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无人车前方障碍物的检测方法研究  CNKI文献

无人车能够在车内没有操纵者的情况下在各种路面或野外环境下自主行驶。随着检测技术的不断发展和人类生活水平的提高,无人车技术越来越受到人们的关注和研究。 感知系统中的障碍物检测是实现无人车自主行驶的关键...

王葵 导师:梁栋 安徽大学 2012-05-01 硕士论文

关键词: 无人车 / 数据融合 / 联合标定 / 动态障碍物检测

下载(1298)| 被引(18)

电网谐波数据的检测与分析研究  CNKI文献

谐波问题是目前工业化国家最重要的电能质量问题之一。本文调查了配网中的谐波情况,并对单个小型的非线性设备做了谐波分析。电气化铁路是最大的谐波注入源,本文详细介绍了电气化铁路的电能质量检测平台,并对实时数据...

王葵 导师:潘贞存 山东大学 2008-04-18 博士论文

关键词: 谐波 / 低压配网 / 计量 / 谐波功率

下载(2741)| 被引(24)

RV减速器摆线轮模态分析与结构优化  CNKI文献

目的根据摆线轮模态分析计算结果对摆线轮进行结构优化。方法通过Pro/E对RV减速器摆线轮进行三维造型,将完成的实体模型导入Ansys中,建立动力学仿真分析模型,进行有限元模态分析,得出摆线轮在自由边界与约束边界下的固...

王葵 李可... 《包装工程》 2017年09期 期刊

关键词: RV减速器 / 摆线轮 / 模态分析 / 结构优化

下载(231)| 被引(7)

超声电机驱动的平面3-RRR并联机器人设计、分析与控制  CNKI文献

随着科学技术的进步,特别是精密制造和精密装备等高新技术的发展,传统的电磁电机已不能满足科研和工程的需要。超声电机具有短、小、轻、薄、低噪声、无电磁干扰以及低速大转矩的优点。超声电机在驱动关节时,不需要...

王葵 导师:张宪民 华南理工大学 2014-04-22 硕士论文

关键词: 超声电机 / 并联机器人 / 性能图谱 / 动力学仿真

下载(315)| 被引(1)

职业形象内涵的探讨  CNKI文献

“美是人的本质力量的对象化”是马克思的美学观点。审美活动作为人的本质力量对象化的一种过程,不仅审美主体本身的感觉的丰富性使得人类在这一过程中确证了自己,而且审美对象范围的扩大和延伸也确证了人类自身的本质...

王葵 导师:何向东 西南大学 2011-05-25 硕士论文

关键词: 职业形象 / 审美符号 / 形式美

下载(648)| 被引(16)

高中化学新授课导学案的编制及应用案例探究  CNKI文献

随着时代的发展与社会的进步,传统教育的弊端日益突出,死记硬背及机械训练等严重制约了我国教育的发展,而新课改倡导学生主动参与、勤于动手及合作探讨,克服了传统应试教育的弊端,充分尊重学生的人格及个体差异,注重培...

王葵 导师:刘玉荣 河南师范大学 2017-05-01 硕士论文

关键词: 导学案 / 高中化学 / 编制 / 知识分类

下载(184)| 被引(3)

论网络表达自由  CNKI文献

表达自由是公民的基本权利,随着互联网的广泛应用,网络表达已经成为重要的表达方式之一。网络表达自由是表达自由的具体化,但二者又不尽相同。长期以来存在着一种错觉,那就是网络是自由的,所以网络表达会更加自由...

王葵 导师:李道军 山东大学 2006-03-19 硕士论文

关键词: 自由 / 表达自由 / 网络表达自由 / 法治

下载(1732)| 被引(18)

腰椎间盘突出症的自身免疫状态  CNKI文献

为探讨腰椎间盘退变和突出的病因,检测了腰椎间盘突出症病人的自身免反应状态。其中包括外周血T淋巴细胞转化试验、外周血T细胞亚群的检测和血清IgG、IgA、IgM、IgD、IgE、和CIC水平的检测。其结...

王葵 胡有谷 《中华骨科杂志》 1994年05期 期刊

关键词: 腰椎 / 椎间盘 / 自身免疫 / 淋巴细胞

下载(811)| 被引(287)

考虑综合性能的平面3-RRR并联机构优化设计  CNKI文献

为得到具有良好综合性能的平面3-RRR并联机构,提出一种简单、快捷的优化设计方法。首先,将平面3-RRR并联机构的尺寸进行无量纲化,建立设计空间平面图。其次,在设计空间中分别作出机构的全局条件数、全局速度以及全局刚...

王葵 张宪民... 《机械设计与研究》 2014年06期 期刊

关键词: 并联机构 / 综合性能 / 无量纲参数 / 性能图谱

下载(254)| 被引(7)

炭疽菌附着胞的研究进展  CNKI文献

炭疽菌属ColletotrichumCorda是一类重要的植物病原菌,寄主范围广,对农林生产危害很大。炭疽菌能产生特殊的侵染结构附着胞穿透寄主组织,附着胞的形成对炭疽菌确立侵染非常关键。综述了炭疽菌分生孢子在寄主表面的附着...

王葵 王文华... 《中国农学通报》 2007年01期 期刊

关键词: 炭疽菌 / 附着胞 / 形态发育 / 穿透侵入

下载(639)| 被引(31)

肝细胞癌个体化治疗的临床预测模型  CNKI文献

肝细胞癌(HCC)往往伴有肝炎和肝硬化,根据其疾病分期、肿瘤部位及肝功能等情况进行精准治疗的要求很高。临床上多种诊疗方法均对HCC具有一定的疗效,故如何有效地对患者进行预后分析,从而选择合适的个体化治疗方案,成为...

王葵 邹奇飞... 《临床肝胆病杂志》 2018年07期 期刊

关键词: / 肝细胞 / 列线图 / 治疗

下载(365)| 被引(2)

基于LabVIEW虚拟仪器的数据采集和故障录波  CNKI文献

本文提出了一种基于计算机的数据采集系统。它运用美国国家仪器公司的LabVIEW工具软件和台湾研华公司的数据采集板 ,实现模拟超高压输电线路数据采集和故障录波功能。它为电力系统故障实验、继电保护和自动装置的性能...

王葵 董罡... 《电子测量与仪器学报》 2004年04期 期刊

关键词: 虚拟仪器 / LabVIEW / 数据采集 / 故障录波

下载(623)| 被引(34)

基于FPGA时差法超声波风速风向传感器系统的研究  CNKI文献

随着经济的发展,流量测量在工业、农业生产中的作用越来越重要。风速风向的测量在风力发电中起着尤为重要的作用。超声波测量仪表作为一种非接触式仪器在测量领域有着广泛的应用。超声波风速风向测量系统与传统的相比...

王葵 导师:谢扩军 电子科技大学 2011-03-15 硕士论文

关键词: 超声波 / 风速风向 / 时差法 / FPGA

下载(470)| 被引(10)

基于激光测距雷达和机器视觉的障碍物检测  CNKI文献

障碍物检测问题一直是移动机器人的研究热点之一,也是机器人实现安全可靠导航的前提。文章利用激光测距雷达和机器视觉对障碍物进行联合检测,首先对摄像机标定,然后进行摄像机和激光测距雷达之间的联合标定,最后通过激...

王葵 徐照胜... 《仪表技术》 2012年08期 期刊

关键词: 障碍物检测 / 激光测距雷达 / 联合标定 / 激光点

下载(538)| 被引(15)

高层建筑烟囱效应的模拟与实测研究  CNKI文献

高层建筑的烟囱效应是影响建筑使用功能和能耗的重要课题,目前国内的建筑设计和科研单位很少针对该问题进行专门的考虑与研究。在极端天气条件下高层建筑会出现很多与烟囱效应相关的问题,例如:冬季由于烟囱效应引起的...

王葵 导师:谢壮宁 华南理工大学 2017-06-19 硕士论文

关键词: 高层建筑 / 烟囱效应 / 风压-热压联合作用 / 数值模拟

下载(127)| 被引(1)

立体光固化快速成型技术的应用及发展  CNKI文献

立体光固化快速成型技术(SLA)是一门发展迅速的高新快速成形制造技术,他具有其他的快速成形技术无法比拟的优点,拥有广泛的应用市场。文中根据国内外最新的研究资料,对立体光固化快速成型技术的工作原理、具体的工艺形...

王葵 姜海... 《新技术新工艺》 2008年02期 期刊

关键词: 立体光固化快速成型技术(SLA) / 工作原理 / 工艺 / 优点

下载(1321)| 被引(26)

利用光纤偏振分束器和保偏光纤的传感解调系统  CNKI文献

提出了一种利用光纤偏振分束器(PBS)和保偏光纤(PMF)中偏振模间干涉原理实现光纤布拉格光栅波长解调的方案,以提高光纤光栅传感解调系统的解调精度和稳定性。运用矩阵光学原理建立了数学分析模型,由此给出了系统输出信...

王葵 张锦龙... 《光学精密工程》 2010年09期 期刊

关键词: 光纤光栅 / 传感解调 / 保偏光纤 / 偏振分束器

下载(425)| 被引(6)

谐波电流对低压配电网的影响分析  CNKI文献

在理论上分析了谐波电流对中性线和变压器的影响。利用数字式示波表FlukeView190C对低压民用负荷和办公楼配电系统的谐波状况进行了实测,实测数据基本代表了非线性负荷和低压电网的谐波现状。根据实测数据,对谐波电流...

王葵 李建超... 《继电器》 2008年07期 期刊

关键词: 谐波电流 / 中性线 / 变压器 / 配电网

下载(275)| 被引(28)

肝内胆管癌的诊治进展  CNKI文献

1引言肝内胆管癌(intrahepatic cholangiocarcinoma,ICC)是胆管癌的一种,其在原发性肝癌中的发病率仅次于肝细胞癌(HCC),约占10-15%~([1,2]),且在全世界范围内呈上升趋势~([3])。ICC的病理类型有三种,最常见的为肿块型...

王葵 沈锋 《肝胆外科杂志》 2019年01期 期刊

关键词: 肝内胆管癌 / 诊治

下载(161)| 被引(0)

基于激光测距雷达和车载GPS的动态障碍物检测  CNKI文献

动态障碍物检测问题一直是移动机器人的研究热点之一,也是机器人实现安全可靠导航的前提。该文提出了一种在道路环境下进行动态障碍物实时检测的方法,采用激光雷达和车载GPS 2种传感器,激光雷达实时地获取连续2帧的数...

王葵 翟荣刚... 《工业仪表与自动化装置》 2013年02期 期刊

关键词: 动态障碍物检测 / 激光测距雷达 / 激光点 / 潜在动态障碍物

下载(332)| 被引(8)

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