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相贯线焊接机器人运动控制系统研究  CNKI文献

管体之间相交的相贯线焊缝在石油、化工、锅炉等领域是非常典型的焊缝形式,提升这种焊缝的焊接质量和焊接效率具有很重要的意义。由于相贯线焊缝是复杂的空间曲线,采用手工焊接很难保证焊接效率和质量。基于自动化焊接...

王德斌 导师:高洪明 哈尔滨工业大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: 相贯线焊缝 / 自动化焊接 / 运动控制 / 轨迹规划

下载(585)| 被引(8)

考虑动力效应的钢筋混凝土柱抗震性能研究  CNKI文献

钢筋混凝土结构在地震作用下的动力响应通常会受到荷载速率的影响,而钢筋混凝土柱作为主要的承重构件,其在不同加载速率下的抗震性能研究尚且较少,同时,目前的结构抗震设计规范并未涉及由荷载速率引起的钢筋混凝土构件...

王德斌 导师:李宏男 大连理工大学 2013-10-01 博士论文

关键词: 钢筋混凝土柱 / 加载速率 / 加载路径 / 应变率

下载(824)| 被引(11)

当前高校校园文化建设存在的问题及对策探析  CNKI文献

当前高校校园文化建设存在一些问题,主要包括:一些高校重视校园物质文化建设,忽视校园制度文化建设和精神文化建设;把校园文化建设只局限在学生管理和思想教育的层次上;校园文化建设的功利意识和娱乐化倾向突出;对校园...

王德斌 《思想理论教育导刊》 2009年06期 期刊

关键词: 高校 / 校园文化建设 / 问题 / 对策

下载(5534)| 被引(165)

应变率对钢筋混凝土柱动态特性的影响  CNKI文献

文中以OPENSEES有限元软件为工具,利用基于柔度法的钢筋混凝土柱纤维单元,考虑钢筋与混凝土材料的应变率效应,对钢筋混凝土柱进行了动态响应分析,并用试验结果验证了文中方法的正确性。通过数值模拟,研究了钢筋混凝土...

王德斌 李宏男 《地震工程与工程振动》 2011年06期 期刊

关键词: 钢筋混凝土柱 / 应变率 / 纵筋率 / 混凝土强度

下载(312)| 被引(23)

构件失效后钢筋混凝土框架结构倒塌响应特性分析  CNKI文献

利用OpenSees有限元软件,将抽柱法与有限元法相结合;并假定构件的局部失效位置,通过引入不同的结构参数,如结构的层数、层高、跨度等,分析了其对结构倒塌响应的影响;研究了结构在静力Pushdown分析和动力非线性分析条件...

王德斌 李宏男... 《应用力学学报》 2014年01期 期刊

关键词: 钢筋混凝土结构 / 倒塌 / 位移 / 刚度

下载(306)| 被引(11)

交流伺服进给系统及其数学模型的研究  CNKI文献

在数控机床中,伺服系统是数控装置和机床本体的中间联接环节,是数控系统的重要组成部分。伺服系统接收来自伺服控制器的进给脉冲,经变换和放大后转化为机床工作台的位移,使工作台跟随指令脉冲移动。随着矢量变换理论的...

王德斌 《机械制造与自动化》 2006年01期 期刊

关键词: 伺服 / 数控机床 / 交流同步永磁电动机 / 数学模型

下载(827)| 被引(97)

运动控制系统及其在机床数控化改造中的应用与研究  CNKI文献

运动控制是在原有的电气传动控制的基础上,随着电机控制、传感器、电力电子、自动控制及微处理等技术的发展而形成的一门综合性多学科的交叉技术。在当今自动化技术中,运动控制代表着用途最广而又最复杂的任务。伺服控...

王德斌 导师:翁正新 上海交通大学 2007-12-06 硕士论文

关键词: 数控机床 / 铣床改造 / 交流伺服系统 / PID控制

下载(928)| 被引(17)

钢筋混凝土柱动态加载试验及数值模拟  CNKI文献

为研究不同加载路径和加载速率下钢筋混凝土柱式构件的力学性能,对4组钢筋混凝土柱进行了不同加载路径下的慢速和快速加载试验,并基于OpenSees软件对试验结果进行了数值模拟.结果表明:快速加载下试件承载能力高于慢速...

王德斌 李宏男... 《应用基础与工程科学学报》 2019年04期 期刊

关键词: 钢筋混凝土柱 / 加载速率 / 加载制度 / 纤维模型

下载(179)| 被引(0)

论大学生创业法律教育及其课程体系构建  CNKI文献

大学生创业法律教育必要而迫切,法律意识和法律素养是大学生必备的创业意识和创业素养,法律知识与能力是大学生创业必备的知识与能力。目前,高校大学生创业教育及其课程体系构建滞后,创业法律教育及课程设置缺乏。必须...

王德斌 《黑龙江高教研究》 2011年01期 期刊

关键词: 创业教育 / 创业法律教育 / 课程体系

下载(763)| 被引(28)

不同加载速率下钢筋混凝土柱受力性能试验研究  CNKI文献

为了剔除混凝土离散性的影响,利用电液伺服试验系统对同一钢筋混凝土柱进行不同加载速率下的往复加载试验。试验采用位移控制的加载模式,加载速率分别为0.2、40 mm/s。试验结果表明:构件的承载能力、刚度退化、承载力...

王德斌 李宏男... 《建筑结构学报》 2016年08期 期刊

关键词: 钢筋混凝土柱 / 加载速率 / 往复加载试验 / 承载力

下载(238)| 被引(3)

多维动力加载条件下钢筋混凝土柱力学性能的研究  CNKI文献

通过钢筋混凝土柱在多维动力加载下的试验,研究了钢筋混凝土柱在不同加载速率下的动态力学性能。试验结果表明:加载速率的提高会有效提高构件的承载能力;随加载速率的提高,构件的刚度退化、强度退化和损伤进程均有不同...

王德斌 范国玺... 《振动与冲击》 2016年04期 期刊

关键词: 钢筋混凝土柱 / 加载速率 / 双向加载 / 延性

下载(116)| 被引(6)

不同加载条件下钢筋混凝土构件力学特性及影响规律研究  CNKI文献

基于OpenSees中的BeamwithHingesElement单元,采用直接在截面层次上定义线弹性剪切恢复力模型,引入零长度单元利用粘结滑移材料模拟构件末端粘结滑移,考虑竖向载荷产生的附加倾覆力矩P-D效应引起的几何非线性,钢筋材料...

王德斌 李宏男 《振动与冲击》 2013年05期 期刊

关键词: 钢筋混凝土构件 / 钢筋应变 / 对称 / 非对称

下载(241)| 被引(5)

从系统论看我国公共卫生体系建设 要求与差距  CNKI文献

目的 :探讨高效公共卫生体系的理论要求及我国现有公共卫生体系与这些理论要求间的差距。方法 :我们在充分的文献复习及深入的问询与座谈的基础上 ,运用软系统分析方法构筑高效公共卫生体系的理论框架 ,并对照该框架检...

王德斌 程鑫... 《中国公共卫生管理》 2005年01期 期刊

关键词: 公共卫生体系 / 系统分析 / 理论模型

下载(586)| 被引(31)

生物电化学去除污染物的研究进展  CNKI文献

在详细阐述生物电化学系统(BES)工作原理和特点的基础上,分别介绍了其在水中有机物、氮和磷、重金属以及废弃固体物中有机物降解方面的研究进展,讨论了BES应用于污染物处置存在的问题,并展望了BES对环境修复的未来发展...

王德斌 宋天顺... 《现代化工》 2014年03期 期刊

关键词: 生物电化学系统 / 污染物 / 修复

下载(337)| 被引(3)

从系统论看我国公共卫生体系建设:策略建议  CNKI文献

目的:探讨我国高效公共卫生体系建设标准与要求。方法:在充分的文献复习及深入的问询与座谈的基础上,我们针对前文指出的公共卫生体系存在的具体问题逐一提出相应的解决办法。结果:我们不仅从“目标规划、基础设施、信...

王德斌 蔡海燕... 《中国卫生事业管理》 2006年01期 期刊

关键词: 公共卫生体系 / 标准 / 策略 / 措施

下载(423)| 被引(23)

应变率对钢筋混凝土柱动态性能影响的研究  CNKI文献

为研究钢筋混凝土柱式构件的动态力学性能,采用位移控制加载模式,对7组钢筋混凝土柱式构件进行不同加载速率下的往复加载试验。基于试验结果,详细分析了钢筋混凝土柱在不同加载速率下的动态力学性能。试验结果表明:试...

王德斌 范国玺... 《地震工程与工程振动》 2016年03期 期刊

关键词: 钢筋混凝土柱 / 双向加载 / 加载速率 / 应变率

下载(122)| 被引(4)

基于.Net政府部门信息管理系统的设计与开发  CNKI文献

信息技术在不断地发展,现代办公的工具和信息传输的有用载体是计算机和网络,这些工具是不可短缺的,随之也产生了像WEB技术的各类网络管理系统,把计算机技术和网络资源应用到电子政务工作中也变得越来越广泛。信息...

王德斌 导师:卢国明 电子科技大学 2012-09-01 硕士论文

关键词: 政府部门 / 信息管理系统 / NET框架 / UML

下载(86)| 被引(2)

洼东煤矿软岩巷道支护方式选择  CNKI文献

结合山东龙口洼东煤矿软岩巷道支护实践,通过主要含煤地层的物理力学性质分析和软岩岩层的工程地质特征研究,指出随着开采深度的增加,巷道围岩应力和变形量明显增大、返修率高,成为影响巷道层位及其支护方式选择的主要...

王德斌 曹思云 《地质力学学报》 2013年01期 期刊

关键词: 软岩巷道 / 支护方式 / 洼东煤矿 / 黄县煤田

下载(70)| 被引(5)

无车承运与公铁联运相结合的物流发展新模式研究——以安徽...  CNKI文献

近年来,政府大力支持无车承运人的发展,逐步完善无车承运人的法规制度和标准规范,鼓励无车承运人创新运营管理模式,整合分散的物流资源。本文浅要分析国内无车承运物流发展现状,以安徽迅捷物流为例,分析其面临的问题,...

王德斌 张路遥... 《商场现代化》 2018年04期 期刊

关键词: 无车承运 / 公铁联运 / 物流信息平台 / 迅捷物流

下载(275)| 被引(1)

海底地震动作用下近海桥梁地震响应研究  CNKI文献

以某近海大桥引桥段连续梁桥为工程背景,建立考虑海底地震动特性和腐蚀效应的近海桥梁地震反应分析模型。采用增量动力分析方法分析腐蚀效应以及海底地震动作用对近海桥梁地震响应的影响。研究结果表明:腐蚀效应与海底...

王德斌 刘驭... 《世界地震工程》 2019年03期 期刊

关键词: 近海桥梁 / 海底地震动 / 腐蚀 / 增量动力分析

下载(19)| 被引(0)

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