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控制问题中的线性矩阵不等式及其求解  CNKI文献

介绍了有关线性矩阵不等式的一些基本概念。对用于求解线性矩阵不等式的MATLAB5.1中的线性矩阵不等式工具箱作了简要说明。为了说明线性矩阵不等式的求解过程。文中还给出了一个稳定性分析的例子。

王广雄 林愈银... 《电机与控制学报》 1998年04期 期刊

关键词: 线性矩阵不等式 / LMI控制工具箱 / 决策向量

下载(1987)| 被引(60)

H_∞控制器的LMI算法分析  CNKI文献

用线性矩阵不等式(LMI)法设计 H∞控制器时目前存在数种方法/算法。本文分析了各种算法的求解思路和特点,给出了它们与MATLAB软件中相天函数的关系,指出应用线性化变换所得的hinfmix()函数更...

王广雄 王新生... 《电机与控制学报》 2002年01期 期刊

关键词: H∞控制器 / LMI法 / Riccati法

下载(902)| 被引(27)

鲁棒设计中参数不确定性的描述  CNKI文献

随着控制理论的发展,鲁棒问题中对不确定性的描述也在变化。对于参数不确定性来说,范数有界的不确定性用于基于小增益定理的鲁棒稳定性分析,而多面体不确定性则多用于二次型稳定性分析。本文对近十年来这方面的进展...

王广雄 李连锋... 《电机与控制学报》 2001年01期 期刊

倒立摆的模型和控制问题  CNKI文献

小车-倒摆系统常用四阶的运动方程来描述。但如果小车是交流伺服电机来驱动的,交流伺服电机需要和它的控制系统构成一个闭环系统才能工作,使小车的运动受到约束,系统的动态方程退化成为二阶。文中对该系统的特性作了详...

王广雄 张静... 《电机与控制学报》 2004年03期 期刊

关键词: 倒立摆 / 实验装置 / 交流伺服电机 / 数学模型

下载(747)| 被引(11)

工业伺服系统  CNKI文献

现今的伺服技术已经发展到了一个新的阶段,从跟踪高速飞行目标发展为高精确度定位控制,从经典的校正设计到采用数字控制和状态空间设计。评述了这种现代工业伺服系统设计上的变化,包括执行机构及其驱动级、对象的典型...

王广雄 何朕 《电机与控制学报》 2006年03期 期刊

关键词: 伺服系统 / 定位控制 / 状态空间设计 / 扰动补偿

下载(237)| 被引(18)

鲁棒设计中MATLAB的应用  CNKI文献

分析了MATLAB在鲁棒设计中应用的一些问题,指出了MATLAB5.0~5.3版本的μ综合程序D—F迭代有过早停止的问题,给出了修正的办法,使D—F迭代可以正常进行并得到正确的计算结果。对基于LMI法...

王广雄 李连锋 《电机与控制学报》 1999年03期 期刊

关键词: 鲁棒设计 / H_∞/μ综合 / 线性矩阵不等式 / MATLAB

下载(871)| 被引(24)

H_∞控制中的LMI法  CNKI文献

近年来用线性矩阵不等式(LMI)处理H∞控制问题受到了多方的重视。本文从H∞优化设计的角度对LMI法进行了分析,指出LMI法实质上是一种基于分析的设计方法,并配以例题来说明这个观点。

王广雄 《电机与控制学报》 1997年02期 期刊

关键词: 线性矩阵不等式 / LMI法 / H_∞优化设计

下载(456)| 被引(17)

H_∞控制问题中RIC法和LMI法的一个比较  CNKI文献

以弱阻尼系统为例,说明了H∞控制问题中RIC法的零极点对消问题;然后通过分析LMI法的特点,指出限制LMI解的范数可以控制靠近虚轴的闭环极点,即可以通过函数hinflmi()本身的选项来控制极点位置,...

王广雄 王新生... 《电机与控制学报》 2000年02期 期刊

关键词: H∞控制 / 弱阻尼系统 / RIC综合法 / LMI综合法

下载(356)| 被引(16)

H_∞设计:两块还是三块问题  CNKI文献

讨论了H∞混合灵敏度问题,指出两块的 S/T问题可满足一般的鲁棒设计要求,但往往不能满足标准H∞控制问题的秩的条件,而且所得到的控制器的高频段具有较高的增益,所以建议采用三块问题来进行设计,指出虽有第...

王广雄 袁欣 《电机与控制学报》 2001年02期 期刊

关键词: H_∞控制 / 混合灵敏度问题 / 两块问题 / 三块问题

下载(191)| 被引(33)

不稳定对象的PID控制  CNKI文献

对于不稳定对象的控制 ,常规的稳定裕度和性能指标已不适用。为此讨论了控制不稳定对象时的下幅值裕度和相位裕度的取值范围 ,给出了典型的灵敏度函数 ,并讨论了用 H∞ 设计时性能权函数的选择问题。

王广雄 袁欣... 《控制与决策》 2002年05期 期刊

关键词: 不稳定对象 / 下幅值裕度 / PID控制 / H∞设计

下载(358)| 被引(14)

采样系统的H_∞混合灵敏度设计  CNKI文献

由于流行的提升法实际上并不适用于采样控制系统的H∞最优设计,本文提出一种基于频率响应概念的新的离散化H∞设计方法.文中结合S/T混合灵敏度问题,分析说明了这种离散化方法,并从鲁棒稳定性和性能两方面对设计结果进...

王广雄 刘彦文... 《控制理论与应用》 2006年03期 期刊

关键词: 采样系统 / 混合灵敏度 / H∞优化设计 / 提升技术

下载(234)| 被引(7)

采样控制系统提升技术的10年  CNKI文献

由于早期的采样控制系统都是用离散化方法来设计的,但是实际上系统的性能应该是用连续信号来表示,所以为了解决用连续信号描述下的采样系统的H∞设计问题,出现了提升法。在对多种提升设计进行了对比分析后指出,提升方...

王广雄 刘彦文... 《电机与控制学报》 2006年01期 期刊

关键词: 采样控制 / 提升技术 / L2诱导范数 / 频率响应

下载(312)| 被引(6)

挠性系统的鲁棒控制设计  CNKI文献

提出一种新的鲁棒设计思想 :将挠性模态部分的 Nyquist图线安排到右半平面。由于综合运用了频域分析、极点配置、正实性引理、线性矩阵不等式等概念和算法 ,使得这种鲁棒控制设计得以实现 ,且简单直观。通过两个算例说...

王广雄 张静... 《控制与决策》 2003年03期 期刊

关键词: 挠性系统 / 鲁棒控制 / 正实性 / 线性矩阵不等式

下载(190)| 被引(13)

控制理论中的频率定理:Kalman-Yakubovich引理  CNKI文献

介绍了Kalman-Yakubovich引理,重点强调了引理中的频域条件与状态空间条件之间的等价关系。基于这种等价关系,可以直接求得当前控制理论中的几个重要定理:正实引理、有界实引理和Popov判据。还给出了代数Riccati方程有...

王广雄 张静 《电机与控制学报》 2002年04期 期刊

关键词: Kalman-Yakubovich引理 / 正实引理 / 有界实引理 / 线性矩阵不等式(LMI)

下载(315)| 被引(11)

倒立摆的输出反馈控制:脆弱性和鲁棒性分析  CNKI文献

对具有非最小相位的不稳定对象设计了H∞输出反馈控制器,从脆弱性和鲁棒性这两方面对设计结果进行了分析,指出该控制器的极点和传递函数对于控制器系数微小变化的灵敏度并不高,不是脆弱性问题。分析指出这种基于混合灵...

王广雄 张静... 《电机与控制学报》 2002年03期 期刊

关键词: 脆弱性 / 鲁棒性 / 倒立摆 / H_∞输出反馈

下载(302)| 被引(10)

鲁棒设计中的状态空间模型  CNKI文献

本文研究了参数摄动时系统状态空间模型的描述 ,指出了当参数呈线性关系摄动时 ,可用A+ΔA来描述 ,一般说来应该用线性分式变换 (LFT) .LFT是描述不确定对象的最通用方法 .

王广雄 王晓峰... 《控制理论与应用》 1999年02期 期刊

关键词: 不确定性 / 参数摄动 / 线性分式变换 / 鲁棒性

下载(314)| 被引(11)

H_∞设计中奇异问题的处理  CNKI文献

以 S/KS问题为例分析了奇异问题的几种处理方法。指出权函数中有虚轴极点时可采用摄动的方法来处理,若对象中有虚轴极点则不能用这种摄动法。采用 LMI法虽然可直接处理奇异问题,但需另外设法控制靠近虚轴的极...

王广雄 何朕... 《电机与控制学报》 2000年03期 期刊

关键词: 奇异问题 / ε摄动 / LMI / 扩展H∞控制

下载(195)| 被引(10)

不稳定零动态解开设计的鲁棒性(英文)  CNKI文献

对零动态解开法用于输出反馈控制进行了详细分析.零动态解开法是一种回路变换法,通过变换将一个对不稳定对象进行镇定的控制器变换成对非最小相位系统的控制器.变换中虽然系统的特征方程式不变,但由于回路的结构已经改...

王广雄 张静 《自动化学报》 2004年01期 期刊

关键词: 不稳定零动态 / 非最小相位 / 鲁棒稳定性 / 输出反馈

下载(159)| 被引(6)

H_∞离散化的MATLAB程序  CNKI文献

提升技术现已成为采样控制系统分析和设计的主要工具。系统提升后成为一离散系统,其H∞范数与原采样系统的L2诱导范数是等价的,故称为H∞离散化。提升计算包括矩阵的指数和积分运算,一般是很复杂的。本文给出了利用MA...

王广雄 刘彦文... 《电机与控制学报》 2004年04期 期刊

关键词: 采样系统 / 提升技术 / MATLAB / 二分法

下载(428)| 被引(3)

鲁棒镇定问题的H_∞优化设计  CNKI文献

将鲁棒镇定问题作为有约束的 H∞ 优化问题来考虑 .讨论了鲁棒镇定问题中的约束条件和所要进行优化的性能指标 .通过卫星姿态控制的算例具体说明了这种优化设计过程 .

王广雄 王新生 《自动化学报》 2002年04期 期刊

关键词: 有约束的H_∞优化 / 鲁棒镇定 / 多目标控制 / 线性矩阵不等式

下载(225)| 被引(7)

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