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双轴旋转捷联惯导的误差参数标定方法  CNKI文献

针对目前的双轴旋转调制捷联惯导系统误差标定方法参数标定不全、速度较慢的问题,提出一种新的双轴旋转调制捷联惯导系统误差参数标定方法,以实现全参数、快速标定,从而进行误差补偿以有效提升惯导系统导航精度。首先...

王昆明 谢建... 《西安交通大学学报》 2016年10期 期刊

关键词: 捷联惯导系统 / 旋转调制 / 系统级标定 / 可观测性分析

下载(195)| 被引(4)

基于迁移学习的水下目标识别方法研究  CNKI文献

随着科技的进步和海军现代化的需要,水下目标识别已成为当前各国研究的热点之一。水下目标识别及其相关技术对提升海军装备智能化水平至关重要,具有十分重要的研究价值和意义。在海战中为避免被敌方发现并攻击,不能长...

王昆明 导师:蔡绍滨 哈尔滨工程大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: 迁移学习 / 无监督 / 水下目标识别 / 半监督

下载(185)| 被引(0)

外场条件下旋转捷联惯导系统旋转轴不正交误差标定方法  CNKI文献

旋转调制捷联惯导系统中,旋转轴不正交误差是最主要的转位机构误差,其对系统精度的不利影响十分显著。针对目前基于载体姿态变化的旋转轴不正交误差标定方法只适用于静基座条件的不足,提出了一种基于Kalman滤波的误差...

王昆明 谢建... 《系统工程与电子技术》 2017年07期 期刊

关键词: 旋转轴不正交误差 / 晃动干扰 / 外场标定 / Kalman滤波

下载(86)| 被引(2)

单轴旋转捷联惯性导航系统加速度计尺寸误差标定方法  CNKI文献

加速度计尺寸误差在载体角运动情况下,会造成捷联惯性导航系统导航解算误差,这在单轴旋转捷联惯性导航系统中尤为显著。为提高导航精度,提出一种新的加速度计尺寸误差标定方法。通过分析单轴旋转调制下尺寸误差的作用...

王昆明 谢建... 《兵工学报》 2017年07期 期刊

关键词: 兵器科学与技术 / 旋转调制 / 尺寸效应 / 扩展观测量

下载(102)| 被引(1)

弱视患儿视力正常后立体视觉的临床观察  CNKI文献

目的观察弱视患儿视力正常后立体视觉的状况及影响因素。方法对57例门诊治疗的弱视患儿在视力恢复正常时用同视机行远立体视、用颜少明等的《立体视觉检查图》行近立体视检查,并记录其初诊时的年龄、视力、屈光状态、...

王昆明 刘丽娟 《中国实用眼科杂志》 2006年09期 期刊

关键词: 弱视 / 立体视

下载(155)| 被引(21)

ESWL与URL治疗输尿管结石临床效果评估研究  CNKI文献

目的:比较体外冲击波碎石术(ESWL)与输尿管镜碎石术(URL)治疗输尿管结石的效果及优缺点,评估其临床效果,以利于找到最佳治疗方式。方法:选取2015年10月至2016年12月在潍坊市市立医院泌尿外科确诊的输尿管结石病例177例...

王昆明 导师:王沛涛 青岛大学 2017-05-27 硕士论文

关键词: 输尿管结石 / 体外冲击波碎石术 / 输尿管镜碎石术 / 临床效果

下载(43)| 被引(0)

心理行为干预对老年肿瘤病人生存质量的影响  CNKI文献

目的 :研究心理行为干预对老年肿瘤病人生存质量的影响 .方法 :采用自身对照的研究方法 ,对1 0 2名老年肿瘤病人 ,用癌症生命质量核心量表 (QLQ -C3 0 )于心理行为干预前、后进行评定 .结果 :患者的生活质量量表中的情...

王昆明 李兴德... 《昆明医学院学报》 2004年02期 期刊

关键词: 心理干预 / 老年肿瘤病人 / 生存质量

下载(161)| 被引(8)

破碎带对地下坑道动力响应影响的数值分析  CNKI文献

为了研究破碎带的耗能作用及其对坑道结构动力响应的影响,根据某工程实例,建立了地冲击波作用下类岩体中坑道结构响应的计算模型,利用LS-DYNA3D有限元软件,分别计算了无破碎带和存在破碎带情况下坑道结构的动力响应。...

王昆明 唐德高... 《防灾减灾工程学报》 2007年01期 期刊

关键词: 破碎带 / 地下坑道 / 防护性能 / 动力响应

下载(63)| 被引(7)

经输尿管镜球囊扩张与腔内钬激光治疗两种不同术式治疗输尿...  CNKI文献

目的:比较输尿管狭窄患者应用腔内钬激光治疗与经输尿管镜球囊扩张两种术式治疗的临床疗效。方法:选取我院收治的输尿管狭窄患者66例纳入研究,纳入时间为2017年8月~2018年8月,随机分为对照组与观察组各33例,对照组给...

王昆明 《中国农村卫生》 2019年12期 期刊

关键词: 输尿管镜 / 球囊扩张术 / 腔内钬激光内切开术 / 输尿管狭窄

下载(37)| 被引(0)

嵌岩桩竖向承载力预测的遗传BP神经网络模型研究  CNKI文献

将遗传算法的全局搜索能力和BP神经网络的高次非线性能力,应用于嵌岩桩竖向承载力研究中。两种算法的结合,避免了BP神经网络收敛于局部极值,使神经网络更快找到全局最优解;并利用济南地区的现场实测资料,建立起了预测...

王昆明 蒋洪胜... 《山东建筑大学学报》 2008年06期 期刊

关键词: 嵌岩桩 / 高应变动测 / 静载荷试验 / 遗传算法

下载(82)| 被引(3)

正念冥想训练对大学生心理健康和睡眠质量的干预作用  CNKI文献

目的:本研究主要考察正念冥想训练对大学生心理健康及睡眠质量的干预作用。方法:对40名自认为睡眠质量较差或期望通改善自身焦虑水平或学习压力的大学生进行为期8周每周1次的正念冥想训练。同时由40名同学校的学生组成...

陈晓 王昆明 《中国健康心理学杂志》 2017年02期 期刊

关键词: 大学生 / 正念冥想训练 / 心理健康 / 睡眠质量

下载(1691)| 被引(24)

沈阳体育学院竞技体校男子拳击运动员现状调查与分析  CNKI文献

采用文献资料法、专家访谈法、问卷调查法、数理统计法,对沈阳体育学院竞技体校男子拳击队的现状进行了调查与分析,结果显示:该拳击队实施的是二级训练网络,三集中训练模式;运动员来自5个省的19个市,梯队建设整体较好...

王昆明 赵丽 《辽宁体育科技》 2012年02期 期刊

关键词: 男子 / 拳击 / 现状分析

下载(74)| 被引(2)

WAP技术及其在移动数据业务中的应用  CNKI文献

文章简要介绍了WAP协议的产生,WAP协议栈的层次结构,讨论WAP的代理机制在无线Internet中的实现,最后探讨了WAP目前的问题以及未来的发展。

王昆明 《大众科技》 2006年03期 期刊

关键词: WAP论坛 / WAP规范 / 移动通信 / WAP协议栈

下载(162)| 被引(5)

基于PIDNN的经纬仪精密转位技术研究  CNKI文献

设计了一种基于PID神经网络(PIDNN)算法的经纬仪精密转位控制系统,通过DSP运算控制伺服电机,同时驱动望远镜与照准部旋转,以实现自动照准目标;由于经纬仪转位时,照准部与望远镜分别绕竖轴和横轴旋转,导致系统参数变化...

王昆明 郭晓松... 《计算机测量与控制》 2012年11期 期刊

关键词: 经纬仪 / 转位控制 / DSP / PID神经网络

下载(53)| 被引(1)

人工晶体植入术后双眼视功能测定  CNKI文献

目的了解人工晶体植入术后,双眼视功能能否恢复。方法对50例(64只眼)后房型人工晶体植入术后矫正视力、同时视、融合、立体视、影像不等、视网膜对应等功能进行测定。结果矫正视力均在0.6以上,其中在1.0...

王昆明 卢炜... 《中华眼科杂志》 1996年04期 期刊

关键词: 晶体.人工 / 视觉.双眼

下载(57)| 被引(16)

拳击运动员心电图特点分析  CNKI文献

对参加2000年全国男子拳击冠军赛的56名拳击运动员和185名男大学生的心电图进行分析,结果显示:运动员组心电图异常者(不包括窦性心动过缓和左室高电压)低于对照组;窦性心动过缓、左室高电压、不完全右束枝传导阻滞的发...

王昆明 丁华 《辽宁体育科技》 2004年04期 期刊

关键词: 拳击运动员 / 心电图 / 机能状态 / 疲劳

下载(91)| 被引(7)

嵌岩桩竖向承载力影响因素的两种方法分析  CNKI文献

为了更好地分析嵌岩桩单桩竖向极限承载力的影响因素,提出并分析了两种研究方法。分析结果表明:自组织特征映射神经网络可以客观的找出最主要的影响因素,但结果受参数量化影响大;遗传BP神经网络可以建立起多影响因素与...

王昆明 徐艳... 《工业建筑》 2011年S1期 期刊

电视直销广告违法表现及其原因分析  CNKI文献

电视直销违法广告愈演愈烈,深陷消费者信任危机。笔者结合有关案例,对电视直销广告违法行为的表现形式作了具体的分析,将导致违法广告泛滥的主要原因归结为三个方面,对消费者正确识别违法电视直销广告以及相关部门对症...

王昆明 《中国市场》 2010年27期 期刊

关键词: 电视直销广告 / 违法表现 / 名人荐证 / 原因

下载(124)| 被引(2)

IP电话原理及技术标准  CNKI文献

论述了IP电话的基本原理、系统组成,IP电话的主要技术和相关标准

王昆明 《福建电脑》 2006年04期 期刊

关键词: IP电话 / 网关 / 关守 / 多点控制单元

下载(147)| 被引(1)

一种保持语义约束的XML文档存储方法  CNKI文献

XML是网络中跨平台数据发布与交换的标准格式,它在数据库领域有着广阔的应用空间。对于基于DTD在关系数据库中存储XML文档,通过对现有映射策略的分析,提出在一种改进的映射策略,可以完整保存DTD中所包含的语义约束。

王昆明 董国庆 《微计算机信息》 2010年03期 期刊

关键词: DTD / XML / 关系数据库

下载(80)| 被引(1)

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