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串联机器人多误差因素影响下定位精度分析及其误差补偿  CNKI文献

随着工业技术的发展,串联机器人已被广泛应用于工业生产中,引领着产业升级和转型。为了满足当前“买方市场”的需求,生产线产品的生命周期日益缩短,更新换代加快,机器人应用场合已不仅仅局限于传统大批量、规模化生产...

王鲁平 导师:朱华炳 合肥工业大学 2015-04-01 硕士论文

关键词: 串联机器人 / 柔性制造 / 定位精度 / 误差因素

下载(791)| 被引(22)

国家审计职业化及管理对策  CNKI文献

国家审计职业化管理的核心在于扭转现行管理模式中对业务属性的忽视,基本构想是在行政管理的基础上有效融合、嵌入业务管理模式,实行双通道及双轨制管理。主要内容为在现有公务员身份的基础上,打开审计人员的专业晋升...

王鲁平 李健... 《审计研究》 2013年02期 期刊

关键词: 国家审计 / 审计质量 / 职业化 / 双通道管理

下载(1715)| 被引(49)

终极所有权、银行借款与投资行为的关系:基于商业银行制度变...  CNKI文献

本文讨论了我国商业银行制度变迁背景下银行借款与企业投资行为间的关系,并且分析了终极所有权对这种关系的影响。研究发现:银行借款与企业投资行为呈显著的负相关关系,不同期限银行借款对企业投资行为的影响不一致,杠...

王鲁平 杨湓来... 《南开管理评论》 2011年06期 期刊

关键词: 制度变迁 / 终极所有权 / 银行借款 / 投资

下载(1291)| 被引(27)

管理舞弊的形成机理及治理对策研究  CNKI文献

本文突破现有经典博弈论研究的完全理性假设,认为上市公司管理层和外部审计是有限理性博弈方,将演化博弈论应用在上市公司舞弊行为的分析和治理上。在建立和求解模型的基础之上,理论上解释了上市公司管理层群体和外部...

王鲁平 陈羿 《管理工程学报》 2018年01期 期刊

关键词: 管理舞弊 / 演化博弈 / 演化均衡策略 / 演化环境

下载(756)| 被引(11)

财务杠杆、投资机会与公司投资行为——基于制造业上市公司...  CNKI文献

本文运用1999-2005年300家制造业上市公司的面板数据,就其财务杠杆、投资机会对投资行为的影响进行了实证检验。研究发现,总体上财务杠杆与投资支出负相关;在引入投资机会与财务杠杆的交互项并划分高低成长样本后,结果...

王鲁平 毛伟平 《管理评论》 2010年11期 期刊

关键词: 财务杠杆 / 投资机会集 / 负债期限结构 / 投资行为

下载(3007)| 被引(88)

内部审计与内部控制的关系研究  CNKI文献

内部控制和内部审计是企业规模和经营范围扩大后企业进行有效管理的重要措施,两者在现代企业管理中既相互联系又相互区别,既相互作用又各自独立存在。由于内部审计具有评价、监督以及咨询的作用,因而决定了内部审计应...

王鲁平 杨诗雯... 《会计之友》 2014年24期 期刊

关键词: 内部控制 / 内部审计 / 关系模型 / 协同效应

下载(1248)| 被引(25)

基于MATLAB的工业机器人码垛单元轨迹规划  CNKI文献

针对在线示教再现编程方法受不确定因素影响较大的缺点,在MATLAB软件环境下应用D-H法则对工业机器人本体建立运动学模型,并对码垛工作单元进行了整体建模;在对机器人重复定位精度进行实验验证的基础上,依据实际码垛任...

王鲁平 朱华炳... 《组合机床与自动化加工技术》 2014年11期 期刊

关键词: 工业机器人 / MATLAB / D-H法 / 轨迹规划

下载(556)| 被引(14)

直流式旋风除尘器的数值模拟与实验研究  CNKI文献

在通风系统中一般使用过滤器对空气中的颗粒物进行处理,该除尘方式在颗粒物浓度很高时存在过滤器堵塞、清洗更换频繁等问题。为了解决这一问题,本文尝试将直流式旋风除尘器引入到通风系统中,利用直流式旋风除尘器降低...

王鲁平 导师:李先庭 清华大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 通风系统 / 直流式旋风除尘器 / 结构参数 / 过滤器堵塞

下载(446)| 被引(2)

股权激励对投资效率的影响——基于上市家族企业的经验分析  CNKI文献

以我国2004~2015年沪深股市上市家族企业为样本,利用Richardson投资支出及其残差模型,研究了在不同股权结构下上市家族企业股权激励对投资行为的影响。结果表明,股权激励能从两个不同的方面改善家族企业投资行为;一方...

王鲁平 白银转... 《系统工程》 2018年08期 期刊

关键词: 家族企业 / 股权激励 / 股权结构 / 投资机会

下载(483)| 被引(3)

终极控制人对银行借款期限结构选择的影响  CNKI文献

通过终极控制人的研究视角,基于国内外学者对债务期限结构的研究成果,结合我国特殊的债务融资现状和制度背景,将银行借款从企业负债中单独区分出来,研究终极控制人的终极所有权、终极控制权与终极所有权的分离度、终极...

王鲁平 林桓... 《系统工程》 2014年12期 期刊

关键词: 终极控制人 / 所有权 / 控制权 / 两权分离度

下载(300)| 被引(8)

银行借款、商业信用与公司投资行为  CNKI文献

运用中国300家制造业上市公司1999-2005年的平行面板数据,就其银行借款、商业信用与公司投资行为之间的关系进行了实证检验。研究发现,总体上银行借款与商业信用均与投资支出负相关,且银行借款与投资的负相关性显著强...

王鲁平 毛伟平 《西安交通大学学报(社会科学版)》 2009年01期 期刊

关键词: 银行借款 / 商业信用 / 投资行为 / 公司治理

下载(1333)| 被引(77)

预算软约束下的银行借款对企业投资行为的影响——基于制造...  CNKI文献

分析了不同期限的银行借款对企业投资行为的影响,并探讨了国有控股股权对银行借款与投资决策关系的作用。实证结果显示:相对于短期借款,长期银行借款与投资支出具有更显著的负向关系;而超额短期借款对投资支出的负向作...

王鲁平 邹江 《系统工程》 2010年07期 期刊

关键词: 银行借款 / 增量和存量 / 成长性 / 国有股权

下载(601)| 被引(30)

资本结构、股权结构与企业价值关系的研究——来自公共事业...  CNKI文献

在总结国内外大量研究资本结构、股权结构与企业价值关系成果的基础上,利用沪深两市2001~2003年公共事业A股上市公司的相关数据,运用多元线性回归方法对三者的关系进行了检验。认为上市公司的自由现金流量、公司价值均...

王鲁平 王静... 《西安交通大学学报(社会科学版)》 2006年04期 期刊

关键词: 公共事业 / 公司治理 / 自由现金流量 / 资本结构

下载(1233)| 被引(42)

采用灰度加权核函数的动态背景运动目标检测算法  CNKI文献

针对动态图像序列中的运动目标检测存在的运算速度慢、虚警率高等问题,提出了一种基于灰度加权核函数的检测算法。算法首先利用图像中的平均梯度最大块实现了图像序列的快速配准,然后将图像分为32×32的子块,分别...

王鲁平 张路平... 《红外与激光工程》 2013年12期 期刊

关键词: 动目标检测 / 灰度加权核函数 / 动态背景

下载(147)| 被引(7)

人乳头状瘤病毒感染与子宫颈病变关系的研究进展及应对策略  CNKI文献

人乳头状瘤病毒(HPV)感染是宫颈鳞癌和上皮内瘤变发生的必要因素,没有持续高危HPV感染,就不可能发生宫颈鳞癌。本文对HPV在宫颈鳞癌发病中的作用,HPV感染的结局,HPV分型及与宫颈病变关系的进展,HPV检测的应用前景,方法...

王鲁平 《诊断病理学杂志》 2007年02期 期刊

关键词: HPV感染 / 宫颈鳞癌 / CIN / HPV检测

下载(462)| 被引(64)

终极控股股东与负债融资政策  CNKI文献

文章以2010—2015年沪深上市公司为样本,研究终极所有权的性质和结构与负债水平间的关系。实证结果表明:终极控股股东的现金流权与负债水平显著负相关,控制权与负债水平呈倒U型关系,两权分离度与负债水平显著正相关,两...

王鲁平 李一婧... 《会计之友》 2018年01期 期刊

关键词: 终极控股股东 / 负债融资政策 / 现金流权 / 控制权

下载(198)| 被引(2)

经理自主权、财务杠杆与投资支出  CNKI文献

运用代理理论、自由现金流理论、高层理论,以我国上市公司2010年到2017年的数据进行多元线性回归,对经理自主权、财务杠杆与投资关系进行分析和检验。研究发现:经理自主权在民营企业中对投资支出有显著的正向作用,且这...

王鲁平 周策... 《会计之友》 2019年10期 期刊

关键词: 经理自主权 / 投资支出 / 财务杠杆 / 投资效率

下载(193)| 被引(0)

内蒙古草原小毛足鼠的活动性、代谢特征和体温的似昼夜节律  CNKI文献

小毛足鼠(Phodopus roborovskii)是分布在内蒙古草原沙地的一种小型哺乳动物,关于其生物学和生态学特征,尤其是生理学特征还知之甚少。似昼夜节律是动物行为学和生理生态学中备受关注的一个领域。在室内条件下通过体内...

王鲁平 周顺... 《生态学报》 2012年10期 期刊

关键词: 小毛足鼠(Phodopus / roborovskii) / 代谢率 / 体温

下载(199)| 被引(3)

An algorithm for moving target detection in IR image b...  CNKI文献

A fast algorithm based on the grayscale distribution of infrared target and the weighted kernel function was proposed for the moving target detection(MTD) in dynamic scene of image series. This algor...

王鲁平 张路平... 《Journal of Central South University》 2014年11期 期刊

关键词: moving / target / detection / gray-weighted

下载(50)| 被引(8)

一种基于多传感器数据融合的目标跟踪算法  CNKI文献

在制导与跟踪系统中,雷达和红外成像传感器所固有的优缺点,决定了其自身的局限性,为综合利用上述传感器信息,提高目标跟踪精度,提出了一种基于雷达和红外成像传感器数据融合的交互多模目标跟踪算法,算法首先对红外图像...

王鲁平 李飚... 《红外与激光工程》 2004年02期 期刊

关键词: 交互多模 / 目标跟踪 / 数据融合

下载(688)| 被引(18)

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