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基于Matlab的工业机器人运动学分析与仿真  CNKI文献

为探讨更有效的工业机器人运动学研究方法,以Stanford机械手为研究对象,分析了其结构及连杆参数,采用改进的D-H法建立了各连杆坐标系和结构的运动学方程;利用Matlab的绘图和矩阵计算能力,特别是其Robotics Toolbox模块...

王智兴 樊文欣... 《机电工程》 2012年01期 期刊

关键词: 工业机器人 / Matlab / 运动学 / 轨迹规划

下载(4095)| 被引(126)

发动机噪声测试与分析研究  CNKI文献

随着工业、交通的发展和社会进步,对作为主要原动力的发动机的噪声问题提出了越来越高的要求。噪声已经成为评价发动机性能的一项重要指标。开展对发动机噪声分析及控制研究有重要意义。本文主要研究内容有: ...

王智兴 导师:樊文欣 中北大学 2005-03-06 硕士论文

关键词: 发动机噪声 / 声压 / 噪声测试 / 频谱分析

下载(1667)| 被引(17)

成骨生长肽对成骨细胞样细胞的成骨影响  CNKI文献

目的 成骨生长肽(osteogenic growth peptide , OGP) 是新近发现的具有促成骨作用和刺激造血的多肽类生长因子。本研究旨在观察成骨生长肽对兔成骨细胞样细胞的促成骨作用。方法 兔颅盖骨成骨细胞样细胞分成实验组和对...

王智兴 李群... 《中华骨科杂志》 2000年01期 期刊

关键词: 成骨细胞 / 生长物质 / 细胞分化 / 胶原

下载(134)| 被引(24)

发动机噪声测试环境的研究  CNKI文献

从声压和声强两个角度研究了背景噪声和声反射对噪声测量的影响,并探讨了减小影响、提高测量精度的措施。在保证精度的前提下找到可应用于普通实验室条件乃至工作现场的噪声测试方法。

王智兴 樊文欣 《车用发动机》 2005年02期 期刊

关键词: 噪声测试 / 背景噪声 / 声反射 / 声压

下载(205)| 被引(8)

成骨生长肽调节大鼠成骨细胞样细胞3种mRNA表达和电镜观察  CNKI文献

研究了成骨生长肽(简称OGP)调节大鼠成骨细胞样细胞多种mRNAs表达和超微结构。将细胞分为OGP实验组和对照组,用RT-PCR方法检测细胞的I型胶原mRNA、骨钙素mRNA、碱性磷酸酶mRNA,并以GAPDH(磷酸甘油醛脱氢酶)作为内标,可...

王智兴 张月... 《上海实验动物科学》 2003年04期 期刊

关键词: 成骨生长肽 / 成骨细胞样细胞 / mRNAs超微结构 / 大鼠

下载(65)| 被引(3)

自然铜对家兔骨折后骨痂中胶原、钙、磷等的影响  CNKI文献

家兔二前肢造成标准骨折后,分成喂自然铜药物组和对照组、测定不同愈合时期的骨痂的有机物(包括胶原)和无机物(包括钙、磷)。用药组骨痂的不溶性胶原均高于对照组,其中骨折后5、10、15天二组有显著差别(P<0.05)。骨...

王智兴 蔡亚... 《上海第二医学院学报》 1985年04期 期刊

关键词: 自然铜 / 胶原 / 钙磷

下载(80)| 被引(7)

办好学生食堂的几点做法  CNKI文献

高校伙食工作既是一项生活服务,又是一项政治工作。高校食堂是学校的敏感部分,关系到学校的稳定乃至社会的稳定。高校伙食是为全校师生提供饮食服务的服务经营实体,其主要任务是以“三服务”、“两育人”为宗旨,按...

王智兴 许继忠 《交通高教研究》 1999年02期 期刊

关键词: 学生食堂 / 膳食 / 师生 / 饮食服务

下载(115)| 被引(1)

家兔去卵巢后血清酶和骨元素变化的相互关系  CNKI文献

目的 研究去卵巢后家兔血清酶和骨元素的变化。方法 新西兰家兔12 只,7 月龄。术前取血,测定血清碱性磷酸酶、酸性磷酸酶和骨特异性碱性磷酸酶的活性作为术前组。手术摘除二侧卵巢,饲养8 个月后,取血清测定...

王智兴 夏筠... 《中华内分泌代谢杂志》 1999年06期 期刊

关键词: / 卵巢切除术 / 酸性磷酸酶 / 碱性磷酸酶

下载(44)| 被引(4)

成年家兔去卵巢后血清骨钙素及多种磷酸酶的变化  CNKI文献

成年雌性新西兰家兔12只,术前测定血清的骨钙素含量为363.67±80.95ng/ml,碱性磷酸酶、酸性磷酸酶和骨特异性碱性磷酸酶的活性分别为20.06±8.20U/L、19.06±5.4...

王智兴 夏筠... 《上海第二医科大学学报》 1996年06期 期刊

关键词: 卵巢 / 骨钙素 / 碱性磷酸酶 / 酸性磷酸酶

下载(40)| 被引(5)

元世祖重农思想述论  CNKI文献

元世祖忽必烈是叱咤风云的地主阶级政治家。他在位期间,特别重视农业生产,采用以“农桑为急务”的政策,对恢复和发展生产,促进社会的安定和进步,作出了重要贡献。 (一) 在马背上长大,习惯于游牧生活的元世祖,为什么特...

王智兴 孙智萍 《农业考古》 1992年01期 期刊

关键词: 元世祖 / 农业生产 / 忽必烈(1215-1294) / 《元史》

下载(102)| 被引(0)

氧化铝假体会延迟骨的矿化  CNKI文献

氧化铝假体会延迟骨的矿化王智兴,叶衍庆,方企铝是耐腐蚀的金属材料,国内、外已有铝陶瓷和铝涂层的金属材料作为假体植入人体和做动物实验 ̄[1]。Minami ̄[2]报道铝陶瓷假体值入人体改善关节活动。由于...

王智兴 叶衍庆... 《中华骨科杂志》 1995年03期 期刊

关键词: 假体植入 / 氧化铝涂层 / 髂骨 / 叶衍庆

下载(23)| 被引(7)

骨关节炎患者滑液透明质酸含量的变化  CNKI文献

骨关节炎患者滑液透明质酸含量的变化上海第二医科大学附属瑞金医院骨科,上海市伤骨科研究所(200025)王智兴,蒋尧,徐达滑液是关节内粘稠度较高含有丰富粘性蛋白的液体,它具有润滑、营养和保护关节的功能。...

王智兴 蒋尧... 《上海第二医科大学学报》 1996年03期 期刊

关键词: 透明质酸 / 骨关节炎 / 滑液 / 滑膜

下载(57)| 被引(6)

骨肉瘤患者头发、血清和肉瘤组织的微量元素分析  CNKI文献

测定骨肉瘤患者的头发、血清和骨肉瘤组织的微量元素。结果表明,骨肉瘤组织的锶元素显著地低于自身对照骨组(P<0.001);骨肉瘤组织的锌、铜和铁元素显著地高于自身对照骨组(P<0.001)。骨肉瘤患者组...

王智兴 张沪生... 《中华实验外科杂志》 1994年02期 期刊

关键词: 血清 / 头发 / 骨肉瘤 /

下载(26)| 被引(2)

卵巢摘除对兔体内3种血清磷酸酶活性的影响  CNKI文献

为探讨绝经后妇女骨质疏松症与骨代谢有关酶活性变化的关系,测定了12只7月龄新西兰兔双侧卵巢摘除前与摘除后8个月的血清碱性磷酸酶、酸性磷酸酶和骨特异性碱性磷酸酶的活性。结果:术前这3种酶的活性分别为20...

王智兴 夏筠... 《上海实验动物科学》 1996年02期 期刊

关键词: / 卵巢摘除 / 碱性磷酸酶 / 酸性磷酸酶

下载(54)| 被引(0)

骨巨细胞瘤瘤组织11种元素分析  CNKI文献

分析14例骨巨细胞瘤患者的瘤组织及其正常骨组织的11种元素的结果表明,骨巨细胞瘤组织的铜、铁和钾元素含量分别高于其自身对照骨组织(P<0.001);钙、磷、镁、锶、钡和锌元素含量则分别低于自身对照骨组...

王智兴 张沪生... 《肿瘤》 1994年03期 期刊

关键词: / 巨细胞瘤 / 元素

下载(10)| 被引(3)

中学课堂目标导学模式研究  CNKI文献

中学课堂教学的根本任务是教会学生学会学习,而科学的课堂教学模式在其中具有举足轻重的作用。基于这种认识,我们决定开展课堂教学模式的改革与创新。一、课堂目标导学模式及其基本特点课堂目标导学的基本模式是:引...

王智兴 顾云... 《甘肃教育》 2002年09期 期刊

关键词: 课堂教学 / 目标导学模式 / 研究

下载(37)| 被引(0)

氧化铝假体植入后局部骨中钙、磷和铝的含量变化  CNKI文献

30只家兔随机分为5组。两侧髂骨各钻一个直径为6mm、深为2mm的孔。左侧孔内植入二枚氧化铝材料作为实验侧,右侧孔内不放置任何材料作为自身对照侧。术后10、20、40、60和90天处死家兔。用等离子体...

王智兴 柴本甫... 《中华外科杂志》 1994年01期 期刊

关键词: 人工关节 / 假体 / /

下载(38)| 被引(0)

对进一步发挥高校后勤党组织作用的再思考  CNKI文献

江泽民同志在党的十五大报告中提出:“基层党组织要围绕党的基本路线,为党的中心任务服务;要用改革的精神研究新情况,新问题,改进工作方法、工作作风和活动方式;要认真做好对党员的教育、管理”。高校后勤党组织...

王智兴 夏鸿刚 《陕西师范大学学报(哲学社会科学版)》 1998年S3期 期刊

关键词: 后勤 / 后方勤务 / 政治理论学习 / 先锋模范作用

下载(23)| 被引(0)

电荷守恒在化学解题中的应用  CNKI文献

化学反应遵循一个原则:电荷(电子)守恒。如果将这一普遍原理应用于化学题解之中,则会使解题快速、方便、准确。现就几个常规问题,从几个方面举例说明这一原理的具体应用。一、在非氧化还原反应中的应用关键:阳离...

王智兴 《甘肃教育》 2002年Z2期 期刊

关键词: 电荷守恒 / 化学题 / 应用

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用PIXE方法分析骨恶性肿瘤患者头发的微量元素  CNKI文献

头发的生长,有许多微血管伸到发根中,使头发的基质细胞与血液、淋巴、细胞外液密切接触。因此,体内病变,特别是骨的病变引起的微量元素改变可在头发中得到反映。由于头发代谢的不活跃性,微量元素一旦沉积在头发中就不...

王智兴 张沪生... 《肿瘤》 1988年05期 期刊

关键词: 骨肉瘤 / 正常人 / 患者 / 头发

下载(17)| 被引(2)

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