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基于自适应模糊滑模的复合控制导弹制导控制一体化反演设计  CNKI文献

针对姿控式直接力/气动力复合控制导弹,提出一种基于滑模反演控制的制导控制一体化控制律。通过引入指令滤波器,避免了传统反演设计存在的计算膨胀问题;设计自适应模糊逼近器对系统不确定函数进行逼近,并构造误差滑模...

王昭磊 王青... 《兵工学报》 2015年01期 期刊

关键词: 控制科学与技术 / 复合控制 / 制导控制一体化 / 反演控制

下载(359)| 被引(17)

存在未知时延和Markov丢包的网络控制系统故障检测与优化  CNKI文献

将网络控制系统(NCSs)的未知短时延处理成范数有界不确定性,结合Markov丢包影响将NCSs建模为不确定Markov跳变系统,设计模态依赖的鲁棒故障检测滤波器.为了提高检测系统性能,采用后置滤波器对残差信号进行时域优化,并...

王昭磊 王青... 《控制与决策》 2014年09期 期刊

关键词: 网络控制系统 / 故障检测 / 时延及丢包 / 时域优化

下载(202)| 被引(12)

基于局部交叠异步切换的网络控制系统故障检测  CNKI文献

针对存在时变短时延和丢包的网络控制系统故障检测问题,将非线性对象建模为线性切换系统.考虑工程中存在的局部交叠切换律,将切换系统划分为若干局部交叠切换于系统.同时,考虑滤波器切换滞后引起的异步切换问题,进一步...

王昭磊 徐利杰... 《控制与决策》 2014年11期 期刊

关键词: 故障检测 / 异步切换 / 局部交叠 / 时延及丢包

下载(108)| 被引(5)

基于异步切换多胞系统的网络化飞行器故障检测  CNKI文献

本文研究了存在时变短时延和随机丢包的大包线网络化飞行器故障检测问题.首先,采用切换多胞系统描述飞行动态,并提出了一种局部重叠多胞划分方式以较低设计保守性.然后,借助泰勒级数展开和伯努利分布将时延和丢包转化...

王昭磊 王青... 《控制理论与应用》 2014年06期 期刊

关键词: 故障检测 / 切换多胞 / 异步切换 / 时延

下载(100)| 被引(1)

制导武器控制系统设计  CNKI文献

随着信息时代的来临,网络中心战正日益成为新的作战样式,作战行动不再是以武器为平台的单元与单元的对抗,而是以网络为中心的作战平台体系之间的对抗。以网络中心战为背景,为减小网络介入带来的传输时延对网络中心战整...

王昭磊 王青... 《现代防御技术》 2011年06期 期刊

关键词: 网络中心战 / 网络控制系统 / 随机时延 / 切换系统

下载(77)| 被引(2)

水泥窑纯低温余热发电关键安装技术  CNKI文献

目前,国内水泥窑纯低温余热发电建设项目每年都在增加,与国外相比,余热发电安装技术还存在很大差距。结合山东水泥集团淄博余热发电项目和平阴余热发电项目的实际工作经验和相关文献报道,就余热发电关键安装技术加以介...

王昭磊 邢文 《科技信息》 2012年23期 期刊

关键词: 水泥窑 / 余热发电 / 安装

下载(49)| 被引(0)

具有多通道数据传输的飞行器网络控制系统故障检测  CNKI文献

研究具有多通道数据传输的飞行器网络控制系统故障检测滤波器(FDF)设计问题.考虑每个通道存在各自的网络时延,且丢包符合Markov随机过程.首先,将系统建模为转移概率部分已知的离散Markov跳变线性系统,并设计了基于观测...

王青 王昭磊... 《控制与决策》 2014年08期 期刊

关键词: 故障检测 / 网络控制系统 / 多通道数据传输 / Markov跳变系统

下载(168)| 被引(5)

存在时延及丢包的网络化飞行器鲁棒故障检测  CNKI文献

考虑同时存在未知时延及随机丢包的飞行器网络环境,研究了飞行器网络控制系统的鲁棒故障检测问题。将未知时延及随机丢包的影响转变为未知扰动输入,建立飞行器网络控制系统的统一数学模型,同时考虑残差对故障的灵敏性...

王青 王昭磊... 《宇航学报》 2014年08期 期刊

关键词: 网络控制系统 / 故障检测 / 飞行器 / 时延及丢包

下载(78)| 被引(5)

SOPC通用化弹载自测试平台的设计与实现  CNKI文献

传统的导弹测试采用地面测试的方法,弹地接口庞大、资源浪费、测试准确性差,针对该缺点,提出了基于SOPC技术的通用化弹载自测试平台,具有通用化、小型化的特点,同时利用可编程特性实现重复配置功能,满足多种不同装备型...

陶然 王昭磊... 《现代防御技术》 2019年02期 期刊

关键词: 弹载 / 通用 / SOPC / 自测试

下载(19)| 被引(0)

局部交叠异步切换网络化飞行器的控制系统设计  CNKI文献

考虑存在时变短时延及丢包的飞行器网络环境,研究了全包线网络化飞行器的控制系统设计问题。首先采用切换系统模型来描述全包线飞行动态,同时考虑全包线飞行切换律的局部交叠特性,为降低设计保守性,将建立的全包线飞行...

徐利杰 王昭磊... 《宇航学报》 2014年05期 期刊

关键词: 切换系统 / 异步切换 / 局部交叠 / 时延及丢包

下载(81)| 被引(2)

网络化切换控制系统故障检测与优化设计  CNKI文献

研究存在未知短时延、丢包和系统不确定性的网络化切换控制系统故障检测与时域优化问题.首先基于观测器构建残差发生器,结合Lyapunov函数方法和平均驻留时间方法分析系统的稳定性,并以线性矩阵不等式(LMI)形式给出故障...

董朝阳 马奥家... 《控制与决策》 2016年02期 期刊

关键词: 故障检测 / 网络控制系统 / 自适应阈值 / 时域优化

下载(235)| 被引(13)

航天器姿态输出反馈抗干扰跟踪控制  CNKI文献

针对采用四元数描述的航天器姿态运动模型研究输出反馈抗干扰跟踪控制问题.首先在姿态运动模型的基础上,结合四元数的性质设计扩张状态观测器(extended state observer,ESO)来估计角速度和干扰力矩,从理论上保证了ESO...

龚立纲 王青... 《控制理论与应用》 2017年12期 期刊

关键词: 姿态控制 / 抗干扰 / 输出反馈 / 扩张状态观测器

下载(184)| 被引(1)

变体飞行器有限时间切换H_∞跟踪控制  CNKI文献

针对变体飞行器变形过程中的跟踪控制问题,基于切换线性变参数控制理论建立了变体飞行器模型。为了抑制变形过程中控制器切换和不确定性的影响,保证闭环系统有限时间有界同时满足指定的H_∞性能指标,基于模态依赖平均...

夏川 董朝阳... 《兵工学报》 2018年03期 期刊

关键词: 变体飞行器 / 切换线性变参数 / 有限时间有界 / H_∞跟踪控制

下载(133)| 被引(2)

基于主动Markov丢包的最优混合H_2/H_∞控制  CNKI文献

本文在飞行器网络资源受限的情况下,将周期性丢包网络控制系统视为变速率采样系统,对符合Markov链约束的非周期随机丢包情况,进一步建模成离散Markov跳变系统之后,建立系统H2性能与Markov约束状态转移概率矩阵之间的关...

王青 王昭磊... 第三十二届中国控制会议论文集(E卷) 2013-07-26 国际会议

关键词: 网络控制系统 / Markov跳变系统 / 最优混合H2/H∞控制 / Markov丢包

下载(17)| 被引(0)

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