作  者

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
手机远见搜索 |设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

网络化运动控制系统多轴协同关键技术研究  CNKI文献

运动控制是现代机电设备的重要支柱,多个运动轴之间高精度协同运动是实现复杂的设备功能、提高产品质量的关键。随着现代化设备向高速度、高精度方向飞速发展,对运动控制提出了更高的要求。运动控制网络的应用,为多轴...

王宝仁 导师:贾磊 山东大学 2008-04-15 博士论文

关键词: 网络化运动控制系统 / 同步运动 / 耦合控制 / 直接转矩控制

下载(1708)| 被引(50)

永磁同步电机低脉动直接转矩控制建模与仿真  CNKI文献

针对永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制(DTC)中转矩脉动过大的问题,基于电机的电磁转矩和转矩角之间的函数关系,建立了一种新的永磁同步电动机直接转矩控制数学模型。该模型通过控制转矩角实现正圆形定子磁链矢量轨迹,有...

王宝仁 张承瑞... 《电机与控制学报》 2007年03期 期刊

关键词: 永磁同步电动机 / 直接转矩控制 / 转矩脉动 / 转矩角

下载(696)| 被引(30)

数控系统轮廓误差矢量模型及其应用  CNKI文献

为实现复杂三维空间曲线的交叉耦合控制并提高轮廓误差补偿精度,提出了一种新的轮廓误差计算模型,该模型利用数控插补器输出的刀位点和伺服系统的位置跟踪误差计算轮廓误差矢量。基于该模型,建立了由轮廓控制闭环和位...

王宝仁 王婕... 《计算机集成制造系统》 2010年07期 期刊

关键词: 数控系统 / 交叉耦合控制 / 轮廓误差 / 矢量模型

下载(305)| 被引(15)

DOPO衍生物在阻燃环氧树脂中的应用研究进展  CNKI文献

综述了近年来DOPO(9,10-二氢-9-氧-10-磷杂菲-10-氧化物)衍生物作为环氧树脂固化剂、环氧树脂和添加型阻燃剂在环氧树脂中的合成和应用状况,并对阻燃环氧树脂的阻燃性和热性能进行了比较。

王宝仁 杨连成 《化工新型材料》 2010年03期 期刊

关键词: DOPO衍生物 / 环氧树脂 / 磷系 / 阻燃

下载(774)| 被引(16)

级联式多轴运动控制系统及其同步策略  CNKI文献

为了实现普通数字脉冲接口的伺服驱动器网络化控制,提出一种级联式运动控制方案,采用三端口转换器实现网络节点的级联,并提供伺服装置所需的控制和反馈接口。此外,为了提高系统的同步运动精度,提出一种新的同步补偿策...

王宝仁 王婕... 《计算机集成制造系统》 2017年11期 期刊

关键词: 运动控制系统 / 网络控制 / 网络延时 / 多轴运动同步

下载(118)| 被引(1)

高职院校教学质量监控体系现状的调研报告  CNKI文献

以国家教育部文件精神为指导,以对辽宁石油化工职业教育集团的14所高职院校和省外15所高职院校的调研数据为基础,深入分析现阶段高职院校教学质量监控体系存在的问题,并重点探讨如何改进教学质量。必须树立教学质量文...

王宝仁 姜海燕 《辽宁高职学报》 2018年01期 期刊

关键词: 高职院校 / 教学质量监控体系 / 调研报告

下载(165)| 被引(3)

表面张力法探究温度对表面活性剂临界胶束浓度的影响  CNKI文献

临界胶束浓度是表面活性剂的一个重要性质。本文用表面张力法测定了非离子型表面活性剂的临界胶束浓度。结果表明,随着温度升高,非离子型表面活性剂的临界胶束浓度反而会降低。对温度影响表面活性剂临界胶束浓度的机理...

王宝仁 《中国洗涤用品工业》 2014年04期 期刊

关键词: 表面活性剂 / 临界胶束浓度 / 吐温80 / 表面张力法

下载(830)| 被引(4)

香菇中甲醛的提取与测定  CNKI文献

用乙酰丙酮分光光度法测定香菇在不同温度下浸泡不同时间的浸出液中甲醛含量,实验结果表明,用60℃的水浸泡40min或40℃的水浸泡60min可最大限度浸出香菇中的甲醛,为健康食用香菇提供理论依据。

王宝仁 董彩霞 《光谱实验室》 2010年03期 期刊

关键词: 香菇 / 甲醛 / 乙酰丙酮 / 分光光度法

下载(193)| 被引(14)

基于CAN总线的分布式伺服系统通信协议的研究  CNKI文献

提出了一种基于CAN总线的分布式伺服运动控制方案,针对数控系统对多轴运动控制严格的同步要求,设计了一种“分时通信、同步执行”协议模型,有效地降低了同步运动控制对现场总线带宽的依赖。文章对分布式运动控制的网络...

王宝仁 张承瑞... 《组合机床与自动化加工技术》 2007年02期 期刊

关键词: CAN总线 / 分布式控制系统(DCS) / 通信协议 / 运动同步

下载(312)| 被引(12)

基于Bresenham算法的快速直线脉冲增量插补算法  CNKI文献

通过对Bresenham直线生成算法进行改进,提出一种适用于电脑绣花机的快速平面直线脉冲增量插补算法。阐述Bresenham算法的基本原理,以及基本原理在插补中的应用,通过提出两个结论并加以证明对算法进行了改进。新算法在...

王宝仁 李金松... 《机床与液压》 2018年20期 期刊

关键词: 脉冲增量插补算法 / Bresenham算法 / 阶梯宽度

下载(70)| 被引(0)

聚氯乙烯工业生产技术进展  CNKI文献

本文介绍了聚氯乙烯(PVC)的生产技术进展,分析了聚氯乙烯树脂生产行业的发展趋势,提出对我国聚氯乙烯树脂工业发展的建议。

王宝仁 《价值工程》 2014年10期 期刊

关键词: 聚氯乙烯 / 聚氯乙烯生产技术 / 进展

下载(479)| 被引(1)

级联式伺服脉冲发生器设计  CNKI文献

针对传统控制系统扩展性弱和目前网络化控制系统复杂的现状,提出了一种级联式多轴伺服运动控制方案,采用SPI总线作为通信媒介,通过级联实现多伺服轴的网络化连接。对级联系统结构、工作原理进行了详细的论述,对通信报...

王宝仁 韩文强 《控制工程》 2018年04期 期刊

关键词: 脉冲发生器 / 级联 / SPI / FPGA

下载(35)| 被引(0)

级联式运动控制网络高精度同步策略  CNKI文献

在级联式运动控制系统中,为了解决各运动轴不同步的问题,提出了高精度的多轴同步补偿策略。简单介绍了主控制器与伺服节点之间的通信过程,探究了通信延时的主要影响因素,并在FPGA硬件平台上设计了同步补偿定时器,然后...

王宝仁 曹金晓... 《组合机床与自动化加工技术》 2017年05期 期刊

关键词: 级联式运动控制系统 / 温度漂移 / FPGA / 多轴同步运动

下载(42)| 被引(0)

银量法含银废液的回收  CNKI文献

针对分析实验室含银废液银的回收进行了初步探讨,利用氯化钠将废液中的银进行富集,然后以水合肼还原为金属银,银粉的纯度达到99.1%以上,可用以制成硝酸银试剂,实现银的循环使用。

王宝仁 庞永倩 《河北化工》 2007年12期 期刊

关键词: 含银废液 / 实验室 / 氯化银

下载(181)| 被引(8)

基于CAN总线的三轴数控系统设计  CNKI文献

提出了一种伺服系统分布式控制方案,数控装置和伺服电机驱动器之间采用CAN总线连接,构成现场级的分布式运动控制网络,以实时通讯方式代替传统的并行模拟/脉冲信号,实现伺服系统的闭环控制。文章首先对CAN总线的伺服电...

王宝仁 张承瑞... 《组合机床与自动化加工技术》 2007年01期 期刊

关键词: CNC / 伺服系统 / CAN总线 / 分布式控制

下载(239)| 被引(3)

液压数据传输与测控系统实现  CNKI文献

为了研究机床工作过程中液压数据的变化规律,设计液压检测与数据采集传输系统,实现了机床压力数据实时在线监控,并借助MATLAB绘制出液压曲线图,对数据进行处理、分析,方便对机床液压特性的研究。经实验验证:系统能够实...

王宝仁 宋洪亮... 《机床与液压》 2017年22期 期刊

关键词: 液压数据 / MATLAB数据处理 / 液压测控

下载(32)| 被引(1)

归一化总梯度方法的计算新技术  CNKI文献

本文在前人的基础上对归一化总梯度方法作了新的探索,提出了1)新的圆滑滤波因子,该因子具有了随下延深度的不同而自动改变其滤波特性的功能,模型试算和实际资料计算表明,新的圆滑滤波因子的引入,不仅使归一化总梯度法...

王宝仁 王芳 《物探化探计算技术》 1991年02期 期刊

关键词: 归一化总梯度 / 相位图 / 水平圆柱体 / 场源

下载(79)| 被引(16)

重力校正及相应重力异常的地球物理意义——与赖仲康同志商...  CNKI文献

本文给出了重力异常的广义定义,并进一步阐述了各种重力校正和相应重力异常的定义及其地球物理意义。在此基础上提出了重力异常解释中,各种重力异常的合理选择。文中最后对“地形趋势面自由空气重力异常”一文进行了讨...

王宝仁 《石油地球物理勘探》 1986年01期 期刊

关键词: 重力校正 / 趋势面 / 重力异常 / 中间层校正

下载(261)| 被引(6)

磁流变联轴器的结构设计与磁路特性分析  CNKI文献

提出了一种新型磁流变联轴器方案,并运用有限元分析软件ANSYS,研究了结构参数对传递转矩的影响规律,分析了主、从动转子偏心对工作间隙内磁感应强度的影响。通过分析发现,在一定范围内足可以忽略此影响,仍可认为工作间...

王宝仁 张会荣... 《煤矿机械》 2013年07期 期刊

关键词: 磁流变液 / 联轴器 / 结构设计 / 磁路分析

下载(75)| 被引(1)

伴黏膜损害的急性泛发性扁平苔藓1例  CNKI文献

1临床资料患者,男,40岁。口腔黏膜、龟头及背部紫红色斑丘疹2月。患者2月前无明显诱因龟头出现红色丘疹,数天后背部、双小腿及口腔黏膜出现相同皮疹,1周后背部皮疹颜色从淡红转为紫红色,皮疹渐增多,部分融合成斑块,伴...

王宝仁 张艾丽... 《皮肤病与性病》 2018年06期 期刊

关键词: 急性泛发性扁平苔藓 / 口腔黏膜 / 胶样小体 / 扁平丘疹

下载(28)| 被引(0)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势

热门学者(按发文篇数排行)

相关机构

大成编客