的参与模式是"2+N"模式,美国则是"市场主导、社团协作"模式。我国参与模式的...

田兴 《湖南师范大学社会科学学报》 2015年02期 期刊

关键词: 社区矫正 / 社区参与 / 模式 / 优化

下载(1472)| 被引(25)

高三学生成就动机、学业倦怠与考试焦虑的关系研究  CNKI文献

高三阶段是高中时期最为关键的一年。在这一年中,学生们一直处于异常紧张的高考备考状态,繁重的学习任务、频繁的模拟考试、师长的殷切期望以及自己对未来的迷茫都会给高三学生带来无形的巨大压力,他们的心理承受已...

田兴 导师:王景芝 河北师范大学 2014-09-16 硕士论文

关键词: 高三学生 / 成就动机 / 学业倦怠 / 考试焦虑

下载(957)| 被引(8)

不同种类的小分子在碳纳米管内“竞争性吸附”的分子动力学...  CNKI文献

碳纳米管具有规则的中空结构。因此,它可以被用来封装很多种类的分子,如氢气、水分子,以及包括药物分子在内的有机小分子等。近年来,人们开始注意到,可以利用碳纳米管来分选不同种类的分子。在本文中,借助于分子动力学...

田兴 导师:唐孝威 浙江大学 2013-10-23 博士论文

关键词: 碳纳米管 / 醇水分离 / 乙烷—乙烯分离 / 纳米级去润湿

下载(1293)| 被引(10)

过瘤胃胆碱对黔北麻羊羔羊生长性能及血浆生化指标的影响  CNKI文献

本试验旨在研究补饲过瘤胃胆碱(RPC)对黔北麻羊羔羊生长性能及血浆生化指标的影响。选取体况良好、体重相近的4月龄黔北麻羊羔羊20只随机分为对照组[(15.89±1.66)kg]和试验组[(15.30±1.86)kg],每组10只。对...

田兴 韦济友... 《动物营养学报》 2014年09期 期刊

关键词: 过瘤胃胆碱 / 生长性能 / 血浆生化指标 / 黔北麻羊羔羊

下载(270)| 被引(10)

反浮选磷尾矿的综合利用  CNKI文献

反浮选磷尾矿是我国磷矿选矿的过程中产生的主要废弃物,不仅大量占据土地、污染环境,还造成资源的浪费。本文以反浮选磷尾矿的粒度分布以及矿物成分为基础,对磷尾矿的合理利用进行了探讨。对于白云石含量高的高镁磷...

田兴 导师:石和彬 武汉工程大学 2013-04-09 硕士论文

关键词: 反浮选磷尾矿 / 白云石 / 轻质碳酸镁 / 轻质碳酸钙

下载(539)| 被引(12)

县域土地利用细碎度综合度量与空间分异研究——以江苏省东...  CNKI文献

土地细碎化是与土地规模经营理念相背离的一种土地形态,细碎化的土地经营模式会造成土地利用效率下降、粮食减产以及景观美观度降低等一系列问题。目前,土地细碎化程度的衡量多通过细碎度表征,但尚无统一标准,且主要针...

田兴 周生路... 《长江流域资源与环境》 2013年09期 期刊

关键词: 土地细碎度 / 景观 / 主成分分析 / 聚类分析

下载(397)| 被引(15)

代乳粉对黔北麻羊断奶羔羊生长性能和血浆生化指标的影响  CNKI文献

本试验旨在研究代乳粉对黔北麻羊断奶羔羊生长性能与血浆生化指标的影响。采用单因子随机区组设计,选取体重相近、体况良好的黔北麻羊断奶羔羊40只,随机分成4组,每组10只羊。对照组饲喂基础饲粮,1组、2组、3组分别在基...

田兴 肖玉贵... 《动物营养学报》 2015年09期 期刊

关键词: 代乳粉 / 生长性能 / 生化指标 / 黔北麻羊

下载(158)| 被引(10)

基于微电网的光伏发电系统控制策略研究  CNKI文献

分布式发电接入电网运行是目前新能源发展的趋势,但同时也会对大电网的运行产生严重影响。采用微电网的方式接入大电网,两者并联运行不仅可以有效解决分布式发电接入的弊端,而且还可以充分发挥分布式发电的优势。光伏...

田兴 导师:李良光 安徽理工大学 2016-06-01 硕士论文

关键词: 光伏逆变器 / 微电网 / 下垂控制 / 倒下垂控制

下载(333)| 被引(4)

矿用自卸车油气悬挂系统性能研究  CNKI文献

矿用自卸车工作路况条件极差,如何保证车辆悬挂系统的工作性能是亟需解决的问题。较大吨位矿用自卸车一般采用油气悬挂,但是由于资金缺乏和国外核心研究成果一般处于保密状态,国内对油气悬挂系统的研制主要处于原理...

田兴 导师:赵静一 燕山大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 油气悬挂系统 / 矿用自卸车 / 性能研究 / MATLAB/Simulink

下载(275)| 被引(5)

协同创新是农业高校科技创新能力提升的最有效途径  CNKI文献

文章在阐述农业高校科技协同创新基本内涵的基础上,重点分析了农业高校科技创新能力提升面临的困境,指出协同创新是农业高校科技创新能力提升的最有效途径,并提出了政策建议,如强化协同创新意识、搭建协同创新平台、探...

田兴 蒋艳萍... 《农业科技管理》 2013年01期 期刊

关键词: 协同创新 / 农业高校 / 科技创新能力 / 有效提升途径

下载(589)| 被引(24)

创新驱动发展战略背景下广东高校科研体制机制改革思考  CNKI文献

通过全面系统分析创新驱动发展战略背景下广东高校实施创新驱动发展战略的优势与不足,指出制约广东高校创新驱动发展的体制机制障碍,借鉴国际高校科研体制机制改革成功经验,从科研经费管理、岗位设置与人员聘任、科研...

田兴 吕建秋... 《科技管理研究》 2016年07期 期刊

关键词: 创新驱动 / 高校 / 广东 / 体制机制

下载(690)| 被引(14)

从《刑法修正案(八)》看我国社区矫正立法化及完善路径  CNKI文献

《刑法修正案(八)》是我国社区矫正立法化的里程碑,我们应该顺势而为,继续推进我国社区矫正立法化进程:第一,明确认定社区矫正行刑性和社会性双重法律属性;第二,适时制定《社区矫正法》;第三,明确规定司法行政部门为社...

田兴 吴占英 《甘肃社会科学》 2011年03期 期刊

关键词: 《刑法修正案(八)》 / 社区矫正 / 立法化

下载(3012)| 被引(77)

运输应激对黄颡鱼和斑点叉尾鮰血液生化指标和肌肉品质的影...  CNKI文献

黄颡鱼(Pelteobagrus fulvidraco)和斑点叉尾鮰(Ictalurus punctatus)是鲶形目的主要养殖经济种类,肉质细嫩,深受人们喜爱。运输是养殖鱼类从养殖场所到餐桌过程中的重要环节。运输易致使养殖鱼类受到应激,并使鱼体产...

田兴 导师:李大鹏 华中农业大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: 黄颡鱼 / 斑点叉尾鮰 / 运输应激 / 抗氧化酶

下载(321)| 被引(4)

Wells评分、Kahn评分、St. André评分、Constans评分对下肢...  CNKI文献

目的评价Wells评分、Kahn评分、St.André评分、Constans评分对下肢深静脉血栓(DVT)的诊断价值。方法选择2006年7月—2009年3月在宁夏医科大学总医院行直接CT静脉造影(CTV)、间接CTV、下肢B超检查的疑诊DVT的住院...

田兴 李文玲... 《中国全科医学》 2014年23期 期刊

关键词: 静脉血栓栓塞 / 下肢 / 诊断 / Wells评分

下载(374)| 被引(14)

创新驱动发展背景下广东高校的基础研究管理机制改革探讨  CNKI文献

通过全面系统分析创新驱动发展战略背景下广东高校基础研究发展的现状和问题,指出制约广东高校基础研究发展的机制障碍,并提出提高广东省高校基础研究能力的政策建议.

田兴 吕建秋... 《研究与发展管理》 2016年04期 期刊

关键词: 创新驱动 / 广东高校 / 基础研究 / 改革

下载(311)| 被引(4)

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