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胞元模型在骨组织建模中的应用及评价  CNKI文献

针对去软组织骨生物力学建模问题,采用有限元仿真手段通过股骨CT体数据集三维几何重建、网格划分、股骨表观密度计算、有限元单元横观各项同性力学模型建立、力学参数确定等几个步骤实现对股骨的力学建模和解算。其中...

王沫楠 《机械工程学报》 2015年11期 期刊

关键词: 胞元理论 / 经验公式 / 骨组织建模 / 生物力学

下载(133)| 被引(3)

基于软组织形变力学信息虚拟手术力反馈过程仿真  CNKI文献

为了更好的实现对真实手术的力触觉模拟,利用质点弹簧模型建立了人体软组织的力学模型;应用四阶龙格库塔法解决了力学模型的计算问题;基于模块化设计思想完成了力反馈设备的设计;将力反馈设备通过ADAMS平台建模与力学...

王沫楠 王成友... 《系统仿真学报》 2015年04期 期刊

关键词: 软组织建模 / 质点弹簧模型 / 力反馈器 / 虚拟手术

下载(289)| 被引(5)

基于血液供给条件和力学环境的骨折愈合仿真  CNKI文献

为了模拟和预测肌体组织复杂的再生修复过程,提出基于力学环境和血液供给条件建立骨折愈合仿真模型.针对骨折固定的力学条件和生物学因素,用一种时间动态模型模拟二期骨折愈合阶段的机械稳定性、血管再生和组织分化之...

王沫楠 《自动化学报》 2018年02期 期刊

关键词: 骨折愈合 / 三维模型 / 模糊规则 / 组织分化

下载(112)| 被引(1)

髋关节表面接触应力数学模型的建立及验证  CNKI文献

基于体外实验的不可行性和有限元方法实现的复杂性,提出利用数学模型揭示髋关节表面接触应力与几何参数之间的关系进而模拟三维静态髋关节表面生物力学特性,并以此来研究人体髋关节表面的承载区域、应力分布以及接触应...

王沫楠 安贤俊 《中南大学学报(自然科学版)》 2015年06期 期刊

关键词: 髋关节 / 接触应力 / 数学模型 / 模型验证

下载(137)| 被引(3)

基于有限元法人体腿部生物力学仿真研究  CNKI文献

为了建立可用于手术预演和规划的可靠的虚拟生物组织力学模型进行人体腿部生物力学仿真研究,根据关键组织的三维重建结果,采用有限元方法自下到上的建立骨骼、皮肤和部分软组织的生物力学模型。针对CT图像无法精确重建...

王沫楠 张猛 《系统仿真学报》 2008年20期 期刊

关键词: 有限元 / 生物力学 / 建模 / 仿真

下载(554)| 被引(17)

虚拟骨科手术系统人体组织建模方法综述  CNKI文献

虚拟手术是集医学、生物力学、机械学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、数学分析、机械力学、材料学、机器人等诸多学科为一体的新兴交叉研究领域.虚拟手术可以帮助医生进行外科诊断,能够利用图像数据,帮助医生合...

王沫楠 《哈尔滨理工大学学报》 2011年06期 期刊

关键词: 虚拟手术 / 人体组织建模 / 生物力学 / 有限元分析

下载(259)| 被引(12)

两栖仿生机器蟹行走过程运动学研究  CNKI文献

螃蟹具有8足步行机特征,在行走过程中,每条腿都是抬起和着地两种状态交替变化,抬起的腿从躯体上看是开链机构,相当串联手臂.而同时着地的腿与躯体构成并联多闭链多自由度机构.这种行走过程,从机构学角度看就是不同分支...

王沫楠 王立权... 《哈尔滨工程大学学报》 2003年02期 期刊

关键词: 机器人 / 运动学 / 仿真

下载(456)| 被引(37)

股骨假体结构与材料性能分析及多目标优化  CNKI文献

为依据患者个体信息获得优选的假体结构及假体材料,利用患者CT体数据集提取股骨内外轮廓线,并通过三维建模软件分别获得股骨和假体模型,对股骨和假体进行虚拟装配,通过力学计算得到最优股骨假体结构模型,利用有限元分...

王沫楠 李鹏程... 《哈尔滨工业大学学报》 2016年07期 期刊

关键词: 股骨假体 / 优选方法 / 模糊物元法 / 有限元法

下载(115)| 被引(4)

仿生机器蟹步行腿结构设计及运动学、动力学分析  CNKI文献

仿生机器蟹是一种采用微型直流伺服电机驱动的仿生步行机器人,本文详细介绍了机器蟹步行腿设计及其运动学分析、动力学分析。在对仿生机器蟹运动学特性分析的基础上得出优化结构参数,并应用于实际系统设计。同时利用先...

王沫楠 孙立宁 《机械设计与研究》 2005年05期 期刊

关键词: 仿生机器蟹 / 关节驱动器 / ADAMS / 运动学

下载(648)| 被引(19)

基于CT图像的组织建模与仿真方法  CNKI文献

为了满足在虚拟手术中针对专门患者的材料进行手术规划、手术演习等研究的需要,提出了基于患者CT图像进行生物组织建模与仿真的10步建模法,解决了基于CT图像组织建模与仿真研究中涉及的生物组织几何建模问题、物理建模...

王沫楠 孙立宁 《哈尔滨工业大学学报》 2008年07期 期刊

关键词: 三维重建 / 生物力学 / 有限元法 / 手术仿真

下载(322)| 被引(17)

多运动方式移动机器人控制系统设计  CNKI文献

为了实现适合于多运动方式移动机器人的分布式运动控制系统,在四足机器人控制系统总体设计方案的基础上,采用自下而上的设计思想设计了控制系统各功能模块,即伺服控制模块、协调控制模块和通信接口模块,并在多运动方式...

王沫楠 孙立宁 《电机与控制学报》 2005年04期 期刊

关键词: 多运动方式机器人 / 四足机器人 / 控制系统 / DSP

下载(451)| 被引(18)

基于ADAMS软件两栖仿生机器蟹的动力学建模与仿真  CNKI文献

针对两栖仿生机器蟹的结构特点,进行了机构动力学分析.利用ADAMS建立了系统的仿真模型,并在仿真模型的基础上,对系统动态性能进行了观察,结果表明:系统动态性能与步长和步迹曲线的选取有关,步长越小,步迹曲线按一定约...

王沫楠 王立权... 《哈尔滨工程大学学报》 2003年04期 期刊

关键词: ADAMS / 机器人 / 动力学仿真

下载(503)| 被引(20)

基于非线性材料股骨颈骨折固定方式  CNKI文献

目的对股骨颈骨折内固定治疗方法中的螺钉固定角度、螺钉数量和螺钉组合方式进行合理选择,以达到最佳的复位稳定性。方法以DICOM数据为基础,建立基于Lindon分型方式的包含不同角度、数量和组合方式的股骨颈骨折内固定...

王沫楠 郭鸿书 《医用生物力学》 2012年02期 期刊

关键词: 股骨颈骨折 / 固定 / 材料属性 / 有限元分析

下载(92)| 被引(6)

两栖仿生机器蟹动力学建模及能量最优分配  CNKI文献

为了获得两栖仿生机器蟹动力学模型和能量最优分配模型,针对机器蟹的结构特点,利用并联理论对机器蟹进行了陆地和水下两种环境的动力学建模,并在动力学求解基础上通过对目标函数的优化解决了机器蟹在超确定输入情况下...

王沫楠 孙立宁... 《哈尔滨工业大学学报》 2006年02期 期刊

关键词: 机器人 / 动力学建模 / 能量分配

下载(346)| 被引(17)

股骨颈骨折固定方式研究  CNKI文献

为了对股骨颈骨折内固定治疗方法中的螺钉固定角度、螺钉数量和螺钉组合方式进行合理选择以达到最佳的复位稳定性.建立基于Lindon分型方式,包含不同影响因素,更精确的股骨颈骨折内固定的三维有限元模型,并依据材料属性...

王沫楠 郭鸿书 《哈尔滨理工大学学报》 2012年03期 期刊

关键词: 股骨颈骨折 / 有限元分析 / 固定方式

下载(91)| 被引(11)

仿生机器蟹机构设计及结构参数优化  CNKI文献

通过对原型生物体的结构简化 ,确定了仿生机器蟹步行机构的结构框架 ,引入了变向性、灵活性的概念 ,提出了以变向角、灵活度作为评价躯体灵活性的综合指标 ,在仿真环境下测试了仿生机器蟹结构参数对其变向性、灵活性的...

王沫楠 《机械与电子》 2004年08期 期刊

关键词: 步行机器人 / 仿生 / 结构参数优化

下载(331)| 被引(17)

基于生物力学信息数字化机器人辅助手术系统  CNKI文献

目的建立一套数字化机器人辅助手术系统再现真实手术过程,并通过仿真系统与外部力反馈设备的结合实现对虚拟环境中机器人的控制和力觉反馈。方法系统的设计包括:基于生物力学理论的人体组织建模、基于有限元方法人体组...

王沫楠 安贤俊 《医用生物力学》 2013年06期 期刊

关键词: 力反馈 / 机器人辅助手术 / 虚拟手术系统 / 生物力学

下载(133)| 被引(1)

人体髋部组织几何建模程序实现  CNKI文献

为了设计针对人体组织建模和分析的仿真软件,利用Visual C++语言,以Visual Studio2010为开发工具在Windows平台上设计开发一个人体组织三维建模软件,它既可以单独使用,也可以作为虚拟手术系统的子模块。该软件主要包括...

王沫楠 李鹏程... 《哈尔滨理工大学学报》 2017年02期 期刊

关键词: 虚拟手术 / 图像分割 / 三维重建 / MC算法

下载(67)| 被引(2)

非均匀各向异性骨建模  CNKI文献

为了建立针对专门患者的精确骨生物力学模型,研究通过在骨生物力学模型中引入非均匀各向异性特性来提高骨的精确性,同时通过建立患者医学影像信息和生物力学参数之间的关系,使所建立的骨的生物力学特性模型更加个性化...

王沫楠 王树烽... 《哈尔滨理工大学学报》 2013年01期 期刊

关键词: 非均匀特性 / 各向异性 / 骨生物力学 / 医学影像信息

下载(158)| 被引(3)

股骨颈骨折内固定方式优选方法研究  CNKI文献

为了避免在股骨颈骨折手术中人为选择内固定方式产生的不良后果,满足用PC机优选内固定方式的需要,从生物力学的角度出发,基于有限元法开发了集合前处理、求解、后处理于一体的股骨颈骨折内固定方式优选程序,目的是将最...

王沫楠 高键... 《哈尔滨理工大学学报》 2016年01期 期刊

关键词: 股骨颈骨折 / 有限元法 / 面向对象 / 参数化

下载(92)| 被引(1)

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