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基于先进辨识的控制策略研究及其应用  CNKI文献

在控制系统设计与分析中,建模、控制和状态估计构成了其三大重要组成部分。在经典控制理论中,由于涉及到的控制对象一般为单输入单输出系统,所以传递函数便成为描述控制对象运动规律最适用的模型之一。系统辨识的主...

王建宏 导师:王道波 南京航空航天大学 2011-04-01 博士论文

关键词: 系统辨识 / 虚拟参考反馈校正控制 / 内模控制 / 滚动时域控制

下载(2408)| 被引(39)

以学生为中心的实验室安全和文化建设  CNKI文献

遵循工程教育认证中以学生为中心的基本理念,初步探索了实验室的安全管理框架和文化建设途径。为了达到安全设施和安全措施能保证学生实验时的绝对安全,安全文化能唤起学生强烈的安全和自我防护意识的目标,从安全设施...

王建宏 常俊英... 《实验室研究与探索》 2016年06期 期刊

关键词: 以学生为中心 / 安全管理 / 实验室文化

下载(352)| 被引(9)

环境工程专业实验混合教学模式初探  CNKI文献

随着教育信息化的高速发展,在线课程、开放课程、移动学习对传统的教学方式有着巨大的冲击,在线和面对面教学结合的混合课堂是深受师生欢迎的教学模式。本文在分析了必备的实验教学信息化平台的基础上,借鉴开放课程的...

王建宏 梁存珍... 《实验室研究与探索》 2016年03期 期刊

关键词: 混合教学 / 综合型实验 / 创新性实验 / 教学模式

下载(363)| 被引(10)

新疆羊肉制品质量安全追溯系统的设计与实现  CNKI文献

当今社会一个企业能否得到最新信息的先机,则是一个企业能否迅速发展的前提,计算机网络的运用这是一个必备条件。新疆作为一个羊肉制品加工、生产、销售较为集中地地区,开发建设新疆羊肉制品质量安全追溯管理系统,进一...

王建宏 导师:王备战 厦门大学 2014-03-01 硕士论文

关键词: 羊肉制品 / 追溯系统 / 质量安全

下载(280)| 被引(5)

粉煤灰基高温复合相变蓄热材料的制备与性能研究  CNKI文献

复合相变蓄热材料是将相变材料与耐蚀性好的基体材料进行复合,是目前高温相变蓄热材料的主要研究方向之一。尤其是陶瓷基复合相变蓄热材料综合了相变材料的巨大蓄热能力和陶瓷材料优异的高温性能,将其应用在工业余热...

王建宏 导师:华建社 西安建筑科技大学 2013-05-01 硕士论文

关键词: 固-液相变 / 复合蓄热材料 / 粉煤灰 / 相变潜热

下载(317)| 被引(8)

无人机编队飞行的自适应控制设计  CNKI文献

无人机在以机群编队飞行的模式下,受编队飞行环境的影响,使得无人机在保持编队队形和协同编队一致性控制问题上存在技术难度。对编队飞行采取自适应控制进行设计,根据编队间距以及长僚机位置姿态信息为编队控制器生成...

王建宏 许莺... 《华东交通大学学报》 2016年01期 期刊

关键词: 无人机 / 协同编队 / 自适应控制

下载(559)| 被引(7)

风力发电机的柔性多体动力学研究  CNKI文献

现代风力发电机的动力学特性是由其组成结构和工作环境的工况特点所决定的,其设计和传统机械系统的设计有着很大的区别:首先风力发电机通常工作在一些特殊工况如变风载工况甚至失速状态,其次风力发电机叶片和塔架的柔...

王建宏 导师:秦大同 重庆大学 2009-09-01 博士论文

关键词: 风力发电机 / 多体动力学 / 传动系统 / 拉格朗日方程

下载(1807)| 被引(26)

王阳明思想再评价  CNKI文献

王阳明(1472—1529)是心学的集大成者。对王阳明思想的评价,是理学研究的重要内容。但长期以来,在对王阳明思想的评价上,存在套用西方模式的现象,没有反映出阳明作为十六世纪中国思想家的特色。另一种常见的做法是,对...

王建宏 导师:张岂之 西北大学 2009-04-01 博士论文

关键词: 心学 / 王阳明 / 圣人

下载(2342)| 被引(17)

[bmim]OH和[A336][FeCl_4]混合离子液体氧化吸收硫化氢  CNKI文献

为了降低非水相催化氧化硫化氢体系的运行成本,将碱性的氢氧化1-丁基-3-甲基咪唑([bmim]OH)离子液体与价格较低的酸性三辛基甲基铵四氯铁酸盐([A336][FeCl_4])离子液体分别按照0.2∶1、0.5∶1、0.8∶1、1∶1和2∶1的比...

王建宏 于鑫萍... 《天然气工业》 2018年07期 期刊

关键词: [bmim]OH / [A336][FeCl_4] / 硫化氢 / 吸收

下载(124)| 被引(2)

基于PCA-DEA和PCA-SFA的大型综合医院绩效评价  CNKI文献

分别采用组合PCA-DEA和组合PCA-SFA两种新方法对湖南省35家大型综合医院的综合效率进行测度,在此基础上对两种方法测度出的医院效率值及其排序进行了相关性分析和一致性检验,结果表明两种方法测度出的医院的综合效率在...

王建宏 陆志峰... 《数学的实践与认识》 2011年15期 期刊

关键词: 主成分分析 / 数据包络分析 / 随机前沿分析 / 大型综合医院

下载(451)| 被引(19)

无人机协同体系结构分析  CNKI文献

针对无人机任务协同规划,提出一种无人机协同体系结构框架,可实现多架无人机有效协同。该体系结构为多无人机编队任务实施功能模块提供统一框架,利于功能模块间协同和运作。该体系结构可简化传统的协同体系结构,并通过...

王建宏 熊朝华... 《指挥信息系统与技术》 2015年01期 期刊

关键词: 无人机 / 协同体系结构 / 网络模块 / 任务协调

下载(380)| 被引(4)

闭环系统的虚拟参考反馈校正控制及迭代最小辨识  CNKI文献

在线性框架下研究基于输入输出观测数据对未知系统模型中两反馈控制器的设计问题.采用虚拟参考反馈校正控制直接设计控制器,无需系统建模过程.在构造代价函数时,同时考虑闭环传函和灵敏度的模型-匹配问题.针对模型匹配...

王建宏 朱永红... 《系统工程理论与实践》 2014年05期 期刊

关键词: 虚拟参考反馈校正控制 / 模型匹配 / 全局优化 / 控制器检验

下载(115)| 被引(3)

应力和掺杂条件下WSe_2性能的研究  CNKI文献

近年来,过渡金属硫族化合物因具有与石墨烯类似的层状结构且属于天然的半导体材料而受到半导体材料与器件领域学者的重视,成为相关领域的研究热点之一。本文基于密度泛函的第一性原理,重点针对过渡金属硫族化合物中的...

王建宏 导师:雷天民 西安电子科技大学 2014-11-01 硕士论文

关键词: 第一性原理 / WSe_2 / 应力 / 掺杂

下载(221)| 被引(0)

国家中长期高等教育规模发展的回归分析  CNKI文献

分析我国高等教育规模发展的影响因素,选取毛入学率、适龄人口、人均GDP、第三产业占GDP的比重等四个主要影响因素,通过协整检验,构建回归模型,对国家中长期高等教育规模进行预测。

王建宏 刘义荣 《江苏高教》 2015年04期 期刊

关键词: 高等教育规模 / 在校学生数 / 回归模型 / 协整检验

下载(245)| 被引(4)

[Bmim]FeCl_4离子液体的物理性质  CNKI文献

研究了自制[Bmim]FeCl4离子液体的电导率、黏度与温度的关系,并与文献数据进行了对比.结果表明,采用落球法和旋转法都能准确地测量[Bmim]FeCl4离子液体的黏度;与Andrade方程相比,VTF方程能更好地拟合[Bmim]FeCl4离子液...

王建宏 陈家庆... 《化学研究》 2012年01期 期刊

关键词: 1-丁基-3-甲基咪唑 / [Bmim]FeCl4离子液体 / 电导率 / 黏度

下载(424)| 被引(14)

[bmim]FeCl_4离子液体催化氧化硫化氢的研究  CNKI文献

研究了[bmim]FeCl4离子液体催化氧化硫化氢的性能。结果表明,[bmim]FeCl4离子液体催化氧化硫化氢时具有良好的再生性能,不过其氧化硫化氢时的实际硫容不仅小于理论硫容而且随温度的升高逐渐降低,这可能与[bmim]FeCl4离...

王建宏 朱玲 《天然气化工(C1化学与化工)》 2012年06期 期刊

关键词: [bmim]FeCl4 / 离子液体 / 硫化氢 / 催化氧化

下载(334)| 被引(15)

Ti6Al4V选区激光熔化及其与Ti-C-Al体系燃烧合成焊接基础研...  CNKI文献

随着航天工业的发展,对小推力姿控轨控火箭发动机的要求越来越高,型号产品更新换代速度也越来越快。喷注器制造周期长及其与燃烧室焊接性能差等问题制约了姿轨控发动机的性能和发展速度。本文提出采用选区激光熔化(...

王建宏 导师:白培康 中北大学 2012-04-20 博士论文

关键词: Ti6Al4V / 选区激光熔化 / 温度场 / 数值模拟

下载(982)| 被引(6)

“网红”故宫是如何打造的 让每件文物光彩照人  CNKI文献

故宫,被"看门人"单霁翔戏称为"北京最大的四合院",如今成了超级大IP。不论是"格格""阿哥"等形象的故宫"萌娃娃",还是以故宫博物院珍藏文物作为设计元素的故宫口红...

王建宏 王楠 《公关世界》 2019年08期 期刊

关键词: 单霁翔 / 故宫博物院

下载(292)| 被引(0)

丢失数据下的条件极大似然辨识  CNKI文献

针对仿射结构形式在丢失数据下的条件极大似然辨识问题,首先引入交换矩阵将原随机矢量分解成观测和丢失部分;然后确定出观测数据在丢失数据下的条件均值和条件方差,以此建立条件似然函数;进而从理论上给出了条件极大似...

王建宏 《控制与决策》 2014年02期 期刊

关键词: 条件极大似然 / 丢失数据 / 交换矩阵 / 优化算法

下载(98)| 被引(5)

子空间预测控制算法在主动噪声振动中的应用  CNKI文献

为解决主动噪声和振动控制中的执行器饱和约束条件问题,在子空间系统辨识的基础上,研究了一种新颖的子空间预测控制方法。该控制方法联合了系统辨识和控制器设计,直接由输入-输出数据得到将来时刻的输出预测值;自动校...

王建宏 王道波 《振动与冲击》 2011年10期 期刊

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