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脑控:基于脑-机接口的人机融合控制  CNKI文献

近年来,一类被称之为脑控的新型控制系统发展迅速,这是一种基于脑-机接口(Brain-computer interface,BCI)的人机融合控制系统,也是一种基于人的意念和思维的控制系统.脑控系统已被成功应用于残疾人的生活辅助、中风病...

王行愚 金晶... 《自动化学报》 2013年03期 期刊

关键词: 脑控 / 脑-机接口 / 人机融合控制 / 脑电信号

下载(2813)| 被引(111)

听觉脑-机接口的智能机器人控制系统  CNKI文献

脑-机接口系统普遍存在控制命令单一、控制效率低和控制负担重等问题.通过改进控制目标的功能或加入智能化模块可以从一定程度上改善这个问题;但这方面的研究工作相对较少.如何针对残疾人的实际情况,研究智能控制与脑...

王行愚 蔡锋... 《控制理论与应用》 2015年09期 期刊

关键词: 脑控系统 / 智能化 / 机器人 / 机器视觉

下载(401)| 被引(3)

论可拓控制  CNKI文献

论可拓控制王行愚,李健(华东理工大学·上海,200237)1引言近年来,关于物无分析的理论和方法,曾引起学术界的兴趣和重视.它是由蔡文先生建立和发展的崭新理论[1].这一理论试图从事物矛盾转化的形...

王行愚 李健 《控制理论与应用》 1994年01期 期刊

关键词: 可拓集合论 / 华东理工大学 / 李健 / 华东化工学院

下载(263)| 被引(81)

在虚拟与现实之间——自动化若干发展方向刍议  CNKI文献

针对自动化发展中存在的一些看法进行了分析和讨论 ,并对今后的发展提出了意见 .结合作者的相关研究工作 ,重点论述了网络空间中的控制问题和基于脑波信号的人机合作控制等新的发展方向 .

王行愚 《自动化学报》 2002年S1期 期刊

关键词: 网络空间 / 虚拟控制 / 安全控制 / 脑波信号

下载(223)| 被引(6)

系统辨识的若干新动向  CNKI文献

进入80年代以来,系统辨识的发展面临新的复杂形势。一方面,由于鲁棒控制的出现,使得自适应鲁棒控制成为研究的新“热点”,相比之下,辨识本身的研究显得缺乏生气。曾一度使人有过一种模糊的感觉:系统辨识正面临困境。另...

王行愚 《控制理论与应用》 1992年03期 期刊

关键词: 系统辨识 / 新动向 / 形势 / 课题

下载(271)| 被引(18)

更新教育发展理念体现高校办学特色——华东理工大学发展思...  CNKI文献

人类已经跨入 2 1世纪。华东理工大学作为一所具有鲜明行业特色的全国重点大学 ,如何迎接新世纪高等教育迅猛发展的挑战 ,如何经受全球化科技、人才竞争日趋激烈的考验 ,如何适应社会主义市场经济的需求 ,面临许多新的...

王行愚 《国家高级教育行政学院学报》 2002年02期 期刊

关键词: 华东理工大学 / 企业 / 健美 / 产学研结合

下载(108)| 被引(5)

实施“人才强校”战略 加快高校人才队伍建设  CNKI文献

目前 ,人才竞争日趋激烈 ,人才资源已成为第一战略资源。大力实施“人才强校”战略 ,加快人才队伍建设是高校面临的一项艰巨任务。华东理工大学主要着手以下几方面的工作 :更新观念 ,拓展人才资源优势 ;创新制度 ,优化...

王行愚 《国家教育行政学院学报》 2004年03期 期刊

关键词: 人才强校 / 高校 / 人才队伍建设

下载(123)| 被引(1)

关于现代大学办学理念的若干思考  CNKI文献

现代大学已经从社会的边缘走进社会的中心,育人是大学的天职,开放是必然的趋势,产学研结合是学校发展基本之路,创新是人才培养的基点。

王行愚 《化工高等教育》 2002年01期 期刊

关键词: 现代大学 / 办学理念 / 育人 / 产学研合作

下载(79)| 被引(1)

时滞系统控制问题块脉冲算子解的收敛性  CNKI文献

本文给出了一种基于块脉冲算子的离散逼近格式.应用这种逼近格式,可以获得时滞非线性最优控制问题的块脉冲级数解.本文证明了这种块脉冲级数解将收敛于这类问题的精确解,并具有一阶收敛速度.

王行愚 《自动化学报》 1991年01期 期刊

关键词: 时滞系统 / 最优控制 / 收敛性 / 块脉冲算子

下载(33)| 被引(6)

《矩阵理论》教学实践的体会  CNKI文献

矩阵是一种广泛应用的数学理论,它已经成为研究现代工程技术必不可少的数学基础。对于如自动控制专业的工科研究生,他们在大学本科期间所学的矩阵知识,已日盆显得不能满足实际的需要。为此,从1985年起,在工业自动化专...

王行愚 《学位与研究生教育》 1988年02期 期刊

关键词: 矩阵不等式 / 回路 / 数学表达能力 / 矩阵理论

下载(106)| 被引(3)

推进联合共建办学 加强科研基地建设 开辟培养高质量研究...  CNKI文献

推进联合共建办学加强科研基地建设开辟培养高质量研究生的新路王行愚我国正处在从计划经济向社会主义市场经济转轨的关键时期,国民经济和社会发展日新月异,这就向高等教育的发展提出了更高、更新的要求。正如江泽民...

王行愚 《学位与研究生教育》 1997年04期 期刊

关键词: 研究生 / 联合共建 / 课题 / 科研基地

下载(79)| 被引(1)

块脉冲算子及其在控制理论中的应用(Ⅰ)  CNKI文献

本文提出了一种新的算子——块脉冲算子。它定义于一类希尔伯特函数空间,其象空间为由有限维向量所构成的巴拿赫空间。这是一类线性、有界和连续的算子。它是在研究和应用了一类取离散值的特殊正交函数系——块脉冲函...

王行愚 《华东化工学院学报》 1983年01期 期刊

关键词: 矩阵 / 连续性 / 数学分析 / 算子

下载(32)| 被引(2)

一种兼顾跟踪精度与估计精度的自适应控制器  CNKI文献

自适应控制算法的跟踪误差(实际输出与参考输出之差)是否趋向零与参数估计是否收敛到它的真值是不同的。一般地说,自适应系统的跟踪误差趋向于零并不一定有参数估计的一致性。本文在性能指标中同时考虑了估计精度与跟...

王行愚 袁震东... 《控制与决策》 1986年01期 期刊

关键词: 自适应控制算法 / 跟踪误差 / 递推算法 / 对偶

下载(27)| 被引(2)

基于VC++的OpenGL三维动画仿真及场景漫游的实现  CNKI文献

介绍了基于VisualC++编程环境及OpenGL图形标准的三维物体运动仿真及场景漫游系统的开发方法。并且以一虚拟导弹按照抛物线飞行并击中目标靶后爆炸为例,详细讨论了如何解决三维动画仿真及场景漫游的一些关键技术,如场...

刘升 王行愚... 《计算机工程与设计》 2006年17期 期刊

关键词: 场景建模 / 仿真 / 视点漫游 / OpenGL

下载(1333)| 被引(42)

产学研结合是我国工科院校的办学之路  CNKI文献

一所高校要在社会上有立足之地,要打响自己的品牌,要赶超国际一流水平,并不在于是综合性的,还是单科性的,也不在于学校规模的大小,关键在于是否有鲜明的特色。我们认为,对于工科院校来说,其鲜明的特色就是走产学研结合...

王行愚 《上海教育》 2001年12期 期刊

关键词: 产学研结合 / 工科院校

下载(25)| 被引(1)

块脉冲算子及其在控制理论中的应用(Ⅱ)——非线性时变系统...  CNKI文献

本文利用(Ⅰ)中所提出的块脉冲算子,来讨论非线性时变系统中时变参数的辨识问题。以两类典型的系统(双线性时变系统和多项式时变系统)为例,分别给出了时变参数的递推辨识算法及计算机模拟结果。这种算法计算简便、精度...

王行愚 《华东化工学院学报》 1983年04期 期刊

关键词: 线性时变系统 / 标量 / 时变参数辨识 / 算子

下载(36)| 被引(0)

实践“三个代表” 创新教育理念  CNKI文献

在我国高等教育改革和发展的过程中 ,只有以“三个代表”重要思想为指导 ,创新教育理念 ,才能解决改革发展中的各种问题。

王行愚 《国家教育行政学院学报》 2003年05期 期刊

关键词: 三个代表 / 创新 / 教育理念

下载(19)| 被引(0)

PSO-ε-SVM的回归算法  CNKI文献

回归支持向量机的ε不敏感损失函数的参数寻优是一个重要的问题,它与支持向量机的行为特性有紧密关系。本文给出了一种基于粒子群优化算法的、对ε不敏感损失函数的ε参数寻优的方法,仿真结果表明:采用基于粒子群优化...

金晶 王行愚... 《华东理工大学学报(自然科学版)》 2006年07期 期刊

关键词: 回归支持向量机 / 粒子群优化算法 / ε不敏感损失函数 / 格点搜索

下载(423)| 被引(26)

RBF神经网络在股市趋势预测中的应用  CNKI文献

将 RBF神经网络应用在股市趋势预测中 ,RBF网络中心点的选取采用最近邻聚类学习算法 ,以上证指数和基金裕阳为对象进行建模与预测 ,结果表明 ,此种网络具有较好的学习和泛化能力 ,在股市趋势预测中取得了较好的效果。

朱赟 王行愚 《华东理工大学学报》 2002年05期 期刊

关键词: 股票市场 / RBF网络 / 最近邻聚类 / 建模

下载(445)| 被引(34)

励精图治外联内改——华东理工大学在改革中求发展  CNKI文献

励精图治外联内改———华东理工大学在改革中求发展□王行愚我国正处在从计划经济向社会主义市场经济转轨的关键时期,国民经济和社会发展日新月异,向高等教育提出了更高、更新的要求。经过多年的改革与建设,我校的...

王行愚 《上海高教研究》 1997年03期 期刊

关键词: 华东理工大学 / 华东化工学院 / 学校 / 学堂

下载(8)| 被引(0)

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