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一种基于三帧差分和边缘信息的运动目标检测方法  CNKI文献

为了改进目前常用的运动目标检测方法易受到噪声和亮度突变的影响、易出现虚假目标的情况,该文提出了一种基于3帧差分和边缘信息的运动目标检测方法。该方法首先对连续3帧图像进行边缘提取得到3帧连续的边缘图像,然后...

甘明刚 陈杰... 《电子与信息学报》 2010年04期 期刊

关键词: 运动目标检测 / 3帧差分 / 边缘提取

下载(1094)| 被引(236)

基于Mean Shift算法和NMI特征的目标跟踪算法研究  CNKI文献

针对传统Mean shift跟踪算法对空中运动目标跟踪效果不理想的问题,提出了基于Mean shift算法和归一化转动惯量(Normalized moment of inertia,NMI)特征的目标跟踪算法.算法中引入了目标NMI特征,建立了基于虚警概率最小...

甘明刚 陈杰... 《自动化学报》 2010年09期 期刊

关键词: 目标跟踪 / 均值漂移 / NMI特征 / 卡尔曼滤波

下载(744)| 被引(36)

EMI电源滤波器的共模插入损耗在失配状态的优化计算  CNKI文献

针对阻抗失配下电磁干扰(EMI)滤波器插入损耗的优化计算问题,详细分析了电源和负载阻抗对滤波器共模插入损耗的影响,提出了滤波器在失配情况下,共模插入损耗的优化计算方法.结果表明,由于寄生电容、电感的存在,滤波器...

甘明刚 陈杰... 《北京邮电大学学报》 2006年03期 期刊

关键词: 电磁干扰电源滤波器 / 插入损耗 / 阻抗失配

下载(264)| 被引(13)

基于协调粒子群算法的无限冲激响应滤波器优化设计  CNKI文献

确定滤波器的参数和阶数是无限冲激响应(IIR)数字滤波器设计中的最重要问题。目前的IIR滤波器优化设计方法容易陷入局部极值,难以得到全局最优解,且阶数不易确定。针对IIR数字滤波器优化设计实质上是一个对参数优化的...

甘明刚 潘峰... 《兵工学报》 2010年10期 期刊

关键词: 控制理论 / 无限冲激响应数字滤波器 / 设计 / 优化

下载(146)| 被引(6)

多层平板屏蔽体的多目标优化设计  CNKI文献

多层屏蔽体的设计是根据屏蔽效能等的要求来确定各屏蔽层的材料以及厚度,由于多层电磁屏蔽的屏蔽效能是入射波的角度、材料的电导率、磁导率、介电常数以及各层的厚度等的强非线性函数,因此,采用数值方法对多层屏蔽体...

甘明刚 陈杰... 《兵工学报》 2007年02期 期刊

关键词: 电磁学 / 多层屏蔽 / 遗传算法 / 屏蔽效能

下载(210)| 被引(5)

New Synchronization Algorithm and Analysis of Its Conv...  CNKI文献

New synchronization algorithm and analysis of its convergence rate for clock oscillators in dynamical network with time-delays are presented.A network of nodes equipped with hardware clock oscillator...

甘明刚 于淼... 《Journal of Beijing Institute of Technology》 2010年01期 期刊

关键词: clock / synchronization / convergence / rate

下载(82)| 被引(3)

基于端口数据的系统级电磁兼容性分析  CNKI文献

电磁兼容(EMC)分析和预测是EMC设计的最新阶段,其中系统级电磁兼容性分析是保证系统满足电磁兼容性的一个重要步骤。目前系统电磁兼容性分析主要是基于电磁屏蔽拓扑的分析方法,该方法应用于系统内电磁兼容性遇到一些困...

甘明刚 陈杰... 《火力与指挥控制》 2008年09期 期刊

关键词: 系统内 / 电磁兼容性分析 / 端口数据

下载(99)| 被引(2)

不等长多导体传输线的时域分析  CNKI文献

对于多导体传输线的时域分析,采用一维FDTD(时域有限差分法)非常方便,但是该方法不能直接运用于端接动态元件的不等长多导体传输线瞬态响应分析,因此,将不等长传输线分成几个等长传输线的级联进行处理,并运用FDTD法和...

陈杰 甘明刚... 《火力与指挥控制》 2008年10期 期刊

关键词: 不等长 / 多导体传输线 / 动态元件

下载(134)| 被引(0)

脉冲修正弹转速的变化规律  CNKI文献

为研究弹道修正过程中弹丸转速的变化情况,在建立脉冲修正弹角运动方程组的基础上,分析了转速变化的影响因素,推导了脉冲修正后弹丸的平衡转速.根据修正弹道的特点给出了脉冲结束后弹丸转速的变化规律.研究表明,脉冲作...

杨红伟 甘明刚 《弹道学报》 2011年01期 期刊

关键词: 脉冲修正弹 / 角运动方程组 / 转速 / 径向偏心

下载(118)| 被引(5)

基于粒子群算法的防空修正弹控制方法研究  CNKI文献

为了提高防空弹道修正弹拦截机动目标的能力,提出了一种弹载执行机构的控制方法.建立了防空弹道修正弹的质点弹道模型,根据弹道修正的基本原理,得到了脉冲控制的优化模型;针对脉冲控制的特点给出了脉冲点火控制策略;应...

杨红伟 甘明刚 《弹道学报》 2011年02期 期刊

关键词: 弹道 / 粒子群算法 / 防空弹道修正弹 / 脉冲控制

下载(137)| 被引(2)

基于高斯和近似的扩展切片高斯混合滤波器及其在多径估计中...  CNKI文献

全球卫星导航系统(Global navigation satellite system,GNSS)信号的多径估计问题实际上是条件线性状态空间模型下的状态估计问题.根据高斯和理论提出了适用于非高斯噪声环境的扩展切片高斯混合滤波(Extension of sli...

陈杰 程兰... 《自动化学报》 2013年01期 期刊

关键词: 非高斯噪声 / 高斯和 / 概率密度函数 / 切片高斯混合滤波器

下载(323)| 被引(8)

粒子群优化算法模型分析  CNKI文献

粒子群优化算法在优化问题中体现出良好的性能,但目前还没有对其运动特性,尤其是参数的选择与当粒子群体陷入局部极值点导致的早熟收敛情况的详细分析.分析了PSO算法中的三种粒子模型(Gbest,Pbest,Commom模型)的运动...

潘峰 陈杰... 《自动化学报》 2006年03期 期刊

关键词: 粒子群优化算法 / 单信息最大搜索空间 / 渐进稳定性 / 充分条件

下载(1701)| 被引(192)

Positioning accuracy of IGPS  CNKI文献

The positioning accuracy of a short-haul target-locating system,the inverse-GPS(IGPS) ,was analyzed in detail. The relationship between IGPS and the positioning error was discussed. The multiplicativ...

于淼 陈杰... 《Journal of Harbin Institute of Technology》 2010年02期 期刊

关键词: inverse-GPS(IGPS) / GDOP / positioning / accuracy

下载(251)| 被引(9)

一种处于任意时延非线性动态网络中的时钟振荡器快速平均同...  CNKI文献

This paper investigates the synchronization problem of clock oscillators in nonlinear dynamical network with arbitrary time-delays.First,a dynamic synchronization algorithm based on consensus control...

陈杰 于淼... 《自动化学报》 2010年06期 期刊

关键词: Clock / synchronization / dynamical / network

下载(100)| 被引(7)

GPS接收机载波跟踪多径误差分析  CNKI文献

多径干扰下,GPS接收机的伪码跟踪误差影响载波跟踪误差。本文分别建立了多径下采用非相干早码减晚码(EML)功率型伪码跟踪环和采用非相干点积(DOT)功率型伪码跟踪环时载波跟踪误差模型,分析了多径参数和相关间距对载波...

程兰 陈杰... 第二十九届中国控制会议论文集 2010-07-29 中国会议

关键词: GPS / 载波跟踪 / 伪码跟踪 / 多径

下载(80)| 被引(3)

基于改进的奇异值分解的角点匹配的运动目标检测  CNKI文献

针对运动目标检测过程中,背景变化和光线变化对目标检测结果有很大干扰的问题,本文提出了一种基于奇异值分解的角点匹配的运动目标检测的算法。首先,利用Kalman滤波对目标中心位置及区域进行预测;其次,在目标区域内进...

亢蒙 甘明刚... 第三十一届中国控制会议论文集B卷 2012-07-25 国际会议

关键词: 角点Harris角点检测 / 奇异值分解 / 运动目标Kalman滤波

下载(75)| 被引(1)

基于差分进化的改进粒子滤波目标跟踪算法  CNKI文献

针对粒子滤波目标跟踪算法中存在的粒子退化问题,提出了基于差分进化的改进粒子滤波目标跟踪算法.该算法将差分进化的变异、交叉、选择步骤引入到粒子滤波算法中,对粒子采样过程进行优化,使粒子向接近后验概率密度分布...

王亚楠 陈杰... 中国自动化学会控制理论专业委员会C卷 2011-07-22 中国会议

关键词: 目标跟踪 / 粒子滤波 / 差分进化 / 目标遮挡

下载(100)| 被引(0)

一种归一化点积功率型伪码跟踪鉴相算法  CNKI文献

具有点积功率型鉴相算法的非相干伪码跟踪环克服了增益不平衡的影响,但没有线性范围,不具有相干码环的优点,且跟踪速度比传统的码跟踪环低.为了解决这些问题,作者提出了一种非相干的归一化点积功率型鉴相算法.该算法采...

程兰 陈杰... 《北京理工大学学报》 2010年12期 期刊

关键词: 码跟踪 / 增益不平衡 / 相干 / 非相干

下载(141)| 被引(6)

用于智能交通系统的高精度定位算法研究  CNKI文献

随着智能交通系统对定位信息的需求增加,车载GPS导航仪开始普遍应用于智能交通系统的汽车导航。然而其定位精度却不能满足高精度定位要求,如防止交通事故。文中首先分析了用于定位的码跟踪环中的两个因素增益不平衡和...

程兰 陈杰... 2009年中国智能自动化会议论文集(第三分册) 2009-09-27 中国会议

关键词: 智能交通系统 / 码跟踪 / 非相干 / 鉴相算法

下载(68)| 被引(0)

一种新的倒GPS基站间的时钟同步方法  CNKI文献

时钟同步技术是基于倒GPS(IGPS)基站网络来进行目标定位的重要研究内容。提出了一种与IGPS基站时钟结合的自适应离散卡尔曼滤波方法,该方法利用测量新息和状态修正序列在估计窗内分段静止的特性,克服了传统卡尔曼滤波...

于淼 陈杰... 《系统工程与电子技术》 2009年07期 期刊

关键词: 倒GPS / 时钟同步 / 自适应算法 / 卡尔曼滤波

下载(192)| 被引(5)

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