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甲板上舰载机牵引系统的行驶特性分析  CNKI文献

对甲板上飞机有杆牵引系统的行驶特性进行仿真分析。考虑舰船横摇、纵摇和垂荡3个自由度的耦合运动对牵引系统产生的惯性力,建立三自由度时变、非线性牵引车-飞机系统动力学模型。借助Matlab/Simulink以及多体系统动力...

王能建 刘红博... 《中南大学学报(自然科学版)》 2013年06期 期刊

关键词: 舰载机 / 牵引运动 / 牵引车 / 动力学模型

下载(172)| 被引(5)

支持协同设计的船舶设计过程模型研究  CNKI文献

船舶设计过程模型是在网络环境下开展船舶并行和协同设计系统的基础。本文根据船舶设计的特点 ,提出了将船舶设计过程按照项目、设计任务和设计活动三个层次进行分解的方法 ,并给出了船舶设计过程模型形式化定义。该模...

王能建 邱长华 《中国造船》 2005年01期 期刊

关键词: 船舶、舰船工程 / 船舶设计 / 船舶设计过程模型 / 设计任务

下载(371)| 被引(20)

一种新型分数阶Tikhonov正则化载荷重构技术及应用  CNKI文献

针对整数阶Tikhonov正则化载荷重构技术存在病态性和对噪声敏感等不足,提出一种新型分数阶Tikhonov正则化技术,将处理反问题的过程转化为一类无约束优化问题,并采用超记忆梯度法求解目标函数。通过工程应用算例验证所...

王能建 任春平... 《振动与冲击》 2019年06期 期刊

关键词: 反问题 / 病态性 / 载荷重构 / 新型分数阶Tikhonov正则化

下载(71)| 被引(0)

协同设计及其在船舶设计中的应用  CNKI文献

本文综述了协同设计的发展 ,阐述了开展船舶协同设计的必要性 ,提出了包括数据库层、协同服务层、协同管理层和协同设计工作层等四个层次的船舶协同设计体系结构 ,讨论了实现船舶协同设计的若干关键技术。

王能建 贺泽... 《船舶工程》 2004年04期 期刊

关键词: 船舶 / 协同设计 / 信息集成框架 / 体系结构

下载(429)| 被引(25)

飞机牵引车自动转向控制  CNKI文献

探讨了通过牵引车的自动转向来提高牵引车牵引飞机行驶时飞机牵引系统的轨迹跟踪性能和操纵稳定性的基本原理.考虑到牵引车和飞机之间铰接角引起的非线性因素,建立了包含转向系统子模型在内的三自由度飞机牵引系统力学...

王能建 周丽杰 《哈尔滨工程大学学报》 2011年10期 期刊

关键词: 飞机牵引车 / 牵引运动 / 轨迹跟踪 / 反演控制

下载(236)| 被引(7)

无杆飞机牵引车顶推作业仿真研究  CNKI文献

针对顶推作业特点,建立了平整路面上无杆牵引车顶推飞机的运动学模型,并应用ADAMS软件建立了牵引车-飞机系统的虚拟样机模型。通过仿真分析,研究了转向盘转角阶跃输入下牵引车顶推飞机的行驶稳定性,分析了不同使用参数...

王能建 杨万辉... 《机械设计》 2011年09期 期刊

关键词: 飞机牵引车 / 顶推作业 / 操纵稳定性 / 虚拟样机模型

下载(179)| 被引(9)

带有饱和输入和转弯半径限制的Dubins’Car位姿镇定  CNKI文献

针对具有饱和输入和最小转弯半径约束的Dubins’Car,提出一种非线性系统连续位姿镇定方法。通过建立人工吸引协调场,用变论域自适应模糊控制在线调整协调因子,调节系统的线速度。由弹道成型制导律推导出角速度控制律,...

王能建 张德福... 《南京理工大学学报》 2012年04期 期刊

关键词: 饱和输入 / 最小转弯半径 / 非完整约束 / 人工吸引协调场

下载(120)| 被引(2)

滚装船内受非完整约束的自主车自动泊车  CNKI文献

针对大型汽车滚装船装载时,船上部分环境未知情况下的非完整自主车自动泊车问题,基于人工协调场和弹道成型制导律,提出了运动规划与控制同时执行的自动泊车方法.考虑车辆的几何形状,应用力的平移原理,提出一种斥力、协...

王能建 张德福... 《哈尔滨工程大学学报》 2011年09期 期刊

关键词: 滚装船 / 非完整约束 / 自动泊车 / 运动规划

下载(147)| 被引(3)

标准件库和应用系统设计研究  CNKI文献

标准件库已成为计算机集成制造系统不可缺少的部分 ,本文探讨了利用通用关系数据库设计标准件特性参数库的方法 ,给出了一大类标准件特性参数库的E_R模型 ,分析了标准件信息检索系统和参数化几何图形程序库的设计方法...

王能建 邱长华... 《哈尔滨工程大学学报》 2000年04期 期刊

关键词: CAD / 标准件库 / 特性参数 / 几何图形

下载(80)| 被引(16)

支持企业联盟产品协同设计的项目管理系统研究  CNKI文献

企业间的项目管理系统是进行网络化制造的基础,本文着重讨论企业间的产品设计类项目管理,通过对WBS项目分解方法的改进,提出一种能满足产品设计类项目进行项目/设计任务/设计活动分解的方法,并采用基于Agent工作流技术...

王能建 史冬岩... 《制造业自动化》 2004年07期 期刊

关键词: 项目管理 / 工作流 / WBS / 协同设计

下载(138)| 被引(8)

甲板上牵引车-直升机系统的稳定性控制  CNKI文献

探讨了甲板上牵引车牵引直升机行驶时,通过主动控制牵引车后轮转向角来提高直升机牵引系统操纵稳定性的基本原理.考虑船体横摇、纵摇和垂荡3个自由度的耦合运动对牵引系统产生的惯性力,建立了包含转向子系统模型在内的...

王能建 周丽杰... 《上海交通大学学报》 2012年07期 期刊

关键词: 牵引运动 / 稳定性 / 变结构控制 / 鲁棒性

下载(124)| 被引(2)

牵引车-飞机系统的路径跟踪控制(英文)  CNKI文献

An aircraft tractor plays a significant role as a kind of important marine transport and support equipment. It's necessary to study its controlling and manoeuvring stability to improve operation ...

王能建 刘红博... 《Journal of Marine Science and Application》 2012年04期 期刊

关键词: path-tracking / controller / aircraft / tractor

下载(84)| 被引(0)

基于STEP和Internet的船舶数据中心研究  CNKI文献

船舶企业面临着全球化市场竞争 ,迫切需要相关企业构成虚拟企业 ,实现企业间区域性联合 ,实现产品信息快速、安全和有效的共享是虚拟企业成功运作的技术保证 .为此 ,综述了集成技术的发展和现状 ,提出了在我国建立船舶...

王能建 邱长华... 《哈尔滨工程大学学报》 2001年06期 期刊

关键词: 船舶数据中心 / 产品信息模型 / STEP / CORBA

下载(79)| 被引(2)

基于Web Services的协同设计服务管理中心功能设计  CNKI文献

分析了协同设计中设计服务软件管理的相关技术和特点,对协同设计注册管理中心的需求进行了分析.并在此基础上进行了协同设计服务管理中心功能设计,并在Web Services架构的基础上实现了可靠性高、成本低的协同设计服务...

王能建 陈宝岩... 《应用科技》 2007年10期 期刊

关键词: 协同设计 / 服务中心 / Web / Service

下载(63)| 被引(0)

支持图形互操作的船舶协调会议系统  CNKI文献

本文研究了在Internet环境下 ,支持图形互操作的船舶协调会议系统的设计原理和方法。分析了船舶设计过程中协调会议的需求和协调会议模块结构 ,讨论了实现异地图形数据互操作的三种途径 ,给出了一种协调会议控制模型和...

王能建 邱长华... 《船舶工程》 2004年02期 期刊

关键词: 计算机应用 / 协调会议 / 图形互操作 / 船舶设计

下载(47)| 被引(0)

一种基于工程图的产品结构生成系统  CNKI文献

设计了一种基于工程图的产品结构生成系统,可方便地输入零部件的有关信息,完成标题栏、明细表的自动生成和与数据库的信息交换,生成MIS系统所需的产品结构报告.

王能建 邱长华... 《哈尔滨工程大学学报》 1999年05期 期刊

关键词: STEP / 产品结构 / CAD / 数据库

下载(27)| 被引(1)

牵引车-飞机系统的自适应滑模变结构控制  CNKI文献

将自动转向技术应用于牵引车–飞机系统,并以侧偏位移和相对横摆角作为反馈,提出一种牵引车四轮主动转向控制策略.重点考虑牵引车和飞机的侧向和横摆运动,建立含铰接角在内的牵引车–飞机系统非线性动力学模型.将牵引...

周丽杰 王能建... 《控制理论与应用》 2012年04期 期刊

关键词: 牵引车 / 轨迹跟踪 / 操纵稳定性 / 自适应滑模变结构控制

下载(342)| 被引(8)

舰载直升机甲板牵引系统运动稳定性分析  CNKI文献

为了研究舰船上直升机牵引系统的动力学性能,分析影响其稳定性的主要因素,建立了运动甲板上牵引系统力学模型,分析了船体横摇、纵摇和垂荡3个自由度的耦合运动对直升机牵引系统产生的惯性力、轮胎垂直载荷对轮胎侧偏刚...

周丽杰 王能建... 《西南交通大学学报》 2011年03期 期刊

关键词: 舰载直升机 / 牵引运动 / 牵引车 / 动力学模型

下载(206)| 被引(8)

基于并行工程的船舶设计建模研究  CNKI文献

转换造船模式,目的在于提高造船生产率、缩短造船周期、降低生产成本,这需从船舶设计、造船生产和生产管理三方面综合考虑。本文从船舶设计角度出发,应用并行工程的理论和方法,建立了基于并行工程环境的船舶设计系...

张家泰 王能建... 《船舶》 1999年01期 期刊

关键词: CIMS / STEP / 并行工程 / 造船模式

下载(180)| 被引(7)

考虑空间约束的舰载机作业调度模型研究  CNKI文献

舰载机的舰面调度是受空间限制的多任务复杂问题,是舰船完成作战效能的重要保证.本文分析了舰载机作业的基本流程以及甲板空间因素对舰载机作业的影响,将舰载机及其相关作业的调运空间和作业空间定义为资源,利用多模式...

刘钦辉 邱长华... 《哈尔滨工程大学学报》 2012年11期 期刊

关键词: 舰载机 / 作业调度 / 空间约束 / 资源受限

下载(623)| 被引(25)

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