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基于改进人工蜂群算法的机器人路径规划  CNKI文献

为了实现在避障环境空间下移动机器人的平滑最优路径规划,提出了一种基于改进蜂群算法的三次Bezier曲线优化的路径规划方法。借助Bezier曲线描述路径,把路径规划问题转换为生成Bezier曲线有限个点的位置优化问题,并改...

王海泉 胡瀛月... 《控制工程》 2016年09期 期刊

关键词: 路径规划 / 人工蜂群算法 / 贝塞尔曲线 / 优化算法

下载(375)| 被引(19)

开放性骨折后骨外固定闭式引流治疗骨感染的临床研究  CNKI文献

目的研究骨外固定支架结合负压封闭引流(VSD)在开放性骨折后骨感染患者中的临床治疗效果,为提高临床治愈率提供依据。方法选取2014年12月-2015年11月医院诊治的66例开放性骨折后感染患者,随机分为对照组和试验组,每组...

王海泉 叶正云... 《中华医院感染学杂志》 2016年09期 期刊

关键词: 骨外固定支架 / 负压封闭引流 / 开放性骨折 / 骨感染

下载(67)| 被引(13)

吸波材料的研究进展  CNKI文献

综述了目前国内外吸波材料的研究动态,介绍了传统吸波材料以及新型吸波材料,如铁氧体吸波材料、碳纤维结构吸波材料、纳米吸波材料、手性吸波材料,多晶铁纤维吸波材料,导电高聚物吸波材料,雷达红外兼容吸波材料的研究...

王海泉 陈秀琴 《材料导报》 2003年S1期 期刊

关键词: 吸波材料 / 隐身技术 / 吸收剂 / 纳米材料

下载(2007)| 被引(84)

当代农民生存境遇的书写—阎连科小说论  CNKI文献

从20世纪初步入现代史阶段后,中国传统的农业社会结构开始逐渐松动,古老的乡村田园生活开始受到革命和现代化浪潮的冲击,中国农民在短短几十年时间里经历了一系列大动荡、大变革。在历史主义视野下,现代化进程不可避免...

王海泉 导师:汤晨光 湖南师范大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 阎连科小说 / 乌托邦 / 现代化进程 / 农民生存境遇

下载(232)| 被引(1)

以人为本:现代图书馆发展的新理念  CNKI文献

随着图书馆数字化、网络化和现代文明的不断发展 ,以人为本的办馆思想逐步融于图书馆建筑、信息服务、业务工作和人的管理工作之中 ,成为引领 2 1世纪图书馆发展的新理念。参考文献 5。

王海泉 《中国图书馆学报》 2002年04期 期刊

关键词: 图书馆 / 以人为本 / 建筑设备 / 信息服务

下载(517)| 被引(191)

胸腰椎严重爆裂骨折治疗前后的X线、CT影像评价分析  CNKI文献

目的比较X线、CT影像学检查在胸腰椎严重爆裂骨折治疗前、后的应用效果。方法选择我院2012年6月-2014年12月收治的63例胸腰椎严重爆裂骨折患者进行研究,分别行X线及CT扫描,比较Denis分型诊断准确性、椎体前缘受压分度...

王海泉 《中国CT和MRI杂志》 2015年11期 期刊

关键词: 胸腰椎 / 爆裂骨折 / X线 / CT

下载(33)| 被引(15)

LISS与单切口双钢板支撑内固定治疗复杂胫骨平台骨折疗效比...  CNKI文献

目的比较AO微创内固定系统(LISS)与单切口双钢板支撑内固定治疗复杂胫骨平台骨折的疗效。方法将83例SchatzkerⅤ、Ⅵ型胫骨平台骨折随机分为2组,A组行单切口双钢板支撑内固定治疗,B组行LISS内固定治疗。比较2组骨折复...

王海泉 叶正云... 《中国骨与关节损伤杂志》 2014年04期 期刊

关键词: 复杂胫骨平台骨折 / LISS / 单切口双钢板支撑术 / 内固定

下载(58)| 被引(17)

灰岩一维加、卸载下力学特性研究  CNKI文献

本文以国家自然科学基金项目“开挖加卸荷诱发深部巷道岩爆机理研究(51264018)”为依托,以会泽铅锌矿上向水平分层充填采矿法为工程背景,以采场“矿柱”为研究对象,根据岩体加卸载路径,对岩体进行了单轴压缩以及在不同...

王海泉 导师:周宗红 昆明理工大学 2015-03-01 硕士论文

关键词: 灰岩 / 一维加卸载 / 力学特性 / 声发射

下载(160)| 被引(0)

武汉市二手房价格评估研究  CNKI文献

随着房地产市场日趋完善,人们对房地产信息的需求越来越迫切。快速准确的房地产估价,不仅能为开发商开发房地产、居民购房提供科学的评估价格,而且能保障房地产交易双方有效地推进业务。我国目前对房产的估价主要有市...

王海泉 导师:晏挺 华中师范大学 2018-04-01 硕士论文

关键词: 二手房 / 价格评估 / 神经网络 / 随机森林

下载(156)| 被引(0)

盐酸氨基葡萄糖胶囊治疗膝骨性关节炎的疗效观察  CNKI文献

目的:探讨盐酸氨基氨基葡萄糖胶囊治疗膝骨性关节炎的临床疗效。方法:选择2015年2—10月荆门市第一人民收治的112例膝骨性关节炎患者作为研究对象,按随机数字表法分为对照组和观察组各56例。对照组患者给予尼美舒利颗...

王海泉 《中国医院用药评价与分析》 2016年05期 期刊

关键词: 盐酸氨基氨基葡萄糖胶囊 / 膝骨性关节炎 / 非甾体抗炎药

下载(98)| 被引(11)

一种基于蚁群的机会网络多目标路由算法  CNKI文献

机会网络是一种由移动对等通信节点组成、节点具有消息存储能力、节点间接触随机出现的网络。现有的机会网络路由协议绝大多数仅考虑针对单个路由目标进行路由决策,不能很好的适应上层应用需求或环境的变化,同时难以提...

王海泉 朱涛... 《系统仿真学报》 2013年01期 期刊

关键词: 机会网络 / 路由算法 / 多目标决策 / 蚁群算法

下载(655)| 被引(5)

生活垃圾焚烧处理电厂运行分析  CNKI文献

21世纪是能源与环保的世纪,人们越来越多地认识到能源的紧缺以及环保的重要性。能源关系一个国家的兴衰存亡,世界各国都在想尽办法进行新的可替代能源的开发。但由此而产生的生活垃圾不仅污染环境,而且也在侵吞我们生...

王海泉 导师:陆继东 华南理工大学 2011-05-27 硕士论文

关键词: 生活垃圾焚烧处理 / 渗滤液处理 / 吹灰 / 运行调整

下载(789)| 被引(7)

公务员使用电脑及颈腰椎健康情况调查分析  CNKI文献

目的调查公务员群体使用电脑情况及颈腰椎健康状况,分析使用电脑因素对颈腰椎发病的影响。方法对山东省省直机关516名公务员进行自制问卷调查,收集相关使用电脑及颈腰椎健康状况信息。结果本次调查人群82.8%使用电脑频...

王海泉 孟迎春... 《中国临床保健杂志》 2010年06期 期刊

关键词: 健康状况 / 颈椎 / 腰椎 / 流行病学研究

下载(236)| 被引(20)

行间覆膜栽培对大豆根际土壤微生物区系和土壤肥力的影响  CNKI文献

为了解大豆行间覆膜栽培增产的产量生理基础,以高光效大豆品种黑农40为材料,进行了行间覆膜和不覆膜处理,对行间覆膜栽培大豆根际土壤微生物区系和土壤肥力进行了研究。结果表明:行间覆膜并没有改变土壤根际微生物主要...

王海泉 王英... 《大豆科学》 2009年05期 期刊

关键词: 大豆 / 行间覆膜 / 微生物区系 / 土壤肥力

下载(252)| 被引(25)

晚唐女诗人鱼玄机诗歌中的女性意识  CNKI文献

本文在占有大部分关于鱼玄机文献资料的基础上,将其人其作品置于唐代大的社会背景下和中国古代男权社会之中,通过对其人生经历、诗作思想内容进行探讨,以期全面了解鱼玄机女性意识的觉醒以及在中国古代文学史上的影响...

王海泉 导师:胡海 河北大学 2011-05-01 硕士论文

关键词: 鱼玄机 / 鱼玄机诗歌内容 / 女性意识

下载(1107)| 被引(4)

密尔功利主义权利与自由理论  CNKI文献

本文旨在研究密尔的功利主义权利与自由理论,以密尔为代表的功利主义权利自由理论是西方丰富的伦理学理论中一颗璀璨的星。本文通过阐述密尔关于权利与自由的思想,来解读密尔有关权利与自由的正义理论。第一章主要阐述...

王海泉 导师:周恩荣 西南政法大学 2017-06-30 硕士论文

关键词: 密尔 / 正义 / 自由 / 权利

下载(310)| 被引(0)

微量元素与植物生长调节剂配合对马铃薯生理指标及产量的影...  CNKI文献

通过不同浓度Cu、Mn、B、Zn和多效唑在马铃薯花蕾期叶面不同浓度喷施结果试验,结果表明:多种微量元素配合对马铃薯的生育性状、生理指标、品质和产量都有明显的影响。随着微量元素用量增加,叶绿素含量和光合速率增加,...

王海泉 朱继强... 《黑龙江农业科学》 2005年05期 期刊

关键词: 马铃薯 / 微量元素 / 植物生长调节剂 / 生理指标

下载(507)| 被引(32)

大豆行间覆膜增产的生理基础及对后作影响研究  CNKI文献

黑龙江省是我国春大豆主产区,而干旱是影响大豆产量的主要限制因素之一。据黑龙江省气象科学研究所资料,干旱和半干旱区占黑龙江省16个农业气候区的50%,其大豆种植面积占全省大豆种植面积的60%。黑龙江省常有十年九春...

王海泉 导师:王庆祥 沈阳农业大学 2009-05-08 博士论文

关键词: 大豆 / 行间覆膜 / 增产 / 生理基础

下载(356)| 被引(8)

水稻稻瘟病品种抗病性鉴定技术研究与应用  CNKI文献

本文通过采用水稻离体和非离体(活体)叶片、植株等,用不同接种方法研究了水稻品种对稻瘟病的抗性,其抗性鉴定试验结果如下: 通过对不同培养基和光照条件的研究,提出了稻瘟病菌产孢的最适培养基为玉...

王海泉 导师:陶波 东北农业大学 2003-06-01 硕士论文

关键词: 水稻 / 稻瘟病 / 抗病性 / 离体鉴定技术

下载(608)| 被引(12)

多用户MIMO下行系统中的仿射投影解码方法  CNKI文献

针对多用户下行MIMO系统,基站端有M根传输天线,用户端有1根接收天线的情况,该文提出了一种名为仿射投影译码器的译码方法.该方法采用对角空时码,在发送端不知道信道状态信息的情况下同时给所有用户发送信息.应用仿射投...

王海泉 金瑜瑜... 《中国科学:信息科学》 2015年02期 期刊

关键词: 多用户 / MIMO系统 / 下行 / 仿射投影译码器

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