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局部表面拟合的点云模型法向估计及重定向算法  CNKI文献

为了提高对点云模型处理的有效性,提出一种对点云模型的法向估计和重定向方法.首先利用基于局部平面拟合的主元分析方法得到初步法向估计;然后改进移动最小二乘曲面实现局部曲面拟合,进一步得到更加准确的法向,实现了...

王醒策 蔡建平... 《计算机辅助设计与图形学学报》 2015年04期 期刊

关键词: 法向估计 / 法向重定向 / 主元分析 / 点邻域

下载(365)| 被引(20)

基于全局LBF水平集模型的脑血管层次粗分割  CNKI文献

考虑对脑血管进行三维分割具有一定难度,提出了一种基于全局LBF(Local Binary Fitting)水平集模型的脑血管层次化粗分割方法。首先,应用定向加权中值(DWM)滤波和各向异性扩散滤波去除脑图像噪声,同时保存血管边缘信息...

王醒策 张美霞... 《光学精密工程》 2013年12期 期刊

面向时飞磁共振血管造影术的脑血管统计分割混合模型  CNKI文献

由于人体脑血管结构复杂,空间比例小,三维分割和重构十分困难,本文面向时飞磁共振血管造影(TOF MRA)数据提出了一种新的瑞利高斯有限混合模型来实现脑血管的自动提取和分割。首先,对已有的混合模型进行了分析;然后,采...

王醒策 文蕾... 《光学精密工程》 2014年02期 期刊

关键词: 飞行时间磁共振血管造影术 / 脑血管分割 / 有限混合模型 / SEM算法

下载(97)| 被引(4)

基于势场栅格法的机器人全局路径规划  CNKI文献

综合势场法和栅格法的优点,提出了一个新的全局路径规划方法———势场栅格法.算法在避免局部最优点和降低计算量方面,有着良好的效果;并且可以自动确定栅格粒度.最后,文章分析了影响算法精度的因素,仿真试验表明此算...

王醒策 张汝波... 《哈尔滨工程大学学报》 2003年02期 期刊

关键词: 势场栅格法 / 全局路径规划 / 智能机器人

下载(1391)| 被引(217)

基于强化学习和群集智能方法的多机器人协作协调研究  CNKI文献

随着多机器人系统的迅速发展,21世纪伊始就对其提出了分布、智能和协同化的要求。合理体系结构和高效协作协调算法的研究重要性日益突出,本文对这两方面进行了全面深入地研究,内容分为三部分:多机器人系统体系结构研究...

王醒策 导师:顾国昌 哈尔滨工程大学 2005-01-15 博士论文

关键词: 体系结构 / 强化学习算法 / 群集智能算法 / 多机器人系统

下载(1809)| 被引(24)

面向脑血管物联网电子健康平台的分割及重构关键技术研究  CNKI文献

在物联网应用中,脑血管诊疗的电子健康平台可以很好地实现脑血管健康异地保健和远程医疗的要求.设计实现了脑血管诊疗的物联网e-health平台层次结构.面对物联网平台网络的普及化应用要求,提出并实现了基于统计模型的脑...

王醒策 武仲科... 《计算机研究与发展》 2013年06期 期刊

关键词: 物联网 / 脑血管疾病检测 / 电子健康平台 / 球B样条

下载(236)| 被引(4)

多机器人动态编队的强化学习算法研究  CNKI文献

在人工智能领域中 ,强化学习理论由于其自学习性和自适应性的优点而得到了广泛关注 随着分布式人工智能中多智能体理论的不断发展 ,分布式强化学习算法逐渐成为研究的重点 首先介绍了强化学习的研究状况 ,然后以多机...

王醒策 张汝波... 《计算机研究与发展》 2003年10期 期刊

关键词: 多机器人 / 编队 / 强化学习 / 行为控制

下载(859)| 被引(56)

基于强化学习的多机器人编队方法研究  CNKI文献

本文所阐述的内容是在二维有障空间机器人动态编队的方法,分别就以下几方面的问题进行了研究和探讨: 首先是关于多机器人进行协作的体系结构的研究。在论文中结合了分散式控制和集中式控制的优点,应...

王醒策 导师:张汝波 哈尔滨工程大学 2002-01-01 硕士论文

关键词: 多机器人 / 编队 / 分布式控制 / 强化学习

下载(609)| 被引(15)

基于强化学习的多机器人编队方法研究  CNKI文献

介绍了国内外关于强化学习的研究现状,对应用Q-学习和神经网络来实现多机器人的自适应编队方法给出了详细的系统描述。

王醒策 张汝波... 《计算机工程》 2002年06期 期刊

关键词: 强化学习 / 多机器人 / 编队 / 神经网络

下载(314)| 被引(28)

多机器人编队系统体系结构的设计与性能分析  CNKI文献

根据多机器人智能编队的要求,设计分层多机器人体系结构.该结构主要有3层:协作任务层、协调行为层、动作控制层.协作任务层应用势场栅格法增强路径的安全性和可靠性并降低了计算复杂度;协调行为层应用强化学习法增强了...

王醒策 顾国昌... 《哈尔滨工程大学学报》 2005年03期 期刊

关键词: 多机器人 / 智能体系统 / 体系结构

下载(376)| 被引(7)

基于周期性曲率函数的轮廓线匹配技术研究  CNKI文献

轮廓线的自动匹配问题是计算机视觉、自动化和模式识别中的一个重要问题。传统的匹配方法中在特征描述部分容易出现误差,并且缺乏全局性。为此提出了基于连续函数曲率概念的周期性离散曲率函数,解决普通轮廓线勾画外形...

王醒策 周明全... 《系统仿真学报》 2007年17期 期刊

关键词: 周期性曲率函数 / 轮廓线匹配 / 物体复原 / 计算机视觉

下载(191)| 被引(3)

Design of the multirobot intelligent team formation's ...  CNKI文献

The layered control architecture is designed for the need of the multirobot intelligent team formation.There are three levels:the cooperation task level,the coordination behavior level and the action...

王醒策 顾国昌... 《Journal of Harbin Institute of Technology》 2007年01期 期刊

关键词: multirobot / multiagent / system / architecture

下载(61)| 被引(1)

SEM混合模型脑血管分割算法  CNKI文献

针对脑血管结构复杂、空间比例小,易导致对其进行图像分割较困难的问题,面向脑MRI提出参数统计分类算法,通过随机迭代提高血管分割精度.首先应用最大强度投影法(MIP)实现脑血管图像预处理,以降低脑血管图像中混合成分...

徐丰 王醒策... 《计算机辅助设计与图形学学报》 2010年11期 期刊

关键词: 脑血管分割 / 最大强度投影法 / 随机期望最大化算法 / 混合模型

下载(238)| 被引(12)

基于Hessian矩阵特征值聚类的脑血管分割方法  CNKI文献

为了从医学图像中获取准确的脑血管信息,提出了一种新颖的基于Hessian矩阵和聚类思想的脑血管分割方法。利用非局部均值滤波方法对原始医学图像数据进行预处理,减少了成像过程中产生的噪声对血管分割的干扰。利用多尺...

曹容菲 王醒策... 《系统仿真学报》 2014年09期 期刊

关键词: 非局部均值滤波 / Hessian矩阵 / 特征值 / 聚类

下载(350)| 被引(5)

基于遗传算法的旋律匹配模型研究  CNKI文献

基于内容音乐检索(MIR)以其简捷、直观的检索方式成为模式识别、信号处理等领域研究的热点之一.在MIR问题中,特征的选择、表示和匹配是核心技术.在研究分析音乐物理及感知特征的基础上,以旋律作为主要特征,通过基音提...

秦静 王醒策... 《哈尔滨工程大学学报》 2010年02期 期刊

关键词: 音乐检索 / 旋律表示 / 轮廓对齐 / 模板匹配

下载(157)| 被引(0)

连续动作强化学习及其在机器人中的应用研究  CNKI文献

讨论了连续动作的强化学习系统实现及学习方法 .首先介绍了连续动作的强化学习系统的组成原理 ,讨论了采用神经网络实现强化学习系统的方法 ,然后 ,介绍了强化学习机制在智能机器人避碰行为学习系统中的应用 ,并给出了...

张健沛 王醒策... 《哈尔滨工程大学学报》 2000年03期 期刊

关键词: 强化学习 / 智能控制系统 / 机器人 / 神经网络

下载(316)| 被引(19)

基于区域增长与局部自适应C-V模型的脑血管分割  CNKI文献

提出了一种针对TOF MRA(time-of-flight magnetic resonance angiography)磁共振图像的双重分割脑血管提取方法.首先结合高斯滤波,采用二维OTSU算法,结合MIP(maximum intensity projection)图像获得三维血管种子点,定...

解立志 周明全... 《软件学报》 2013年08期 期刊

关键词: 脑血管分割 / 二维OTSU / 区域增长 / 局部自适应C-V模型

下载(336)| 被引(18)

网格模型上的离散测地线  CNKI文献

测地线是微分几何中的重要概念,用于描述曲面上两点之间的最短曲线,相当于平面上两点之间的直线段,它在计算机图形学、图像处理、计算几何、计算机视觉等学科中有着广泛的应用.自20世纪80年代以来,关于离散测地线已有...

赵俊莉 辛士庆... 《中国科学:信息科学》 2015年03期 期刊

关键词: 测地线 / 测地距离 / 最短测地线 / 最直测地线

下载(420)| 被引(7)

基于高斯-马尔科夫随机场模型的脑血管分割算法研究  CNKI文献

由于脑血管具有分枝众多、形态细小以及位置特殊和形态复杂等特性,在医学图像中精确地提取脑血管成为一项比较棘手的问题。该文提出了一种新颖的统计学分割方法,有效地实现了脑血管的精确分割。首先,充分利用各血管像...

曹容菲 张美霞... 《电子与信息学报》 2014年09期 期刊

关键词: 脑血管分割 / 马尔科夫随机场 / 统计模型 / 随机期望最大化算法

下载(410)| 被引(8)

面向脑血管分割的改进型非局部均值滤波算法研究  CNKI文献

介绍了经典非局部均值滤波算法与Manjón非局部均值滤波算法,改进了非局部均值滤波方法的相似度权值,使算法在具有旋转平移不变性,保持时间复杂度的同时优化了视觉效果与信噪比。实验通过添加噪声标准差从10~100不...

陈星 宋智洋... 《中国光学》 2014年04期 期刊

关键词: 医学图像降噪 / 脑血管 / 非局部均值滤波

下载(91)| 被引(5)

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