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变刚度单孔手术机器人系统设计方法及主从控制策略研究  CNKI文献

单孔入路的限制对单孔微创手术机器人提出了更高的技术要求。单孔微创手术机器人不得不在更有限的范围内集成更多的运动自由度;在更加受限的操作空间内提供足够的操作精度及手术操作力;在高度集成的系统中,提供良好手...

王建辰 导师:王树新 天津大学 2017-05-01 博士论文

关键词: 单孔微创手术机器人 / 变刚度 / 运动学 / 主从控制策略

下载(446)| 被引(0)

转基因技术在畜牧兽医中的发展前景  CNKI文献

通过简要叙述转基因动物研究的发展简史、研究现状和存在问题 ,对转基因动物育种、药物生物反应器、组织器官移植 ,以及基因治疗和免疫等前景进行了综述。在此基础上 ,从畜牧兽医角度出发提出了追踪发展趋势的几点思考...

王建辰 马保华 《动物医学进展》 2000年01期 期刊

关键词: 转基因动物 / 生物反应器 / 药物蛋白

下载(281)| 被引(29)

西农萨能奶山羊母羔初情期的研究  CNKI文献

对30只西农萨能奶山羊母羔的初情期体重、日龄、发情表现,发情周期及17β—雌二醇(17β-E_2)和孕酮(P_4)水平变化进行了研究。研究结果表明:1.初情期体重和日龄分别为10.2(8.0—12.9)kg和54.7(43—71)天,初情期体重和...

王建辰 郝志明... 《核农学报》 1988年01期 期刊

关键词: 初情期 / 西农萨能奶山羊 / 17β-雌二醇 / 孕酮

下载(60)| 被引(8)

西农萨能奶山羊分娩期孕酮、雌激素、PGE_1和PGF_(2α)水平...  CNKI文献

采用放射免疫分析法测定了10只西农萨能奶山羊分娩期外周血浆、脐静脉、羊水和尿水中孕酮(P)、雌激素(E)、前列腺素E_1(PGE_1)和前列腺素F_(2α)(PGF_(2α))的含量,并对其分娩机理作了探讨。 产前72~12小时,外周血浆...

王建辰 窦忠英... 《畜牧兽医学报》 1985年04期 期刊

关键词: PGF / 产出 / PGE_1 / 分娩期

下载(56)| 被引(8)

奶山羊胚胎移植试验报告  CNKI文献

胚胎移植自从本世纪30年代进入畜牧科学领域以来,首先在绵羊上获得成功,到40年代末和50年代初又相继在山羊(Warwick 和 Berry,1949)、猪、牛、马上取得成功,60年代以后,随着畜牧业科学技术发展,这一技术受到畜牧兽医工...

王建辰 渊锡藩... 《西北农林科技大学学报(自然科学版)》 1980年02期 期刊

关键词: 奶山羊 / 山羊胚胎 / 手术采卵 / 超排处理

下载(35)| 被引(6)

母畜妊娠识别的研究进展  CNKI文献

母畜妊娠识别的研究进展GeisertRDetal家畜的母体妊娠识别是一种生理机制,它能使孕体在妊娠确立的早期通过子宫内膜PGF2a合成或转运的改变而抑制黄体溶解,从而保证胎盘生长、发育和附植的需要,以...

王建辰 《国外兽医学.畜禽疾病》 1994年01期 期刊

关键词: 孕体 / 黄体溶解 / 妊娠识别 / 母畜

下载(86)| 被引(1)

利用免疫抑制性早孕因子进行奶牛妊娠诊断  CNKI文献

利用免疫抑制性早孕因子进行奶牛妊娠诊断ThrelfallWR本研究的目的在于阐明,来自父畜的外部胚胎蛋白进入子宫后,其所以不引起抗原性应答是因为子宫是一个类似于脑和眼前房的特殊免疫部位,胚胎细胞的组织...

王建辰 《国外兽医学.畜禽疾病》 1994年03期 期刊

关键词: 早孕因子 / 抑制性 / 奶牛 / 妊娠诊断

下载(70)| 被引(5)

山羊的生殖内分泌研究  CNKI文献

本文综述了作者所在的实验室对山羊生殖内分泌的研究结果。对所研究与观察到的、有关雌雄山羊初情、发情、妊娠和分娩的各个不同的生殖发育时期以及类阿片肽的调节作用。乃至公山羊的泌乳变性现象等均做了详尽的分析和...

王建辰 黄群山... 《Developmental & Reproductive Biology》 1995年02期 期刊

关键词: reproductive / endocrine. / Goat

下载(45)| 被引(0)

腹腔镜技术及其在兽医产科中的应用  CNKI文献

一、腹腔镜技术发展的历史回顾关于内窥镜检查的最早报告见于1806年Bozin的文章,他描述了腊烛光通过双腔尿道套管射入膀胱的情况。但直到1867年以前,

王建辰 《国外兽医学.畜禽疾病》 1987年01期 期刊

关键词: 腹腔镜技术 / 套管针 / 产科 / 兽医

下载(49)| 被引(1)

山羊的生殖内分泌研究  CNKI文献

山羊的生殖内分泌研究王建辰,黄群山,张家骅,段恩奎(西北农业大学家畜生殖内分泌与胚胎工程实验室陕西杨陵712100)西北农业大学的家畜生殖内分泌与胚胎工程实验室是农业部重点开放性实验室,80年代以来,...

王建辰 黄群山... 《中国畜牧杂志》 1995年06期 期刊

关键词: 西农萨能奶山羊 / 乳汁 / 母羔 / 精液品质

下载(75)| 被引(0)

西农萨能奶山羊分娩期外周血浆皮质醇、17β-雌二醇和孕酮水...  CNKI文献

应用放射免疫分析法测定了15只西农萨能奶山羊分娩期外周血浆皮质醇(F)、17β-雌二醇(17β-E。)和孕酮(P_4)的含量,并对这些激素在分娩发动中的作用进行了探讨。产前72小时至产出期,F和17β-E_2水平均持续增高,二者呈...

王建辰 王光亚... 《畜牧兽医学报》 1988年04期 期刊

关键词: 分娩期 / 外周血 / 西农萨能奶山羊 / 外周

下载(34)| 被引(1)

防止通过胚胎移植传播疾病  CNKI文献

随着胚胎冷冻技术的成功,促进了胚胎的逐渐商品化和向世界各地的广泛运送,这就带来了通过胚胎移植传播传染病的危险性。我国已开始研究冻胚,而且也从国外引进冻胚,因此对防止冻胚传染疾病的问题,应该给予足够的重视。...

王建辰 《国外兽医学.畜禽疾病》 1988年04期 期刊

关键词: 胚胎移植 / 受体 / 精液 / 供体

下载(30)| 被引(3)

前列腺素15甲基F_(2a)对母猪同期分娩的初步试验  CNKI文献

在正常情况下,已知预产期的母猪,由于怀孕期长短不同,其产仔期可相差14天,最短的109天,最长的123天。如果猪群较大,而又不采取同期发情措施,则会造成全年分娩的混乱状态,致使繁殖组织困难,猪舍卫生不良,不能充分利用猪...

王建辰 刘智喜... 《中国畜牧杂志》 1980年01期 期刊

关键词: 母猪 / 预产期 / 前列腺素 / 女用避孕药

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腹腔镜技术及其在兽医产科中的应用(续)  CNKI文献

(二)绵羊和山羊在家畜方面,研究和应用腹腔镜最多的是绵羊。早在1956年,Megale就首先提出,可由腰旁窝选择手术通路,插入腹腔镜,观察绵羊和山羊生殖器官的情况。

王建辰 《国外兽医学.畜禽疾病》 1987年02期 期刊

关键词: 腹腔镜技术 / 人工授精 / 受精 / 兽医

下载(27)| 被引(0)

前列腺素在家畜繁殖方面的应用  CNKI文献

本文扼要综述了前列腺素的作用及在实际应用中的情况,特别偏重于前列腺素 F_(2α)的黄体溶解作用和子宫收缩作用。前列腺素是当机体需要这种激素时,由前列腺素合成酶在细胞膜内合成的,合成原料为花生四烯酸和亚油酸等...

王建辰 M. S. Wenkoff 《国外畜牧科技资料》 1978年02期 期刊

关键词: 前列腺素 / 女用避孕药 / 持久黄体 / 繁殖障碍

下载(45)| 被引(0)

133个结节的山羊假结核病一例报告  CNKI文献

假结核病又称干酪样淋巴结炎,是一种慢性细菌传染病。主要见于绵羊、啮齿类动物及禽类。病之特征为淋巴结、肝、肺、脾、肾等器官发生大小不同之结节病害,内含淡黄色之干酪样物。因在肉眼检查上这些结节和结核病之结节...

王建辰 《西北农学院学报》 1958年03期 期刊

关键词: 结核杆菌 / 啮齿类 / 结核分枝杆菌 / 分枝杆菌属

下载(25)| 被引(1)

提高学位课程教学质量的体会  CNKI文献

兽医产科学硕士研究生的学位课程,除公共学位课外,我校还有三门,即家畜胚胎学、家畜生殖内分泌和高级兽医产科学。前二者属于专业基础课,后者为专业课。现就后二门课程的教学谈一点体会。上下衔接进展为主这是选择教材...

王建辰 《学位与研究生教育》 1988年04期 期刊

关键词: 兽医产科学 / 产科 / 家畜产科学 / 兽医学

下载(25)| 被引(0)

用前列腺素引起牛的同期发情  CNKI文献

假使在发情周期的第4天以后,用非外科方法将前列腺素F_(2α)(PGF_(2α))放入母牛有黄体一侧的子宫角,能够引起黄体的溶解(Rowson,Tervit及Brand,1972)。作为促进同期发情的一种药剂来说,常规的应用方法应该是以PGF_(2...

王建辰 《国外畜牧科技资料》 1975年01期 期刊

关键词: 同期发情 / 发情同步化 / 前列腺素 / 女用避孕药

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山羊脑脊髓絲状虫病初步研究报告  CNKI文献

作者对陝西关中及陝北地区山羊所发生的一种麻痹症进行了比較全面的观察和研究,并确診为山羊脊髓絲状虫病。本病流行于8—10月,只見于山羊,发病率为3%至10%左右。主要症状急性者为四肢无力、肌肉痙攣、眼球上旋,角弓反...

王建辰 刘銘 ... 《中国兽医杂志》 1964年02期 期刊

关键词: 虫病 / 预防注射 / 预防接种 / 酒石酸锑钾

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山羊结核病及其诊断法之探讨  CNKI文献

结核病为家畜的慢性传染病,各种家畜皆可受到传染,以乳牛最易患病。关于山羊结核病在文献中记载颇少,因而给予一般人的印象是山羊不易受到传染,以至发展到不容易相信山羊能患结核病。吃牛、羊奶的人常由于认为山羊奶比...

王建辰 曹光荣 《西北农学院学报》 1956年02期 期刊

关键词: 山羊 / 核菌 / 精核 / 王建辰

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