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运用精益管理提高我院静脉药物集中调配中心的配制质量  CNKI文献

目的:优化我院静脉药物集中调配中心(PIVAS)工作流程的各操作环节,提高配制质量。方法:将精益管理理论应用于PIVAS各环节,找出影响配制质量的问题并提出改善措施及持续改进;对管理前后各10个月的相关指标进行比较以评...

王牛 封卫毅... 《中国药房》 2016年04期 期刊

关键词: 静脉药物集中调配中心 / 精益管理 / 配制质量 / 优化

下载(322)| 被引(20)

一种两轮轮式机器人点镇定智能控制实现  CNKI文献

针对实际RoboCup机器人,分析了采用双闭环轮速跟随电机执行系统的两轮轮式移动机器人的数学模型,考虑了实际电机系统必然存在的速度饱和、加速度饱和限制对点镇定控制的影响,基于动觉图式的仿人智能控制理论,提出了一...

王牛 李祖枢 《控制理论与应用》 2010年04期 期刊

关键词: 点镇定 / 仿人智能控制 / 参数整定 / 全自主足球机器人

下载(426)| 被引(26)

带驱动直流电机两轮机器人运动系统仿真  CNKI文献

在两轮轮式机器人运动学特性以及直流电机系统的实际响应特性的基础上,分析了实际机器人的各个子系统。根据两轮机器人运动学特性建立了机器人运动模块,采用简化了的直流电机系统模型建立了电机及驱动模块,建立了给定...

王牛 李祖枢... 《系统仿真学报》 2008年17期 期刊

关键词: 两轮机器人 / 运动学方程 / 电机驱动系统 / 运动轨迹

下载(611)| 被引(30)

声发射检测技术的原理及应用  CNKI文献

声发射检测技术是无损检测中的一种新方法,它可以提供连续的状态信息,适合设备的在线监控及早期破坏预警。通过声发射传感器采集声信号,再利用计算机信号处理系统对采集的声信号进行分析、转换、处理,以此为原理构成检...

王牛 陈莉 《陕西国防工业职业技术学院学报》 2010年02期 期刊

关键词: 声发射 / 检测技术

下载(1307)| 被引(41)

品管圈在静脉配置中心的应用`  CNKI文献

目的通过在静脉药物配置中心(PIVAS)推行品管圈活动,提高员工参与管理的意识,确保临床用药安全。方法按照品管圈理论实施各项活动,分析PIVAS差错发生的主要类型,探讨并实施解决的对策,评价有形成果和无形成果,并进行持...

王牛 张文娟... 《西北药学杂志》 2014年03期 期刊

关键词: 静脉药物配置中心 / 品管圈 / 对策

下载(241)| 被引(10)

健胃消食泡腾片的成型工艺研究  CNKI文献

目的对健胃消食泡腾片的处方配比及制备工艺进行研究。方法以泡腾片的崩解时间、pH值、脆碎度、口感及颗粒的硬度、流动性、压片难易为指标,采用单因素实验优选成型工艺条件,对健胃消食泡腾片的制备工艺进行筛选。结果...

王牛 贾富平... 《西北药学杂志》 2014年05期 期刊

关键词: 健胃消食泡腾片 / 成型工艺 / 制备

下载(417)| 被引(5)

基于动觉智能图式足球机器人运动控制  CNKI文献

机器人足球是一个新兴的交叉学科,涉及机器人学、智能控制和人工生命等多个领域。机器人足球系统本身是一个多机器人协作自治系统,它为理论研究和模型测试提供了一个标准实验平台。 本文基于动觉智能图式的仿人智...

王牛 导师:李祖枢 重庆大学 2008-10-01 博士论文

关键词: 仿人智能控制 / 动觉智能图式 / 足球机器人 / 运动控制

下载(660)| 被引(11)

机器人单目视觉定位模型及其参数辨识  CNKI文献

从机器人运动控制的需要出发,在分析视觉坐标系和机器人坐标系的映射关系基础上,建立了机器人单目视觉定位的数学模型.提出了基于遗传算法的参数辩识方法.该算法直接利用建立的视觉定位数学模型和一组特征点实测结果,...

王牛 李祖枢... 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2008年S1期 期刊

关键词: 机器人视觉 / 单目视觉 / 定位模型 / 参数辩识

下载(636)| 被引(22)

声发射检测技术的原理及应用  CNKI文献

声发射检测技术是无损检测中的一种新方法,它可以提供连续的状态信息,适合于设备在线监控及早期破坏预警。通过声发射传感器采集声信号,再利用计算机信号处理系统对采集的声信号进行分析、转换、处理,以此为原理构成检...

王牛 陈莉 《广西轻工业》 2010年03期 期刊

关键词: 声发射 / 检测技术

下载(673)| 被引(36)

以红曲霉酯化酶催化合成乳酸乙酯  CNKI文献

利用自汾酒大曲中分离获得的产酯能力较高的红曲霉菌株,采用正交试验法,以酯化酶活性为检测指标,优化了发酵培养基配方和培养条件,确定了最佳发酵培养基成分质量配比为麸皮:水=1:1;最佳发酵条件为:红曲霉接种量为1%,发...

王牛 雷振河... 《食品与发酵工业》 2011年01期 期刊

关键词: 红曲霉 / 酯化 / 乳酸乙酯

下载(520)| 被引(9)

当代大学生的思想特点及影响因素分析  CNKI文献

了解和把握当代大学生的思想特点,是做好大学生思想政治教育的关键。大学生的思想特点主要包括了理想信念、民族精神、公民道德、心理健康等方面,而影响大学生思想特点的因素是多样而复杂的,而应有针对性的分析成因,采...

王牛 《陕西国防工业职业技术学院学报》 2008年04期 期刊

关键词: 大学生 / 思想特点 / 影响因素

下载(772)| 被引(14)

低成本二维码扫描在医院药库管理中的应用  CNKI文献

目的:通过使用二维码技术,零成本提高医院药库药品的验收效率,降低医院管理成本。方法:对现有人工验收、一维码扫描验收与建立二维码扫描验收进行对照研究,对比三者在时间、出现差错次数、工作强度、数据处理时间的差...

王牛 董海燕... 《中国医院药学杂志》 2017年13期 期刊

关键词: 二维码 / 药品验收 / 药库管理 / 低成本

下载(132)| 被引(1)

钛及钛合金焊接特性与工艺要点分析  CNKI文献

由于钛及钛合金具有密度小、强度高、耐腐蚀等优点,所以在我国的航天航空及石油化工等领域中得到了广泛的应用。虽然钛制设备的经济投入较高,但是从全寿命周期考虑仍具有较高的性价比。为了保证钛及钛合金设备的制造质...

王牛 《中国设备工程》 2017年18期 期刊

关键词: / 钛合金 / 焊接 / 工艺

下载(228)| 被引(4)

基于力反馈的夹持器系统模型  CNKI文献

分析了基于力反馈的夹持器系统的各个子系统,建立了包括位/力转换子系统、检测子系统、电机及驱动子系统、控制子系统在内的各子系统数学模型.进而得到了带饱和非线性环节的整个闭环系统的分段状态空间模型.利用系统实...

王牛 田强... 《机器人》 2011年04期 期刊

关键词: 力控制 / 夹持器 / 饱和非线性 / 状态空间模型

下载(220)| 被引(5)

复合板塔器焊缝裂纹的返修  CNKI文献

对复合板塔器产生裂纹的原因进行分析,并结合其焊接特点制订了返修方案。在方案中充分考虑到现场的条件以及塔器的整体安全,并在施工过程中进行了合理的调整。详细的方案和认真的施工保证了返修的一次成功。对分析复合...

王牛 《压力容器》 2012年10期 期刊

关键词: 复合板 / 塔器 / 裂纹 / 现场返修

下载(111)| 被引(3)

复方生精汤治疗男性不育及对精子质量和激素水平的影响  CNKI文献

目的:研究复方生精汤治疗男性不育及对精子质量和激素水平的影响,初步阐明本方剂的作用机制。方法:将198例男性不育患者,随机分为复方生精汤治疗组100例和六味地黄丸对照组98例,在治疗前及治疗3个月后,利用计算机辅助...

王牛 南勋义... 《陕西中医》 2017年10期 期刊

关键词: 不育(男子)/中西医结合疗法 / @复方生精汤 / 精子质量

下载(55)| 被引(3)

三通管注塑模具设计  CNKI文献

根据对塑料三通管的工艺分析,确定采用一模二腔的模具结构。选用侧浇口,浇口位置设置在塑件的侧表面。采用斜导柱侧向抽芯机构,3个方向抽芯,抽芯距离为39mm。在动、定模镶块和侧型芯分别设置了冷却循环水路。推出机构...

王牛 《模具技术》 2017年04期 期刊

关键词: 注塑模 / 三通管 / 侧抽芯

下载(229)| 被引(0)

TC4钛合金板不同加工条件下组织对比研究  CNKI文献

通过对Ti-6Al-4V钛合金进行常规锻造及换向墩拔锻造热塑性变形加工,然后再进行多火次换向热轧变形,研究换向墩拔锻造热塑性变形加工及多火次换向热轧变形过程中Ti-6Al-4V钛合金组织的演变。试验结果表明,采用墩拔锻造...

王牛 罗乾伟 《材料开发与应用》 2017年04期 期刊

关键词: TC4 / 墩拔锻造 / 热轧

下载(80)| 被引(1)

直流电机双闭环调速测试系统类等效机械振动建模  CNKI文献

针对非线性环节双闭环直流电机调速测试系统运行过程中存在的机械振动,分析系统的振动机理,提出弹簧振子类等效振动模型,采用改进遗传算法(IGA)进行模型参数辨识。实验证明了所提出的振动模型及其模型参数辨识方法的有...

王牛 刘艳菊... 《中南大学学报(自然科学版)》 2013年S1期 期刊

关键词: 双闭环直流测试系统 / 机械振动 / 弹簧振子 / 遗传算法

下载(124)| 被引(1)

关于企业并购会计处理方法探析  CNKI文献

随着国民的不断,我国出现了大批巨型和企业集团,并购重组成为资本市场一道亮丽的风景线,新会计准则对我国企业并购的会计处理作了比较完整的规范,企业并购方法的选择和并购会计处理方法的应用就显得非常重要。本文就企...

王牛 《财经界(学术版)》 2011年12期 期刊

关键词: 企业并购 / 权益结合法 / 购买法

下载(385)| 被引(6)

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