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晃动基座下捷联惯导的抗干扰自对准算法  CNKI文献

针对捷联惯导(SINS)晃动基座下,SINS难以快速实现自对准的问题,提出SINS的抗干扰自对准算法.该算法通过将初始对准问题转化为Wahba求解问题来消除角运动干扰的影响;利用惯性坐标系重力矢量和晃动干扰加速度的频率特点...

王跃钢 杨家胜 《控制与决策》 2014年03期 期刊

关键词: 惯导系统 / 晃动基座 / 自对准 / 抗干扰

下载(264)| 被引(15)

纬度未知条件下捷联惯导系统晃动基座的初始对准  CNKI文献

针对纬度未知条件下捷联惯导系统(SINS)晃动基座的初始对准问题,提出晃动基座下的纬度估计算法和初始对准方法。前者通过惯性坐标系下两个不同时刻的重力加速度向量的夹角来求取纬度;后者利用惯性坐标系下的姿态更新来...

王跃钢 杨家胜... 《航空学报》 2012年12期 期刊

关键词: 导航系统 / 捷联惯导系统 / 晃动基座 / 初始对准

下载(469)| 被引(25)

基于无模型方法的混沌系统自适应控制  CNKI文献

传统的混沌控制方法大多需要获知混沌系统的模型知识,但是工业实际中系统的参数经常是未知的,与此同时系统建模过程当中经常会不可避免地存在未建模的动态不确定性,这种情况下常规的混沌控制方法不能取得优化的控制性...

王跃钢 文超斌... 《物理学报》 2013年10期 期刊

关键词: 混沌控制 / 自适应 / 无模型 / 数据驱动

下载(365)| 被引(11)

自适应混沌蚁群径向分析算法求解重力辅助导航匹配问题  CNKI文献

针对现有重力导航匹配算法的匹配精度、匹配率受惯导初始位置误差影响较大以及实时性较差等不足,提出了一种基于自适应混沌蚁群径向分析的实时重力辅助导航匹配算法,新算法引入改进的连续域蚁群算法进行优化模型求解,...

王跃钢 文超斌... 《物理学报》 2014年08期 期刊

关键词: 重力辅助导航 / 混沌 / 蚁群算法 / 自适应

下载(183)| 被引(9)

一种新的基于R-D分析的重力匹配辅助导航算法  CNKI文献

针对现有重力辅助导航匹配算法匹配精度、匹配率受惯导初始位置误差影响较大以及实时性较差等不足,提出一种实时重力辅助导航匹配算法.新算法利用惯导输出的相对位置信息,提取半径、方向角约束模型,然后通过对相似性进...

王跃钢 文超斌... 《地球物理学报》 2014年05期 期刊

关键词: 重力辅助导航 / 径、向分析 / 重力图匹配 / 插值

下载(118)| 被引(2)

滑模/无模型自适应控制方法及在离心-振动试验系统中的应用  CNKI文献

针对滑模控制对非匹配不确定性系统的控制问题,提出了滑模/无模型自适应控制算法。通过滑模控制方法对系统的标称部分及匹配部分进行控制,对于非匹配不确定性部分,以滑模控制器的输出与系统期望输出的误差作为无模型自...

王跃钢 左朝阳... 《中国惯性技术学报》 2014年02期 期刊

关键词: 滑模控制 / 自适应 / 无模型 / 试验系统

下载(132)| 被引(13)

基于里程计辅助的SINS动基座初始对准方法  CNKI文献

为了满足车载武器的捷联惯导系统(strapdown inertial navigation system,SINS)动基座初始对准中对辅助信息自主性的要求,提出了基于里程计辅助的SINS动基座初始对准;针对车载SINS在行驶过程中,地面的不平坦、阵风以及...

王跃钢 杨家胜... 《系统工程与电子技术》 2013年05期 期刊

关键词: 捷联惯导 / 初始对准 / 动基座 / 里程计

下载(237)| 被引(14)

基于ADAMS的离心机-振动台系统动力学仿真分析  CNKI文献

为了研究离心机振动台系统的动力学特性,基于ADAMS仿真软件平台,结合Pro/E建立起离心机-振动台系统的虚拟样机,并采用ANSYS有限元软件生成了离心机臂与动圈的模态中性文件,将整个系统视为刚柔耦合动力学系统,对整机进...

王跃钢 左朝阳... 《机械设计》 2013年07期 期刊

关键词: 离心机 / 振动台 / 复合环境 / 仿真分析

下载(297)| 被引(13)

适用于强阵风干扰下的捷联惯导自对准算法  CNKI文献

对于处于起竖状态的车载武器来说,在强阵风的干扰下会产生较大摇晃,由于其捷联惯导系统(SINS)的重心较高,SINS的测量值很容易受到晃动所带来的角运动和线运动干扰,SINS难以快速地实现自对准,针对该问题,提出了强阵风干...

王跃钢 杨家胜 《仪器仪表学报》 2013年07期 期刊

关键词: 惯导系统 / 对准 / 晃动干扰 / 强阵风

下载(150)| 被引(2)

自适应SA-ACO地磁匹配导航算法  CNKI文献

基本蚁群算法的地磁匹配算法易陷入局部最优且算法鲁棒性、稳定性较低,针对这些不足提出一种改进的地磁匹配导航算法。新算法改进了蚁群算法的信息素更新策略并引入参数自适应调整来避免算法陷入局部最优;同时采用带有...

王跃钢 贾磊... 《中国惯性技术学报》 2014年01期 期刊

关键词: 地磁匹配导航 / 自适应 / 模拟退火 / 蚁群优化

下载(129)| 被引(7)

基于WDM模式的USB设备驱动程序开发  CNKI文献

USB具有方便快速等优点,已经发展成为计算机与外设的一种普遍接口。根据WDM驱动模式的工作原理,介绍了USB外设开发的关键部分编写WDM驱动程序的实现方法。

王跃钢 韩心中 《微计算机信息》 2006年24期 期刊

关键词: USB / WDM / DriverWorks / 设备驱动程序

下载(302)| 被引(32)

车载导弹低机动条件下的传递对准  CNKI文献

针对车载导弹在低机动条件下的传递对准问题,根据车辆不能沿纵轴和横轴作大的角机动的特点,提出了充分利用导弹发射前的刹车,起竖发射架这一系列的过程来进行传递对准的机动方案;针对主惯导、发射架和子惯导之间的连接...

王跃钢 杨家胜... 《中国惯性技术学报》 2013年03期 期刊

关键词: 传递对准 / 车载导弹 / 低机动 / H∞滤波

下载(177)| 被引(4)

捷联惯导大失准角下传递对准的鲁棒算法  CNKI文献

针对大失准角下捷联惯导的传递对准问题,建立了传递对准的非线性模型;针对传递对准过程中,挠曲变形难以建模,非线性滤波受到不确定性干扰,传递对准算法的精确性和鲁棒性下降的问题,提出了鲁棒容积卡尔曼滤波(CKF)算法...

王跃钢 杨家胜... 《现代防御技术》 2013年06期 期刊

关键词: 大失准角 / 捷联惯导 / 传递对准 / 鲁棒算法

下载(121)| 被引(5)

捷联惯导一种优化的惯性系粗对准方法  CNKI文献

捷联惯导初始对准在载体基座晃动比较强烈的情况下,陀螺仪与加速度计在的输出数据无法直接用来计算姿态矩阵。研究了一种优化后的惯性坐标系粗对准算法。算法应用惯性凝固方法,通过利用重力加速度信息,将捷联惯导姿态...

王跃钢 蔚跃... 《科学技术与工程》 2013年04期 期刊

关键词: 粗对准 / 基座晃动 / 惯性坐标系 / 捷联惯导

下载(160)| 被引(6)

基于改进人工鱼群算法的DGPS整周模糊度快速固定  CNKI文献

为提高DGPS整周模糊度的搜索效率,将改进人工鱼群算法引入模糊度固定解搜索环节。在解算中首先根据GPS双差载波相位观测方程,利用卡尔曼滤波估计模糊度浮点解,针对短基线解算问题,以基线长度为约束确定模糊度搜索范围...

王跃钢 王乐... 《中国惯性技术学报》 2016年05期 期刊

关键词: DGPS / 整周模糊度 / LLL降相关算法 / 改进人工鱼群算法

下载(87)| 被引(1)

模糊自适应滤波在捷联惯导初始对准中的应用  CNKI文献

传统卡尔曼滤波应用于捷联惯导初始对准中由于模型参数、噪声的统计特性不确定,影响估计效果。而模糊自适应卡尔曼滤波能按照模糊推理原理逐步校正系统的观测噪声协方差阵,具体实现是通过观察残差的理论值是否接近于其...

王跃钢 蔚跃... 《压电与声光》 2013年01期 期刊

关键词: 捷联惯导 / 初始对准 / 模糊自适应滤波

下载(110)| 被引(7)

离心-振动试验系统的准连续高阶终端滑模控制方法  CNKI文献

针对离心-振动试验系统的振动跟踪控制存在参数不确定性和干扰的问题,提出一种基于准连续高阶终端滑模的振动位移跟踪控制方法。首先介绍高阶滑模控制基本原理,并建立了离心-振动复合试验系统数学模型,根据模型特点,设...

王跃钢 左朝阳... 《振动与冲击》 2013年23期 期刊

关键词: 振动控制 / 准连续高阶滑模 / 位移跟踪 / 离心力

下载(75)| 被引(2)

基于动态零速条件的动基座自对准  CNKI文献

为增强车载捷联惯导系统的机动性和自主性,提出了一种基于动态零速条件的动基座自对准方法。利用车体坐标系横向和垂直方向上速度为零作为约束条件,构造卡尔曼滤波器;利用基于谱条件数的可观测度分析法对系统的状态量...

王跃钢 雷堰龙... 《中国惯性技术学报》 2012年06期 期刊

关键词: 捷联惯导系统 / 自对准 / 动基座 / 动态零速条件

下载(142)| 被引(2)

过载-振动复合环境下液浮积分陀螺仪动力学分析  CNKI文献

采用有限元数值计算方法对液浮积分陀螺仪在过载-振动复合环境中的动力学特性进行研究。对液浮积分陀螺仪浮子组件谐态和模态进行了分析计算,获得了复合载荷下浮子组件质心的附加偏移的数据,从而为分析陀螺仪的附加误...

王跃钢 彭云辉 《中国惯性技术学报》 2003年06期 期刊

关键词: 液浮积分陀螺仪 / 有限元法 / 复合环境 / 模态

下载(150)| 被引(11)

ANSYS在液浮摆式加速度计复合环境动态特性分析中的应用  CNKI文献

采用有限单元法对液浮摆式加速度计在过载-振动复合环境中的动力学特性进行研究,应用ANSYS软件对浮子摆组件进行模态和谐态分析计算,得到了复合载荷下检测质量的动态偏移数据,从而为建立加速度计的动态误差模型提供依...

王跃钢 秦永元... 《工程设计学报》 2005年02期 期刊

关键词: 有限单元法 / ANSYS / 复合环境 / 模态

下载(147)| 被引(8)

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