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基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究  CNKI文献

为了提高机器人路径规划算法的收敛速度和收敛精度,提出了基于改进遗传算法的机器人路径规划方法。介绍了栅格建模方法,分析了传统蚁群算法原理。提出了蚂蚁相遇策略提高了算法搜索效率,提出了蚂蚁回退策略避免陷入U形...

王志中 《机械设计与制造》 2018年01期 期刊

关键词: 移动机器人 / 路径规划 / 改进蚁群算法 / 改进路径搜索策略

下载(544)| 被引(14)

基于改进粒子群算法的机器人路径规划  CNKI文献

为了提高移动机器人路径规划的质量,提出了基于改进粒子群算法的机器人路径规划方法。对障碍物进行膨化处理,简化了障碍物模型;通过坐标变换,将二维优化问题简化为一维优化问题;建立了包含路径长度和路径平滑度的适应...

王志中 《制造技术与机床》 2018年02期 期刊

关键词: 移动机器人 / 路径规划 / 改进粒子群算法 / 跳出机制

下载(304)| 被引(6)

复杂动态环境下自主机器人路径规划研究  CNKI文献

为了提高复杂动态环境下的机器人路径规划性能,文章提出了全局路径规划和局部路径规划相融合的混合路径规划方法。分析了A*算法原理,提出了加权A*算法,使用权值调节启发信息在评价函数中的作用;改进了人工势场法,解决...

王志中 《组合机床与自动化加工技术》 2018年01期 期刊

关键词: 复杂动态环境 / 机器人 / 路径规划 / 混合路径规划方法

下载(289)| 被引(4)

322例湿热痹阻型及寒湿痹阻型类风湿关节炎中医证型的客观化...  CNKI文献

目的探讨湿热痹阻型与寒湿痹阻型类风湿关节炎(RA)中医证型客观化分型的规律。方法收集322例住院和门诊RA患者临床数据及血清,进行DAS28评分,常规方法检测患者的血沉(ESR)、C反应蛋白(CRP)、血清白蛋白(ALB)、球蛋白(...

王志中 方勇飞... 《中国中西医结合杂志》 2011年04期 期刊

关键词: 湿热痹阻型 / 寒湿痹阻型 / 类风湿关节炎 / 中医证型

下载(508)| 被引(49)

血小板、TNF-α及IL-1β与活动期类风湿关节炎的相关性研究  CNKI文献

目的探讨类风湿关节炎(rheumatoid arthritis,RA)患者的疾病活动性与炎症相关因子的关系。方法收集363例住院和门诊RA患者的血清及临床数据,包括血沉(ESR)、C反应蛋白(CRP)、血小板计数(PLT)及类风湿因子(RF),ELISA检...

王志中 王勇... 《第三军医大学学报》 2011年05期 期刊

关键词: 类风湿关节炎 / 疾病活动性 / 血小板 / 肿瘤坏死因子-α

下载(786)| 被引(51)

基于分离密钥的云存储加密解决方案  CNKI文献

原有的云存储模式所存在的问题已经困扰行业多年,在静态数据加密存储的过程中,只有实现真正意义上的数据私有化才能保证数据的安全,保障数据拥有者的利益。针对云存储应用中用户数据安全存储需求的提高,以Amazon S3(s...

王志中 周城... 《电信科学》 2013年01期 期刊

关键词: 云存储 / 分离密钥 / 静态数据 / 数据安全

下载(369)| 被引(17)

以“医学人文周”促进医学生人文素质和职业精神教育的实践...  CNKI文献

适应医学模式的转变、深化医疗卫生改革和医学人文性的回归,要求加强医学生人文素质和职业精神教育。山西医科大学"医学人文周"通过举办医学人文论坛、医学人文对话、医学人文征文、医学电影演播、画布上的...

王志中 段志光... 《基础医学教育》 2014年03期 期刊

关键词: 医学 / 人文 / 医学生 / 素质教育

下载(516)| 被引(11)

血清MMP-3、TIMP-1与单核细胞CD147在湿热痹阻及寒湿痹阻型...  CNKI文献

目的探讨血清基质金属蛋白酶-3(MMP-3)、金属蛋白酶抑制剂-1(TIMP-1)与单核细胞CD147分子在湿热痹阻及寒湿痹阻型类风湿关节炎(RA)中的意义。方法收集22例住院和门诊RA患者的临床数据及外周血,进行28个关节疾病活动度...

王志中 王勇... 《中国中西医结合杂志》 2013年06期 期刊

关键词: 类风湿关节炎 / 湿热痹阻型 / 寒湿痹阻型 / 基质金属蛋白酶-3

下载(222)| 被引(15)

车辆制动器试验台惯性飞轮的优化组合设计  CNKI文献

在车辆制动器试验台惯性飞轮组的设计过程中,若不考虑装拆和调整,可以很容易地进行组合设计,满足试验标准要求,但那样的设计在实际中是无法应用的。本文介绍了一种既满足试验标准要求,又容易装拆和调整的车辆制动器试...

王志中 彭彦宏... 《拖拉机与农用运输车》 2006年02期 期刊

关键词: 车辆 / 制动器 / 惯性飞轮 / 转动惯量

下载(1922)| 被引(28)

社会工作参与健康村镇建设的机遇与方向  CNKI文献

在我国社会主要矛盾发生变化的背景下,卫生乡镇改革提高到了健康村镇建设的战略高度,需要建立一个多元化、多层次的健康服务体系,需要更多社会力量参与到健康村镇建设中。社会工作作为重要的社会力量之一,具有独有的理...

王志中 魏江巍... 《山西高等学校社会科学学报》 2018年04期 期刊

关键词: 社会工作 / 健康村镇 / 健康文化 / 共建共享

下载(85)| 被引(1)

血清抗环瓜氨酸肽抗体等对湿热痹阻及寒湿痹阻型类风湿关节...  CNKI文献

目的探讨血清抗环瓜氨酸肽抗体(抗-CCP)、类风湿因子(RF)、葡萄糖6磷酸异构酶(GPI)及抗角蛋白抗体(AKA)在湿热痹阻型与寒湿痹阻型类风湿关节炎(RA)中的诊断意义。方法收集305例RA患者临床数据,寒湿痹阻型146例,湿热痹...

王志中 王勇... 《中医杂志》 2011年20期 期刊

关键词: 类风湿关节炎 / 湿热痹阻型 / 寒湿痹阻型 / 血清抗环瓜氨酸肽抗体

下载(229)| 被引(14)

ZigBee技术及其在井下人员定位系统中的应用  CNKI文献

在煤矿井下发生安全事故后,及时准确地获知井下作业人员的位置信息是至关重要的。本文在介绍了ZigBee技术的特点、协议和组网技术的基础上,提出了将ZigBee技术运用于煤矿井下定位系统,组成无线传感器网络,构建井下人员...

王志中 董爱华 《煤矿安全》 2008年05期 期刊

关键词: Zigbee技术 / 人员定位 / CAN总线

下载(432)| 被引(17)

催化裂化装置烟机入口管道的冷紧设计  CNKI文献

烟机是催化裂化装置能量回收中的核心设备,其入口管道操作温度高、受力条件苛刻。为满足烟机的受力要求,防止因管道热胀变形过大而损坏,对烟机入口管道采用冷紧的设计方法。以某厂催化裂化装置烟机入口管道冷紧设计为...

王志中 《炼油技术与工程》 2018年07期 期刊

关键词: 烟机 / 管道设计 / 应力分析 / 冷紧

下载(23)| 被引(0)

船舶通信网络安全评估模型研究  CNKI文献

随着现代化工业的发展,船舶网络通信系统的复杂程度也逐渐提高,在此背景下,对船舶通信网络的安全评估性能也提出新要求。由于传统的通信网络评估架构难以满足现阶段船舶通信网络发展对数据传输的准确性和安全性的要求...

王志中 《舰船科学技术》 2018年06期 期刊

关键词: 神经元网络 / 船舶动力装置 / 安全评价模型 / 学习样本

下载(79)| 被引(1)

农村留守儿童辍学问题探析——从社会保障制度的角度分析  CNKI文献

农村留守儿童辍学问题是近年来日益凸显的社会问题之一。它的形成有政府、社会、学校、家庭等多方面的影响因素,而这一问题的解决,作为一项系统工程,同样需要充分发挥政府、社会、学校、家庭多方面的保障功能,形成合力...

王志中 胡萍 《山西高等学校社会科学学报》 2010年10期 期刊

关键词: 农村 / 留守儿童 / 辍学 / 社会保障

下载(885)| 被引(7)

Logistic Regression Analysis of Damp-Heat and Cold Dam...  CNKI文献

Objective:To investigate a method for quantitative differential diagnosis of damp-heat and cold-damp impeding syndrome of rheumatoid arthritis(RA)in Chinese medicine(CM).Methods:Laboratory parameters...

王志中 方勇飞... 《Chinese Journal of Integrative Medicine》 2012年08期 期刊

关键词: logistic / regression / damp-heat / impeding

下载(97)| 被引(5)

关于哈萨克斯坦催化裂化装置管道设计的思考  CNKI文献

随着炼油装置规模日益大型化,装置的平面布置对节约装置占地、减少能耗、安全平稳运行等方面显得越来越重要。本文结合哈萨克斯坦三期催化裂化装置与国内装置在管道设计方面不同点的对比分析,指出设计中的优点和不足之...

王志中 《山东化工》 2018年14期 期刊

关键词: 催化裂化装置 / 平面布置 / 管道布置 / 优化

下载(9)| 被引(0)

方程病态程度的估计——病态准则  CNKI文献

本文从方程病态的几何意义出发,提出了评估方程系数矩阵病态程度的指标J_V 和J_(MV)。这两个病态指标在评估方程病态时,不仅比惯用的条件数 K 更为有效,而且计算方便,意义明确。因此,病态指标对于研究和比较实际计算中...

王志中 邵苇敏 《上海交通大学学报》 1988年05期 期刊

关键词: 病态方程 / n维空间 / 向量空间 / 性能指标

下载(180)| 被引(14)

深化落实“两个责任” 推进高校全面从严治党  CNKI文献

党的十八大以来,以习近平同志为核心的党中央不断深化全面从严治党,赢得了党心民心,为开创党和国家事业新局面提供了重要保证。高校作为党和国家"立德树人"的重要基地,肩负着人才培养、科学研究、服务社会、...

王志中 杨贺元 《新长征》 2018年06期 期刊

关键词: 全面从严治党 / 办学治校 / 优秀年轻干部 / 党内监督

下载(91)| 被引(0)

催化裂化装置重污油管道防冻防凝设计  CNKI文献

在催化裂化装置中,设备的底部或管道的低点排出的重污油需收集后排入污油回收系统。由于重污油具有粘稠易于凝固的特点,容易堵塞管道,在寒冷地区还发生冻裂管道的现象。工程中常采用外伴热式的方式进行重污油管道防冻...

王志中 《广州化工》 2018年13期 期刊

关键词: 催化裂化装置 / 重污油 / 管道设计 / 防冻防凝

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