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非线性控制理论在防滑刹车系统中的应用研究  CNKI文献

防滑刹车系统是重要的机载设备,对飞机的起飞、着陆安全性有重要 影响。因防滑刹车系统发生故障威胁飞机安全的事故时有发生。从公开发 表的文献看,研究飞机防滑刹车系统的报道不多见,研究工作...

王纪森 导师:何长安 西北工业大学 2001-01-01 博士论文

关键词: 参数不确定非线性系统 / 反馈线性化 / 输出跟踪 /

下载(1087)| 被引(71)

蓄能器在液压试验台中的参数分析与仿真  CNKI文献

蓄能器在液压系统中被广泛用于吸收压力冲击。根据工况正确地选择蓄能器的参数,能充分发挥蓄能器的作用。建立皮囊式蓄能器和连接蓄能器管路的数学模型,从理论上分析影响蓄能器性能的参数。利用AMS im软件建立包括蓄能...

王纪森 王海涛... 《机床与液压》 2010年15期 期刊

关键词: 蓄能器 / AMESim / 压力冲击

下载(636)| 被引(46)

基于AMESim电液力伺服系统动态仿真研究  CNKI文献

基于AMESim建立了电液力伺服系统模型,对系统动态进行了仿真研究。调整PID参数使力伺服系统实现力的精确跟踪,分析了PID参数对系统性能的影响。分析并指出了影响力伺服系统输出力平稳性的主要因素,减小液压缸死区体积...

王纪森 胡峰波 《液压气动与密封》 2011年12期 期刊

关键词: AMESim / 力伺服系统 / 跟踪误差 / PID控制

下载(420)| 被引(20)

基于AMESim的负载敏感系统仿真与分析  CNKI文献

简要介绍负载敏感技术的产生背景及其工作原理,利用AMESim搭建负载敏感液压系统的模型,进行相关的仿真和分析,最终得到了满意的运行效果。

王纪森 林志纲 《机床与液压》 2012年08期 期刊

关键词: 液压技术 / 负载敏感系统 / AMESim软件

下载(293)| 被引(26)

射流管式伺服阀前置级建模与仿真  CNKI文献

利用Fluent软件进行射流管式伺服阀前置级的三维流场分析,获得射流管在不同偏转角度、不同入口压力、不同回油压力时的恢复压力;在Matlab中进行多元线性回归,拟合出恢复压力函数关系式;并在AMESet中建立前置级模型,将...

王纪森 张晓娟... 《机床与液压》 2012年07期 期刊

关键词: 射流管伺服阀前置级 / Fluent软件 / 流场分析 / AMESim软件

下载(235)| 被引(14)

汽车防抱制动系统的自寻最优控制  CNKI文献

通过分析车轮制动的工作原理 ,提出了汽车防抱制动系统的自寻最优控制方法。仿真结果表明 ,在不同的路况下 ,防抱制动系统的自寻最优控制取得了满意的效果。文中提出的自寻最优控制方法相对以往的控制方法更为简单 ,更...

王纪森 杨旭东 《汽车工程》 2004年03期 期刊

关键词: 防抱制动系统 / 自寻最优控制 / 仿真

下载(288)| 被引(33)

防滑刹车控制系统分析  CNKI文献

分析了防滑刹车控制系统的性能与控制原理的关系 ,以及低摩擦系数跑道上系统性能恶化的原因。提出了本系统的稳定性概念 ,以及用估值和顺馈补偿不可直接量测强干扰—地面结合力矩的方法。找到了刹车效率与控制精度间的...

王纪森 何长安 《西北工业大学学报》 2000年03期 期刊

关键词: 防滑刹车 / 强干扰 / 控制精度

下载(237)| 被引(38)

飞机轮胎与跑道间结合系数模型的研究  CNKI文献

以试验数据为基础 ,用最小二乘法拟合飞机机轮与跑道之间的结合系数随飞机速度和滑移率的变化规律 ,拟合关系式的计算值与实测值吻合较好。同时给出一种描述结合系数与滑移率函数关系中参数的取值范围 ,对飞机防滑刹车...

王纪森 何长安 《西北工业大学学报》 2000年04期 期刊

关键词: 防滑刹车系统 / 结合系数 / 数学模型

下载(300)| 被引(45)

飞机防滑刹车系统动力学建模及仿真研究  CNKI文献

完整的刹车动力学建模和仿真对飞机防滑刹车系统设计和性能研究有着重要意义。根据理论力学原理,在综合考虑飞机机体、起落架、轮胎特性的基础上,推导了适于飞机刹车的三维动力学模型,建立以机体、起落架、轮胎为主要...

王纪森 汤传业... 《计算机仿真》 2007年10期 期刊

关键词: 飞机 / 防滑刹车 / 机体 / 起落架

下载(356)| 被引(12)

防抱制动系统自寻优控制的半物理仿真研究  CNKI文献

采用德州仪器的2407ADSP处理器设计了汽车防抱制动系统自寻优控制器。建立了单、双轮汽车防抱制动过程的实时仿真系统,并将自寻优控制器连接到该系统中在多种路面状况下进行半物理仿真,验证了该自寻优控制器的可行性与...

王纪森 付卫强... 《系统仿真学报》 2005年12期 期刊

关键词: 数字信号处理器 / 汽车防抱制动(ABS) / 自寻优控制器 / 半物理仿真

下载(203)| 被引(21)

力反馈电液伺服阀优化  CNKI文献

研究力反馈电液伺服阀的初步设计问题,伺服阀的各个参数往往不是最佳的。针对动态性能(包括超调、调节时间、峰值时间及频宽)进行优化,为了优化系统性能,建立了力反馈式电液伺服阀线性及非线性模型,根据喷嘴流量最优及...

王纪森 王博 《计算机仿真》 2011年03期 期刊

关键词: 伺服阀 / 动态性能 / 优化 / 线性模型

下载(211)| 被引(5)

基于迭代学习控制的起落架加载系统  CNKI文献

针对起落架加载系统存在多余力,且多余力严重影响加载系统的精确度,同时为提高加载系统的性能,介绍了起落架加载系统的工作原理,对其建立完整的数学模型,分析了多余力产生的机理。基于迭代学习控制算法提出加载系统控...

王纪森 王振 《液压气动与密封》 2013年02期 期刊

关键词: 电液伺服加载 / 多余力 / 迭代学习控制

下载(99)| 被引(7)

力反馈式电液伺服阀的参数优化  CNKI文献

在力反馈式伺服阀初步设计之后,伺服阀的各个参数往往不是最佳的,在此基础上利用多目标优化的设计方法,应用MATLAB软件的优化工具箱进行编程优化,选取对力反馈式电液伺服阀动态性能影响较大的8个基本参数进行优化,在保...

王纪森 康光会... 《机床与液压》 2008年07期 期刊

关键词: 伺服阀 / 优化 / 参数 / 权重

下载(261)| 被引(10)

液压管路油液流动的湍流模型参数修正研究  CNKI文献

由于Realizable k–ε两方程湍流模型原参数的局限性,Realizable k–ε模型不再适宜于模拟液压管路油液流动的压力损失。建立管路中油液流动的数学模型,根据液压管路中YH-15航空液压油流动的试验结果对Realizable k–...

王纪森 贾倩... 《系统仿真学报》 2018年05期 期刊

关键词: 液压流体 / 湍流模型 / 管流 / 数值模拟

下载(75)| 被引(0)

液压综合试验台测控系统设计  CNKI文献

液压综合试验台是用于测试飞机液压附件性能的重要设备;针对其试验回路多、测点分布广的特点,设计了一种基于Profibus现场总线和工业以太网的三层结构的测控网络:监控层、控制层和设备层;监控层由工控机和触摸屏组成,...

王纪森 杨洪音... 《计算机测量与控制》 2011年04期 期刊

关键词: 液压综合试验台 / 工业以太网 / 可编程控制器 / WinCC

下载(215)| 被引(4)

电液负载模拟器的二次型最优控制算法  CNKI文献

电液负载模拟器属于被动式加载系统,受载对象的自主运动和加载装置的运动相互耦合,所产生的位置扰动会引起多余力。为抑制多余力建立了电液负载模拟器的状态空间模型,利用线性二次型最优控制理论设计了最优控制算法,算...

王纪森 彭博... 《计算机仿真》 2010年02期 期刊

关键词: 电液加载 / 状态空间 / 最优控制

下载(194)| 被引(6)

基于Lab Windows/CVI的飞机加载测控系统  CNKI文献

分析了飞机加载系统的原理,并在LabWindows/CVI环境中对CAN总线、数据采集卡等相关硬件进行配置。设计了数据信息采集与传输系统,使得各个功能模块之间可以进行信息交换以实现测试及安全保护等功能。进行了上下位机的...

王纪森 周世刚 《测控技术》 2008年03期 期刊

关键词: LabWindows/CVI / CAN总线通信 / 多线程 / 测试网络

下载(154)| 被引(11)

液压阻尼器动态试验台设计  CNKI文献

论述了液压阻尼器动态试验台的构成、工作原理和设计特点。根据液压阻尼器的检测和试验要求,确定了利用伺服电机提供动力、扭距传感器和光电编码器对其进行测试的设计方案。该试验台的最大输出扭矩150 N.m,带动旋转的...

王纪森 林志纲... 《液压与气动》 2011年11期 期刊

关键词: 液压阻尼器 / 动态试验台 / 伺服电机

下载(204)| 被引(3)

非相似余度作动系统建模研究  CNKI文献

为了提高伺服作动系统的可靠性,设计了一种非相似余度作动系统,建立了非相似余度作动系统的数学模型,并分析了系统的性能。结果表明,非相似余度作动系统的动态性能比单通道工作时有所提高,在一个通道发生故障时,仍然能...

王纪森 李志勇... 《机床与液压》 2008年06期 期刊

关键词: 作动系统 / 非相似余度 / 数学模型 / 动态性能

下载(194)| 被引(9)

液压阻尼器动态试验台测控系统设计  CNKI文献

对应用于液压阻尼器动态试验的试验台测控系统进行了研究;基于LabWindows∕CVI技术,设计了液压阻尼器试验台的测控系统;对试验台测控系统构成及原理进行了分析介绍,并描述了驱动电机控制系统和软件功能;借助于信号采集...

王纪森 孟超锋... 《计算机测量与控制》 2012年03期 期刊

关键词: 液压阻尼器 / LabWindows∕CVI / 驱动电机 / 阻尼比

下载(151)| 被引(2)

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